состояние системы (T*,Y*), но и весь желаемый путь к ней
Y*(t)Управляющее воздействие
U(t) есть третий компонент управления. Тот факт, что входы и выходы системы связаны между собой некоторым соотношением
Y(t)=S[V(t), U(t)], позволяет надеяться на то, что существует такое управляющее воздействие U*(t), при котором на выходе реализуется цель Y*(t)
Пять компонентов управления
Модель системы
Блок управления