Слайд 1Теория вероятностей и математическая статистика
Основные понятия теории вероятностей
Слайд 2Элементарные исходы
Пространством элементарных исходов Ω называется множество, содержащее все возможные
результаты данного случайного эксперимента, из которых в эксперименте происходит ровно
один. Элементы этого множества называют элементарными исходами и обозначают буквой ω.
Слайд 3
Событиями мы будем называть некоторые наборы элементарных исходов, то есть
подмножества множества Ω. Говорят, что в результате эксперимента произошло событие
A, если в эксперименте произошел один из элементарных исходов, входящих в множество.
Слайд 4Пример
Бросаем один раз игральную кость. В этом опыте пространство элементарных
событий Ω = {1, 2, 3, 4, 5, 6}, где
элементарное событие i - выпадение i очков.
Событие A - выпадение четного числа очков, A = {2, 4, 6},
событие B - выпадение числа очков, большего четырех, B = {5, 6}.
Слайд 5Дискретное пространство
Пространство элементарных исходов назовём дискретным, если оно конечно или
счётно.
Множество счётно, если существует взаимно-однозначное соответствие между этим множеством
и множеством всех натуральных чисел. Счётными множествами являются, например, множество натуральных чисел, множество целых чисел, множество рациональных чисел, множество чётных чисел и т.д. Множество конечно, если оно состоит из конечного числа элементов.
Слайд 6События в дискретном пространстве Ω
Определение
Произвольные подмножества дискретного
пространства элементарных исходов Ω называются событиями.
ВАЖНО:
Если Ω конечно или счётно,
то любое подмножество Ω может являться событием.
Слайд 7
В пространстве элементарных событий Ω = { 1, 2, 3,
4, 5, 6 } любой набор исходов ─ событие.
Например, {1,
3, 4, 5} или { 6 }.
Слайд 8
Замечание
Пустое множество ∅ и все множество Ω тоже являются событиями.
Событие ∅ называется невозможным событием, событие Ω – достоверным событием.
Слайд 9Элементарные события
Достоверное событие Ω наступает при любом исходе.
Невозможное событие
не может произойти в результате эксперимента, оно не происходит никогда.
Случайное
событие может произойти или не произойти в результате эксперимента, оно происходит иногда.
Слайд 10Пример
Бросаем один раз игральную кость. Выпадение более шести очков -
невозможное событие.
Выпадение не более шести очков - достоверное событие.
Выпадение от
трех до пяти очков - случайное событие.
Слайд 11Определения
События называются равными (A1 = A2), если множества составляющих их
исходов совпадают:
События A1 и A2 называются несовместными, если их
множества элементарных исходов не пересекаются.
Слайд 12Пример
Бросаем один раз игральную кость.
Событие A - выпадение четного
числа очков,
A = {2, 4, 6}.
Событие C - выпадение
нечетного числа очков, C = {1, 3, 5}.
A и C несовместны.
Слайд 13Комбинации событий
Рассмотрим комбинации событий, такие, как
сумма, произведение, разность и
т.д.
Поскольку события – это множества исходов, будем использовать соответствующие определения
для множеств.
Сумма событий соответствует объединению множеств, произведение событий соответствует пересечению множеств и т.д.
Слайд 14 Суммой или объединением событий A1 и A2 называют событие A,
состоящее в осуществлении хотя бы одного из событий A1 или
A2
Аналогично определяется
Сумма (объединение) событий
A1
A2
Ω
Слайд 15Пример
Бросаем один раз игральную кость.
Событие A - выпадение четного
числа очков, A = {2, 4, 6}.
Событие B -
выпадение числа очков, большего четырех, B = {5, 6}.
Событие A + B = {2, 4, 5, 6} состоит в том, что выпало либо четное число очков, либо число очков большее четырех, т.е. произошло либо событие A, либо событие B.
Слайд 16
Произведением или пересечением событий A1 и A2 называют событие A,
состоящее в осуществлении и события A1 и события A2
Аналогично
определяется
A2
A1
Ω
Произведение (пересечение) событий
Слайд 17Пример
В условиях предыдущего примера:
Событие A - выпадение четного числа очков,
A = {2, 4, 6}.
Событие B - выпадение числа
очков, большего четырех, B = {5, 6}.
Событие A B = {6} состоит в том, что выпало четное число очков, большее четырех, т.е. произошло и событие A, и событие B.
Слайд 18
Разностью событий A1 и A2 называют событие A, состоящее в
том, что событие A1 осуществилось, а событие A2 – нет.
A2
A1
Ω
Разность
событий
Слайд 19Пример
В условиях предыдущего примера:
Событие A - выпадение четного числа очков,
A = {2, 4, 6}.
Событие B - выпадение числа
очков, большего четырех, B = {5, 6}.
Событие A\ B = {2, 4} состоит в том, что выпало четное число очков не большее четырех, т.е. произошло событие A, не произошло событие B.
Слайд 20
Противоположным событием к событию A называют событие
состоящее в том, что событие A не произошло.
A
Ω
Противоположное событие
Слайд 21Пример
В условиях предыдущего примера:
Событие A - выпадение четного числа очков,
A = {2, 4, 6}.
Событие =
{1, 3, 5} состоит в том, что выпало нечетное число очков, т.е. не произошло событие A.
Слайд 22Свойства операций над событиями
коммутативность
ассоциативность
дистрибутивность
умножения
относительно
сложения
Слайд 24 Доказать свойство дистрибутивности умножения относительно сложения
Решение
Докажем, что событие
тождественно событию
Пусть Это означает, что
и принадлежит по крайней мере одному из событий А или В. Но тогда принадлежит хотя бы одному из событий АС или ВС, т.е. .
Наоборот, пусть , тогда принадлежит хотя бы одному из событий АС или ВС. Следовательно,
и кроме того, принадлежит по крайней мере одному из событий А или В, т.е.
Пример
Слайд 25Вероятность в классическом пространстве
Классическая вероятность может быть записана как
где значок |A| обозначает число элементов в множестве A
(благоприятных исходов).
Слайд 26 Описать пространство Ω элементарных исходов в случае бросания двух игральных
костей.
Решение
Элементарным исходом служит упорядоченная пара чисел ω
= (i, j), где i – число очков на первой кости, j – число очков на второй кости.
Пример
Слайд 27Решение (продолжение)
Множество элементарных исходов можно задать перечислением:
Слайд 28
Найти вероятность события
A={суммарное число выпавших очков равно 6}.
Слайд 29
По-другому этот результат можно получить, если сложить вероятности элементарных исходов
Слайд 30Замечание.
Вероятность, вычисленная в этом примере, была найдена с помощью классического
определения вероятности. Но классическое определение можно применять только если исходы
равновозможны. А определение (*) можно применять и при неравновозможных исходах.
Слайд 31Проблема!
Но множество исходов не обязательно конечно или счетно.
Пусть, например,
опыт состоит в выборе точки из отрезка [0, 1]. Исходом
является любая точка, а множество точек отрезка несчетно. Как ввести вероятность в этом случае?
Слайд 32Аксиоматическое определение вероятности
Определение
Вероятность события есть числовая функция P(A), удовлетворяющая аксиомам:
Слайд 34Проблема!
Если Ω несчетно, то не всякое подмножество Ω является событием.
А
какие же подмножества являются событиями?
Ответ: только такие, которые входят в
так называемые σ–алгебры.
Слайд 35σ – алгебра
Определение
F называется σ –алгеброй, если
Слайд 36Пример
1. {Ω, ∅}.
2. {Ω, A, Ā, ∅}, где A –
некоторое подмножество Ω.
Слайд 37Аксиоматика Колмогорова
Определение
Вероятностным пространством называется тройка (Ω, F, P),
где
Ω – пространство элементарных событий,
F – σ–алгебра подмножеств множества Ω,
P
– вероятностная мера, заданная на F.
Слайд 38Геометрическое вероятностное пространство
Рассмотрим какую-нибудь область Ω (на прямой, на плоскости,
в пространстве). Предположим, что «мера» конечна. Пусть случайный эксперимент состоит
в том, что мы наудачу бросаем в эту область точку.
Термин «наудачу» здесь означает, что вероятность попадания точки в любую часть A⊂Ω не зависит от формы или расположения A внутри Ω, а зависит лишь от «меры» области.
Слайд 39 Эксперимент состоит в случайном выборе точки из ограниченного множества Ω;
F
– система подмножеств Ω, у которых существует мера (длина, площадь,
объем и т.д. );
где ||A|| – мера множества A.
Слайд 40Пример
Точка наудачу бросается на отрезок [0;1]. Вероятность точке попасть в
отрезок
[0,1; 0,5] равна 4/10 = 0,4. (Почему?)
А чему
равна вероятность точке попасть в полуоткрытый интервал [0,1; 0,5)?
Тоже 4/10 = 0,4.
Слайд 41Пример
Вероятность точке попасть в точку {0,5} равна нулю, так как
мера множества, состоящего из одной точки («длина точки»), есть 0.
Вместе с тем попадание в точку {0,5} не является невозможным событием — это один из элементарных исходов эксперимента.
Слайд 42Пример (Задача о встрече)
Два лица X и Y условились встретиться
в определенном месте между двумя и тремя часами дня. Пришедший
первым ждет другого в течении 10 минут, после чего уходит. Чему равна вероятность встречи этих лиц, если каждый из них может прийти в любое время в течение указанного часа независимо от другого?
Слайд 43Решение
Будем считать интервал с 14 до 15 часов дня
отрезком [0,1] длиной 1 час. Пусть ξ и η –
моменты прихода X и Y (точки отрезка [0,1]).
Все возможные результаты эксперимента – множество точек квадрата со стороной 1:
Ω={(ξ,η): 0≤ ξ ≤1, 0≤ η ≤1} = [0,1]x[0,1]
Слайд 44
Можно считать, что эксперимент сводится к бросанию точки наудачу в
квадрат. При этом благоприятными исходами являются точки множества
A={(ξ,η): |ξ
– η| ≤1/6}
То есть попадание в множество A наудачу брошенной в квадрат точки означает, что X и Y встретятся. Тогда вероятность встречи равна
Слайд 45Задача Бюффона
На плоскости начерчены параллельные прямые, находящиеся друг от
друга на расстоянии 2a. На плоскость наудачу брошена игла длины
2ℓ<2a. Какова вероятность того, что игла пересечет одну из прямых?
Слайд 46Решение
Возможные положения иглы (отрезка) на плоскости полностью определяются положением середины
иглы и углом поворота иглы относительно какого –либо направления. Причем
две эти переменные (положение центра и угол поворота) меняются независимо друг от друга.
Слайд 47
Обозначим через x∈[0,a] расстояние от середины иглы до ближайшей прямой,
а через ϕ∈[0,π] – угол между каким –то направлением прямых
и иглой. Множество возможных положений иглы целиком определяется выбором наудачу точки из прямоугольника
Ω = [0,a]x[0,π].
Игла пересекает ближайшую прямую, если координаты выбранной наудачу точки удовлетворяют неравенству: x ≤ ℓ•sin ϕ.
Слайд 48
Площадь области A⊂Ω, точки которой удовлетворяют та –кому неравенству, равна
A так как μ(Ω)=a•π , то искомая вероятность равна