МОРСКОЙ КОРПУС ПЕТРА ВЕЛИКОГО САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ВОЕННО-МОРСКОЙ

размеров, приня-тый в государстве в качестве моде-ли Земли.

Характеристики референц-эллипсоида:

Радиус сферической модели Земли R определяется исходя из заданных начальных

плоскость ) – плоскость, прохо-дящая через отвесную линию.

образуют:
линию – EW (Восток – Запад)
Пересечение плоскости мери-диана наблюдателя с

задач кораблевождения применяются следующие системы координат:

начальный
(Гринвичский) меридиан.
Координатные линии: меридианы и параллели;

(отвесной линией) к поверх-ности земного эллипсоида в данной точке.
 к

плоскостью начального ( Гринвичского ) меридиана и плоскостью меридиана наблюдателя

 к востоку от Гринвича – восточная (Е), знак (+); к западу – западная (W), знак (-).

и В
Δφ
Δλ=λ2 – λ1
к N (+) к S (–)
от 0°

Меньшая дуга
экватора
между А и В

к Е (+) к W (–)

от 0° до 180°

Δλ

если в результате вычислений Δλ>180°, то полученный результат вычесть из 360°и изменить наименование (знак)

лат. quasi – якобы, как будто, приставка, употребляемая в сочетании

Квазигеографические полюса, смещены относительно географи-ческих, на угол 90˚ и имеют следующие координаты:

Северный квазиполюс ( Pnq ) φ = 0,0˚ λ = 180,0;
Южный квазиполюс ( Psq ) φ = 0,0˚ λ = 0,0˚.

Координатные линии системы - квазипараллели и квазимеридианы,
а координаты - квазиширота (φq) и квазидолгота (λq).

Квазигеографическая система координат

положение наблю-дателя на земной поверхности определяется в линейных единицах от

наблюдателя на плоскости определяется относительно условной начальной точки - полюса.

Полярная система координат

Движение корабля по земной поверхности – перемещение по

Сечение эллипсоида плоскос-тью, параллельной плоскости эк-ватора, образует окружность – параллель радиуса r.

Сечение эллипсоида плоскостью меридиана образует эллипс с радиу-сом кривизны М.

Сечение эллипсоида плоскостью первого вертикала ( нормальное сечение) образует эллипс с радиусом кривизны N.

M

N

Ps

радиусы кривизны, можно вычислить длины дуг:

под одним углом (К=const).

плоскостью, проходящей через заданные точки А; В и центр сферы

РN

Ps

e

q

произво-дится от диамет-ральной плоско-сти (продольной оси) корабля.
В зависимости

Меридианную (географическую) – отсчет произво-дится от меридиа-на наблюдателя;

части диамет-ральной плоскости корабля по часовой стрелке в пре-делах

в меридианной системе введены понятия: курс и пеленг.
Курс

Пеленг – горизонтальный угол меж-ду северной частью меридиана и направлением из точки наблюдения на объект

системами сче-та направлений существует связь, определяемая выражениями:
ИП =

ИК = ИП – КУ;

КУ = ИП – ИК.

Величина, отличающаяся от ИП на 180°, называется обратный истинный пеленг:

ОИП=ИП±180°.

и его чувствительного элемента.
Для выработки и хранения направления

в основу их работы вырабатывают на корабле направление меридиана, который

Угол в плоскости истинного горизонта между северной частью географического и компасного меридианов называется:
поправкой компаса (курсоуказателя) К.

Если Nк расположен к востоку (справа) от истинного – поправка положительная,
знак – плюс, к запада – поправка отрицательная, знак - минус

(КК; КП).
Между истинными и компасными нап-равлениями существует взаимосвязь, определяемая соотношениями:

сравнении измеренного нап-равления (компасного пеленга; компасного курса) с эталонным (истин-ным

К = ИП – КП; К = ИК – КК.

Определение ΔК по пеленгу на отдаленный ориентир

по-ле которого в каждой точке характери-зуется напряженностью -T.
Вектор

горизонтальную – H

вертикальную – Z.

Угол I – магнитное наклонение.

Н в дан-ной точке представляет со-бой магнитный меридиан
Намагниченная

Угол между северной частью истинного и магнитного меридианов называется магнитное склонение – d

- склонение восточное (Е), знак плюс,
если к западу

d W (-)

Горизонтальный угол между северной частью магнитного меридиана и диамет-ральной плоскостью корабля называет-ся магнитным курсом - МК.

Горизонтальный угол между северной частью магнитного меридиана и напра-влением на ориентир называется магнитным пеленгом МП.

+ Δd · n
dk - магнитное склонение с карты
Δd- годовое

n- количество лет между годом издания
МНК и годом плавания

магнитного компаса магнитного поля корабля
Горизонтальный угол между
северной частью

Курсы и пеленги, измеряемые относительно компасного ме-ридиана, называются компас-ными.

компасного меридианов:
поправка магнитного компаса

МК = d + ,

которая имеет знак плюс ( + ), если компасный меридиан к востоку от истинного, и знак минус ( - ), если к западу

(морского дна) происходит под воздействием собственных движителей, а так же

N

ИК

Скорость корабля относительно поверх-ности воды под воздействием движителей и ветра – относительная скорость (VO).

Vo

Под воздействием внешних факторов (ветра и течения) корабль вместе с водными мас-сами перемещается относительно морского дна со скоростью течения (VТ) по направ-лению Кт

VТ

Таким образом, под воздействием собствен-ных движителей, ветра и течения корабль пе-ремещается относительно морского дна со скоростью V, которая называется абсолют-ной или путевой.

V

путь корабля – линия его
фактического перемещения.

· cos 2
М – радиус кривизны меридиана эллипсоида.

Единицы длины

Основной единицей длины в навигации является морская миля.
Морская миля – длина одной минуты дуги меридиана эллипсоида

В 1931 году в качестве единицы длины была принята стандартная миля, равная длине одной минуты дуги меридиана эллипсоида в ши-роте 4418 и составляющая 1852 метра.

В настоящее время термин стандартная миля практически вы-шел из употребления и заменен термином – морская миля.

Кабельтов – одна десятая часть морской мили = 185,2 метра

Для перехода от скорости в

скорости и пройденного расстояния на корабле.

относительный – измеряет VO;

абсолютный – измеряет V.

По принципам измерения относительной скорости лаги подразделяются на:

основных блоков:
- измерения скорости VO;
- вычисления пройденного кораблем расстояния SO

∫Vлdt

ВМФ проводится комплекс мероприятий, называ-емый определение маневренных элементов. Одной из

определение относительной скорости VO, соответствующей ей ча-стоте работы движителей NO;

определение поправок относительного лага - л%.

Для определения скорости используются специально оборудованные полигоны, называемые мерными линиями, на которых некоторым обра-зом создается эталонное расстояние SЭ, например, с помощью створных знаков, как показано на рисунке:

SЭ

Т=0

Т=ti (сек)

пробеге: V1=Vo+Vт;
Vт
На обратном

частота вращения движителей вычисляется по показаниям суммарного счетчика оборотов - No

– лаг «отстает» – поправка лага л% - положительная;

если kЛ

Поправка относительного лага л% - относительная суммарная системати-ческая погрешность лага, взятая с обратным знаком:

Коэффициент относительного лага:

скорость
корабля: VO=VЛ · kЛ,

то для получения пройденного кораблем

справочных таблиц штурмана по задан-ной частоте вращения движителей NO выбрать

рассчитать пройденное расстояние Sоб = Vоб · t, где t – время плавания.

Способ расчета пройденного расстояния по скорости и време-ни плавания является резервным при выходе из строя отно-сительного лага, а при работе лага используется для контроля работы счетчика пройденного расстояния - в процессе плава-ния пл сравнить: SЛ ≈ Sоб.- лаг работает исправно.

Навигационная

Навигационная опасность

Естественные

Искусственные

Мель;
Отмель;
Банка;
Риф;
Подводная коса;
Подводная скала
и др.

Свая;
Ряж;
Боно-сетевое загражде-
ние;
-Гидро-технические соору-
жения;
-Затоновший корабль и др.

Сведения об опасностях – МНК, лоции, руководства для плавания

соору-жения, конструкции или устройства, предназначенные для ориентирования корабля или для

Зрительные:
маяки (МК), светящие (несветящие) знаки (зн) – используются для определения места корабля:

маяк – сооружение башенного типа с даль-ностью видимости огня свыше 10 миль;

Маяк Кильдинский - Северный

менее 10 миль
плавучие предостерегательные знаки (буи, вехи, бакены) – являются

Буй

Веха

др. – используются для ориентирования в условиях ограниченной видимости и

дальность видимого горизонта (De) – расстояние от наблюдателя до линии

видимости ориентира:
DП = De + DH = 2,08·(e + H)
DK

Если фактическая высота глаза наблюдателя не равна 5 метрам, то полная дальность видимости ориентира равна:
DП = DK + D;
D = De – 2,08 ·5 = De 4,7.

плоскости, выполненное по определенному математическому закону.
План – карта ограниченного участка

Объемное тело невозможно спроектировать на плоскость без искажений.
Степень и характер искажений зависит от закона проектирования Земли на плоскость и
проявляется в непостоянстве масштаба карты.

проецирова-ния координатных линий (меридианов, параллелей) на плоскость по определенному математическому

Картографическая проекция
(математический закон)

линий (меридианов и параллелей), полученная при данной картографической проекции:
косая –

прямая – полюс системы координат совпадает с географическим полюсом Земли;

поперечная – полюс системы координат отстоит от географического на угол 90;

свойствами для решения конкретных задач.

а) по характеру искажений:
равноугольные – не

равновеликие – не искажают площадей, сохраняют пропорциональность площадей на местности и на карте;

равнопромежуточные – проекции, сохраняющие постоянство масштаба по одному из направлений с экстремальным значением масштаба.

координатные ли-нии изображаются взаимно перпенди-кулярными прямыми линиями;
Конические – координатные линии

перспективы земной поверхности на картин-ную плоскость
Масштаб карты
Масштаб (главный или общий)

бесконечно малый отрезок на карте;
dsO – бесконечно малый отрезок на

Масштаб карты

Главный масштаб соответствует центральной точке или линии проекции, где отсутствуют искажения. На морских картах такой линией является
главная параллель.

Масштаб плана – величина постоянная. Понятия «частный масштаб» для плана не существует.

Масштаб карты в произвольной точке карты – частный масштаб:

Масштаб плана – отношение расстояния S между двумя произвольными точками на плане к расстоянию SO между теми же точками на местности:

местности, соответствующее 0,2 мм карты.

отображения на морской карте линии курса корабля (локсодромии), измерения и

Требования к МНК:

1. Локсодромия на карте должна изображаться прямой линией;

2. Углы, измеренные на местности, должны быть равны соответству-ющим углам, проложенным на карте, т.е. проекция должна быть рав-ноугольной.

условный глобус, масштаб которого равен главному масштабу.
PN
PS
e
q
Ао
А1
А2
Координатные линии (меридианы

Ось цилиндра совпадает с осью ус-ловного глобуса.

Цилиндр касается условного глобу-са по линии экватора.

φ1

φ2

в плоскость обра-зуется картографическая сетка – взаимно перпендикулярные прямые линии:

Ао′

Цилиндр касается условного глобуса по экватору, поэтому круг АО на экваторе на карте изображается кругом Ао′.

При проецировании параллелей про-исходит их растяжение, причем чем па-раллель дальше отстоит от экватора (больше географическая широта) тем растяжение больше: круги А1 и А2 на карте изображаются эллипсами А1′, А2′, т.е. полученная проекция не равноуго-льная.

А1′

А2′

φ1

φ2

e

q

круги А1′, А2′, необхо-димо меридиан в каждой точке вытянуть пропорционально

А1′

Ao

А2′

Чем больше широта, тем больше растянута параллель, а следова-тельно, тем больше должен быть вытянут меридиан.

В результате одинаковые круги на глобусе, расположенные на разных параллелях, на карте изобразятся кругами разных размеров, увели-чивающихся с географической ши-ротой.

φ2

φ1

e

q

Полученная таким

Уравнение проекции для шара имеет вид:

x = R ln tg (45 +  / 2 ),
y = R .

Графическое изображение на карте одной минуты дуги меридиана (морская миля) увеличивается с географической широтой.

Следовательно, при измерении и прокладке расстояний необходимо ис-пользовать ту часть линейного масштаба карты, в широте которого осущест-вляется плавание корабля.

главному масштабу, назы-вается главной параллелью.
Широта главной

Шкала широты

Шкала долготы

1′ дуги экватора
географическая
или экватори-
альная миля

Длина изображения 1′ дуги экватора
в мм – единица карты

Длина 1′ дуги меридиана
- Морская миля

Длина 1′ дуги меридиана
в мм карты – меркаторская
миля

Длина дуги параллели
в морских милях –
отшествие (w)

W