Придаточное предложение, выполняющее в предложении функцию определения

относительного местоимения (who/which/that), которое ставится в начале придаточного предложения после

определяемого слова. Относительное местоимение иногда может быть опущено.

Relative clause

именно мы говорим. Часто начинаются  с относительного местоимения who, which,

that.  

lawyer who / that works in this room is the

best in the company.               Юрист, который работает в этой комнате, лучший в компании.               who / that works in this room говорит о том, какой именно юрист

Мы используем which / that, когда говорим о вещах, понятиях:       The office which / that the CEO prefers is in the city centre.                Офис, который предпочитает наш директор, находится в центре.                which / that the CEO prefers говорит о том, какой именно офис

если они являются         объектом Defining relative clause:  The manager (who) we

hired last week has already resigned. Менеджер, которого мы наняли на прошлой неделе   Наняли кого? – которого :) в смысле менеджера; которого - объект                 The manager who applied last week has already resigned.    Менеджер, который обратился к нам     Обратился кто? – который :) в смысле менеджер; который – субъект Если относительное местоимение является субъектом, оно не опускается.

или предмете:
Mr. Green,

who is our best lawyer, is going to leave the company.
Нам известен человек, о котором мы говорим – Мистер Грин.
Тот факт, что он лучший юрист – дополнительная информация.
• В таком типе предложений Relative clause выделяется запятыми.
• That в качестве альтернативы who и which НЕ УПОТРЕБЛЯЕТСЯ.
• Говоря о компаниях можно употреблять which или who:
BMW, who control over 30% of the European car market, are going to expand.

Определительное придаточное предложение может относиться не только к отдельному слову, но и ко всему главному предложению целиком. Такое придаточное может вводиться только союзом which. Находится оно всегда после главного предложения:         
  He never admits his mistakes, which is extremely annoying.   Он никогда не признает своих ошибок, что безумно раздражает

(вместо his / her / its / their и т.д.):          

Mr. Green, whose report you read yesterday, is our accountant.           Мистер Грин, чей отчет вы вчера читали, наш бухгалтер.

were expelled. (defining)
          Студентов, которые опоздали, не допустили к занятиям

(ограничительное)
   (2)   The students, who were late, were expelled. (non-defining)
Все студенты не были допущены к занятиям из-за опоздания (распространительное)

более узким круг предметов, обозначенных существительным. Его нельзя выбросить из

предложения без нарушения смысла. Запятыми такое придаточное никогда не выделяется.
2) распространительное (non-defining) придаточное не сужает круг предметов, а даёт "замечание в скобках/необязательное описание" всех предметов. Оно может быть выброшено из предложения без нарушения смысла и всегда выделяется запятыми (они как раз показывают, что можно выбросить)