Презентация на тему Мир возможностей беспилотных летательных аппаратов (БПЛА ) Scratch

Мир возможностей беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) Scratch программирование

Педагог: Екатерина Алексеевна Яковец

Цели и задачи: изучение основ управления квадрокоптером, знакомство с языком программирования Scratch, освоение нового способа пилотирования квадрокоптера

Требования к входным компетенциям участников: базовые навыки пилотирования квадрокоптера, внимательность, аккуратность, способность к концентрации, понятие об ответственности

Краткое описание: в ходе проведения занятия учащиеся узнают о базовых принципах управления квадрокоптером, способе пилотирования с помощью языка программирования Scratch, пробуют летать в зоне полётов под присмотром преподавателя

Инструктаж по технике безопасности

1. Полная проверка всех систем квадрокоптера перед стартом - проверить крепление всех узлов и конструкций на квадрокоптере и к его корпусу: винты, подвес, шасси - проверить уровень заряда полетного аккумулятора и аккумуляторов/батарей в пульте управления - проверить закрепленность аккумулятора в гнезде (были случаи выпадения после неправильной установки) - проверить работу fail safe режима и режима автовозврата не отлетая далеко от точки взлета

Запомните, самое главное во время полетов и съемки с квадрокоптера, это безопасность людей!

*Двойным кликом воспроизведите видеоролик

2. Никакого спиртного перед полетом! Летать под воздействием спиртного забавно, но может оказаться весьма чреватым по причине неадекватности восприятия и желания "пошалить".

3. Калибровка компаса - не пренебрегайте этой процедурой перед началом серии полетов! Если не знаете как делается калибровка компаса на вашем контроллере полетов, то ищите в интернете, с 99% вероятностью вы найдете не только инструкцию, но и видеоурок по такой калибровке.

4. Научитесь летать во всех режимах запрограммированных на вашем контроллере полетов!

5. При аварии или аварийной посадке квадрокоптера помните, лежащий на боку квадрокоптер - это квадрокоптер со включенными моторами! Поднимая аппарат с земли предельно внимательно отнеситесь к пропеллерам до тех пор, пока не отключите питание ходового аккумулятора.

*Двойным кликом воспроизведите видеоролики

6. Помните о законах в отношении как полетов, так и фото и видеосъемки с неба. Большинство людей знает о квадрокоптерах только с экранов телевизора и может воспринимать ваш безобидный FPV коптер, как дрона-убийцу или шпионское устройство. Результатом может стать как звонок в полицию, так и стрельба по вашему квадрокоптеру!

7. Если вы решили летать рядом с людьми или автомобилями, то помните - вы подвергаете их риску!  Соблюдайте следующие правила пол`та: - все зрители во время полета должны быть позади вас - никого не должно быть между вами и квадрокоптером - никаких полетов над людьми, автомобилями или на детских площадках!

8. Не производите полетов рядом с ТЭЦ, ЛЭП, проводами, сотовыми вышками, антеннами и прочими источником электромагнитного излучения. Есть очень большой риск забивания помехами канала связи с квадрокоптером, а так же выхода из строя полетного контроллера. А это чревато падением или полетом "в Китай".

*Двойным кликом воспроизведите видеоролик

БПЛА мобильного технопарка «Кванториум»

*DJI Mavic 2 Pro

*Ryze Tello Edu

Пилотирование Ryze Tello Edu

Для пилотирования в ручном режиме миниатюрными квадрокоптерами Ryze Tello Edu зайдя в Google Play Market нужно установить приложение TELLO.

Далее открыть настройки телефона, выбрать Wi-Fi, подождать пока появится идентификационный номер дрона, нажать на него и дождаться «Подключено, без доступа в интернет» . После этого камера дрона включится и начнет показывать то, что она видит на экране телефона или планшета.

Фото/видеокамера

Воспроизведение

Кнопка спуска

Воздушные трюки

Взлёт и посадка

Настройки

Виртуальные джостики

Взлёт вверх, вниз, поворот на 360°

Полёт вперёд, назад, влево, вправо

Заряд аккумулятора

Wi-Fi соединение

Bluetooth соединение

Также в Google Play Market можно установить приложение DRONEBLOCKS.

В данном приложении квадрокоптеры можно программировать на полёт в автономном режиме с помощью языка программирования Scratch.

А с помощью языка программирования Python можно запрограммировать стаю дронов на совместный полёт.

*Двойным кликом воспроизведите видеоролик

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

Откройте имеющийся на Вашем компьютере браузер Google Chrome или Internet Explorer  Введите Scratch  Откройте первую ссылку/страницу

Можете начать работу на сайте нажав на иконку «Начни создавать», либо установите программу себе на компьютер. Для этого пролистните страницу вниз  В столбце «Поддержка» выберите «Загрузить»

Найдите «Предыдущие версии» и выберите «Офлайн-редактор Scratch 2.0»  Дождитесь когда файл скачается и установите программу

Эту же программу можно установить на телефон как приложение. Для этого откройте
Google Play Market введите Scratch и выберите первое приложениеScratch JR, установите.

При создании анимации на сайте у Вас будет больше возможностей, чем в приложении на телефоне. Во-первых, если сам сайт открылся на английском языке, переведите его на русский в строке с ссылкой, либо кликнув правой кнопкой мыши в любое место на странице и выбрав «Перевести на русский».

После нажатия на «Начни создавать» у Вас откроется страница для создания проекта, где внизу будет находиться обучающий видеоролик, рассказывающий о том, что это за программа, и что можно сделать с представленными разноцветными блоками, как начать работу.

В верхней панели Вы можете открыть учебники и просмотреть какие ещё обучающие видеоролики предлагаются к Вашему просмотру.

*САМОСТОЯТЕЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ
Ознакомиться с видеороликами «Создать историю», «Сделайте игру в погоню», «Анимировать персонажа» и «Заставить летать». Попробовать их воспроизвести, результаты отправить в общую беседу, либо личное сообщение педагогу в WhatsApp.

Для своего проекта, Вы можете добавить нового персонажа нажав на иконку с котом, при нажатии на иконку с фотографией поменяйте пейзаж за персонажем. Нажав на мусорную корзину можете удалить персонажа  В разделе «Костюмы» Вы можете поменять окрас персонажа/предмета, дорисовать/стереть деталь/часть туловища  В «Звуках» можете замедлить/убыстрить произношение аудиофайла, сделать его громче/тише

Ознакомьтесь с блоками управления персонажем и попробуйте создать свою первую анимацию.
То же прописывание кодов/блоков/схем мы будем применять в приложении DRONEBLOCKS для управления квадрокоптерами Ryze Tello Edu.

Для начала движения выберите один из жёлтых блоков. Как правило для воспроизведения одной цельной анимации выбирают блок с зелёным флажком. В дальнейшем при нажатии на сам жёлтый блок, либо на зелёный флажок над листом с персонажем Ваша анимация начнёт воспроизводиться.

С НЕТЕРПЕНИЕМ ЖДУ ВАШИХ РЕЗУЛЬТАТОВ!