Команды в строю
Содаты! – Milites!
Внимание! - Nuntio!
Становись! - Venite! (ударение на первый слог)
В 1 шеренгу становись! – in unos ordine (дословно: «В один ряд!») В 2 шеренги становись! - In duos ordines! (дословно: "В два ряда!")
Смирно! - State!
Направо! - Ad dextram !
Налево - Ad sinistram !
Кругом! - Retro!
Стой! – Consestite ! (ударение на предпоследний слог)
Вперед марш! – Pergite ! (ударение на первый слог)
Разойдись! – Abite !
Щиты поднять (взять в руку) – Scuta sursum !
Щиты опустить (поставить на землю) - Scuta dorsum ! Команды, отдаваемые в движении Вперед марш! – Pergite !
Прямо! – Recte !
Левой, левой! – Laevum , laevum ! Равнение на право! - Oculos ad dextram ! Равнение на лево! - Oculos ad sinistram ! Бегом марш! – Cursum !
Стой! – Consestite !
Построение в боевые порядки Закройся! - Scuta premite ! (досл. "Щиты сожми!") Отдаётся в шеренге при движении на противника Сомкнуться - Corpora premite! (дословно: "Тела сожми!) Отдаётся как в строю, для смыкания шеренги ,так и в движении для сокращения интервала между людьми
Черепаху (ставь)! – Testudo ! Стену (ставь)! – Murus !