Практическое занятие

передаточной функции W(p) заменой p=jω:
Являясь функцией комплексной переменной,
W(jω) представима

в алгебраической и показательной формах:

Связь между 2-мя формами представления W(jω) устанавливают следующие соотношения:

частота ω в логарифмическом масштабе; в качестве основания логарифма используют

2 (октавное разбиение оси частот) для узкополосных систем и 10 (декадное разбиение оси частот) – для широкополосных; поскольку большинство систем радиоавтоматики относится к узкополосным системам, рекомендуется октавное, а не декадное разбиение оси частот;
2) по оси ординат откладываются значения модуля ПФ разомкнутой системы в децибелах;
3) ось абсцисс (ось частот) обязательно пересекает ось ординат в точке 0 дБ; ось ординат может пересекать ось частот в любой точке, но, удобнее, выбирать точку ω=1.

что и при построении ЛАХ;
2) по оси ординат откладываются значения

фазы φ(ω) ПФ разомкнутой системы в градусах или радианах;
3) ЛФХ желательно располагать строго под ЛАХ (для удобной совместной работы с 2-мя графиками).

усилительного звена: Wр(jω)=K; P(ω)=K; Q(ω)=0; φ(ω)=0.

P(ω)=0;


φ(ω)=-90.

P(ω)=0; Q(ω)= Kдω; φ(ω)=90.

собственных колебаний звена,
ξ – коэффициент затухания.
Переходные процессы в

колебательном звене (T=0,5с)

= 20lg22 ≈ 2∙6 = 12 дБ

Определяем частоты сопряжения

апериодического (ωс1=0,5) и форсирующего (ωс2=2) звеньев

(степень колебательности, величина перерегулирования, время нарастания)
а) степень колебательности:

-монотонные

(апериодические) или близкие к ним,


-слабоколебательные,


-сильноколебательные переходные процессы.

процесса