Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
ПОСТРОЕНИЕ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ПАРАШЮТНО-РЕАКТВНОЙ ПОСАДКОЙ ВА ПТК НП
Содержание
- 1. ПОСТРОЕНИЕ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ПАРАШЮТНО-РЕАКТВНОЙ ПОСАДКОЙ ВА ПТК НП
- 2. Постановка задачи.Цель: разработка алгоритма управления парашютно-реактивной
- 3. Математическая постановка решаемой задачи.
- 4. Схема расположения двигателей.
- 5. Используемые в работе СК.OZ – тангаж, OY – курс, OX – крен.
- 6. Алгоритмы, предложенные в бакалаврской работе.
- 7. Характеристики ПТДУ и ВА.
- 8. Управление угловым движением при посадке
- 9. Таблица тяг на различных участках.
- 10. Анализ расхода запаса рабочего тела.
- 11. Зависимость расхода суммарного импульса от суммарной тяги ПТДУ на первом участке
- 12. Зависимость расхода суммарного импульса от суммарной тяги ПТДУ на втором участке
- 13. Зависимость возможной тяговооруженности от суммарной тяги
- 14. Анализ полученных зависимостей При диапазоне изменения тяги
- 15. Динамические параметры работы ПТДУ
- 16. Построение алгоритма управления ПТДУ.
- 17. Определение высоты включения ПТДУ
- 18. Параметры СРВ
- 19. Согласованная с МИТ схема экспериментальной установки
- 20. Результаты моделирования гашения угловых возмущений
- 21. Результаты моделирования.
- 22. Выводы. В работе проведен анализ возможностей двигательной
- 23. Скачать презентанцию
Постановка задачи.Цель: разработка алгоритма управления парашютно-реактивной посадкой ВА ПТК НП для обеспечения безударного касания земной поверхности.Для решения поставленной задачи, необходимо:определить момент включения ПТДУ;определить момент отстрела парашютной системы;Определить
Слайды и текст этой презентации
Слайд 1ПОСТРОЕНИЕ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ПАРАШЮТНО-РЕАКТВНОЙ ПОСАДКОЙ
ВА ПТК НП
Магистрская диссертация
студента 032
группы ФАКИ МФТИ (ГУ)
Слайд 2 Постановка задачи.
Цель: разработка алгоритма управления парашютно-реактивной посадкой
ВА ПТК НП для обеспечения безударного касания земной
поверхности.Для решения поставленной задачи, необходимо:
определить момент включения ПТДУ;
определить момент отстрела парашютной системы;
Определить уровень требуемой суммарной тяги и стабилизировать соответствующее давление в ПТДУ, управляя суммарной площадью критических сечений всех сопел в соответствии с алгоритмом разработчиков ПТДУ;
дифференцированно управлять критическими сечениями восьми основных и четырех дополнительных сопел ПТДУ для создания требуемых тяг и моментов с целью гашения скорости ВА и приведения его в требуемое угловое положение к моменту касания грунта.
Слайд 8
Управление угловым движением при посадке на ПТДУ.
Управление угловым движением на
каждом участке спуска выбирается своё из расчета характерного времени участка
и текущим угловым положением. Исходя из геометрии ПТДУ, по канальное управление угловым движением без создания боковой силы строится следующим образом:– канал тангажа (OZ): увеличение (уменьшение) тяги двигателей 2 и 7, уменьшение (увеличение) тяги двигателей 3 и 6 соответственно;
– канал курса (OY): увеличение (уменьшение) тяги двигателей 1 и 4, уменьшение (увеличение) тяги двигателей 5 и 8 соответственно;
– канал крена (OX): увеличение (уменьшение) тяги двигателей 1 и 5, уменьшение (увеличение) тяги двигателей 4 и 8 соответственно (предпочтительно), либо увеличение (уменьшение) тяги двигателей 2 и 6, уменьшение (увеличение) тяги двигателей 3 и 7 соответственно.
Слайд 14Анализ полученных зависимостей
При диапазоне изменения тяги от 9 до 15 тс
обеспечивается посадка при номинальных условиях, посадка может не обеспечиваться при
неблагоприятном сочетании предельных значений параметров; диапазоны тяг от 15 до 22 тс, от 12 до 19 тс обеспечивают штатную посадку.В случае отказа одного купола при диапазоне тяг от 9 до 15 тс посадка не обеспечивается, при этом вертикальная скорость может составить более 2,5 м/с, что недопустимо по прочности заряда (см. п. 1); диапазоны тяг от 15 до 22 тс, от 12 до 19 тс обеспечивают посадку при отказе одного купола.
Имеются более широкие возможности реализации тяговооружённости меньше единицы для диапазона тяг от 12 до 19 тс в сравнении с диапазоном от 15 до 22 тс.
Согласно последним переговорам с МИТ принят диапазон тяг 0т 9 до 19 тс.
Слайд 22Выводы.
В работе проведен анализ возможностей двигательной установки ПТДУ ВА ПТК
НП, на основании которого построен алгоритм управления посадкой на парашютно-реактивной
системе.Проведено моделирование, которое показало, что в ходе работы данного алгоритма полностью выполняются требования, предъявляемые к посадочному устройству.
В будущей магистерской диссертации планируется доработать построенный алгоритм в плане учета следующих возмущений:
– учёт погрешности измерений и определения, используемых в алгоритме параметров;
– учет влияния реактивных струй ПТДУ на движение ВА ПТК НП.
