Курс анализ и синтез многосвязных систем управления лк – 18 час, пр –54 час,

лк – 18 час, пр –54 час,

кр, экзамен

анализу и синтезу матричных систем / В.Н. Буков. –Калуга: Изд-во

научн. лит. Н. Ф. Бочкаревой, 2006. –720 с.
Афанасьев В. Н., Колмановский Б. В., Носов В. Р. Математическая теория конструирования систем управления. М., Высшая школа, 2003 (3-е издание).
Асанов А. З. Технология вложения систем и ее приложения к задачам анализа и синтеза систем: учебное пособие / А.З. Асанов. – М.: МИРЭА–Российский технологический университет, 2019. –128 с.
Асанов А.З. Канонизация матриц и ее приложения в задачах управления [Электронный ресурс]: учебное пособие / А.З. Асанов. – М.: МИРЭА–Российский технологический университет, 2019. –1 электрон. опт. диск (CD-ROM)
Первозванский А. А. Курс теории автоматического управления. (изд. 2) М.: Наука, 2010. 624 с.

синтеза регуляторов SISO-систем.
Постановка задачи синтеза регуляторов MIMO-систем.
Основные этапы

решения задачи синтеза систем управления.
Классификация современных задач\систем управления.
Модели динамических систем.
Структурные свойства динамических систем.

связи содержит по крайней мере одну информационную обратную связь для

настройки параметров регулятора в случае изменения параметров управляемой системы.

Прямое адаптивное управление. Адаптивный алгоритм регулятора не содержит модели управляемой системы, при этом параметры регулятора оцениваются напрямую.

Косвенное адаптивное управление. Адаптивный алгоритм регулятора базируется на модели управляемой системы, исходя из которой вычисляется настройка регулятора.

прямого адаптивного управления.
Адаптивные системы с идентификатором. Адаптивные системы с идентификатором

соответствуют косвенному адаптивному управлению.

выходное описание (модель типа «вход – выход»):
дифференциальное уравнение;
операторное уравнение;
передаточная функция;
описание

в пространстве состояний (модель типа «вход – состояние – выход»).

Исходным описанием всегда является поэлементная модель, трансформируя которую можно получить модель любого типа

 это одна из основных задач теории систем
Мощным инструментом решения

обыкновенных дифференциальных урав­нений является операционное исчисление, где используется интегральное преобразование Лапласа

– квадратная и обратимая, матрица
– прямоугольная и

необратимая (при

и эта матрица
становится квадратной
и обратимой)

Передаточной функцией динамической системы принято называть отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала при нулевых начальных условиях.

матричной передаточной функции
Обе факторизации могут существовать только вместе и никак

не врозь.
Данный факт является необходимым и достаточным условием существования «матричной дроби»

для SISO-объектов [5];

Основные методы, математический аппарат для синтеза алгоритмов управления

SISO-объектами [2];

Разработать математическую модель объекта управления (ОУ) (индивидуально, по вариантам):
в пространстве состояний;
в форме матричной передаточной функции;
в форме проматрицы;

Обосновать\доказать адекватность полученных математических\компьютерных моделей;

Обосновать\доказать идентичность\соответствие различных форм математических моделей ОУ