Разделы презентаций


Релейно-контактное управление в системах гидро- и пневмоавтоматики

Содержание

Релейно-контактные системы управления2018Основные понятия электротехникиЭлектрический ток в проводнике создается свободными электронамиНаправление электротока от положительного полюса к отрицательному (принято).Электрический ток оказывает тепловое, магнитное и химическое действие.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Релейно-контактные системы управления
2018
Релейно-контактное управление в системах гидро- и пневмоавтоматики
Кафедра систем управления,

мехатроники и робототехники (И8).
Преподаватель: Морозов Михаил Викторович

Релейно-контактные системы управления2018Релейно-контактное управление в системах гидро- и пневмоавтоматикиКафедра систем управления, мехатроники и робототехники (И8).Преподаватель: Морозов Михаил

Слайд 2Релейно-контактные системы управления
2018
Основные понятия электротехники
Электрический ток в проводнике создается свободными

электронами
Направление электротока от положительного полюса к отрицательному (принято).
Электрический ток оказывает

тепловое, магнитное и химическое действие.
Релейно-контактные системы управления2018Основные понятия электротехникиЭлектрический ток в проводнике создается свободными электронамиНаправление электротока от положительного полюса к отрицательному

Слайд 3Релейно-контактные системы управления
2018
Сопротивление электрическому току
Полное сопротивление цепи, содержащей активное сопротивление,

емкость и индуктивность
Последовательное соединение сопротивлений
Параллельное соединение сопротивлений

Релейно-контактные системы управления2018Сопротивление электрическому токуПолное сопротивление цепи, содержащей активное сопротивление, емкость и индуктивность Последовательное соединение сопротивленийПараллельное соединение

Слайд 4Релейно-контактные системы управления
2018
Источник постоянного тока

Релейно-контактные системы управления2018Источник постоянного тока

Слайд 5Релейно-контактные системы управления
2018
Источник питания для системы управления 3-фазным электродвигателем
F2 -

защитные реле мотора (термореле)
F3 - предохранители
T - трансформатор
L1, L2,

L3 - силовые фазы
N - нейтральная линия
PE - заземление
F1 - предохранители мотора

Контакты

Катушка

Сердечник

Якорь

Шина

Возвратная
пружина

Релейно-контактные системы управления2018Источник питания для системы управления 3-фазным электродвигателемF2 - защитные реле мотора (термореле)F3 - предохранителиT

Слайд 6Релейно-контактные системы управления
2018
Электромеханическое реле

Релейно-контактные системы управления2018Электромеханическое реле

Слайд 7Релейно-контактные системы управления
2018
Типы контактов

Релейно-контактные системы управления2018Типы контактов

Слайд 8Релейно-контактные системы управления
2018
Реле времени с задержкой на включение
Реле времени с

задержкой на отключение
Электромеханическое реле времени

Релейно-контактные системы управления2018Реле времени с задержкой на включениеРеле времени с задержкой на отключениеЭлектромеханическое реле времени

Слайд 9Релейно-контактные системы управления
2018
Типы кнопок

Релейно-контактные системы управления2018Типы кнопок

Слайд 10Релейно-контактные системы управления
2018
Типы контактов

Релейно-контактные системы управления2018Типы контактов

Слайд 11Релейно-контактные системы управления
2018
Датчик положения (конечный выключатель)

Релейно-контактные системы управления2018Датчик положения (конечный выключатель)

Слайд 12Релейно-контактные системы управления
2018
Конечный выключатель

Релейно-контактные системы управления2018Конечный выключатель

Слайд 13Релейно-контактные системы управления
2018
Датчик индуктивного типа
Магнитное поле
Металлический объект
Катушка электромагнита
Генератор
Усилитель
Бесконтактный датчик с

электрическим выходом тип SMТO, работает по принципу возбуждения осциллирующего тока

в колебательном контуре при приближении магнита
Релейно-контактные системы управления2018Датчик индуктивного типаМагнитное полеМеталлический объектКатушка электромагнитаГенераторУсилительБесконтактный датчик с электрическим выходом тип SMТO, работает по принципу

Слайд 14Релейно-контактные системы управления
2018
Датчик ёмкостного типа

Релейно-контактные системы управления2018Датчик ёмкостного типа

Слайд 15Релейно-контактные системы управления
2018
Датчик магнитного типа (геркон)

Релейно-контактные системы управления2018Датчик магнитного типа (геркон)

Слайд 16Релейно-контактные системы управления
2018
Датчик конечных положений пневмоцилиндра
Бесконтактный датчик с электрическим выходом

тип SMЕO с герконом.
При приближении магнита, установленного на поршне

геркон замыкает электрическую цепь.
Релейно-контактные системы управления2018Датчик конечных положений пневмоцилиндраБесконтактный датчик с электрическим выходом тип SMЕO с герконом. При приближении магнита,

Слайд 17Релейно-контактные системы управления
2018
Датчик оптического типа (на просвет и на отражение)

Релейно-контактные системы управления2018Датчик оптического типа  (на просвет и на отражение)

Слайд 18Релейно-контактные системы управления
2018
Реле давления (пневмоэлектрические преобразователи)

Релейно-контактные системы управления2018Реле давления (пневмоэлектрические преобразователи)

Слайд 19Релейно-контактные системы управления
2018
Датчики давления с цифровой индикацией
Тип SDE1… FESTO
Тип

PENV-A… FESTO

Релейно-контактные системы управления2018Датчики давления с цифровой индикациейТип SDE1… FESTO Тип PENV-A… FESTO

Слайд 20Релейно-контактные системы управления
2018
Пневмораспределители с электромагнитным управлением

Релейно-контактные системы управления2018Пневмораспределители с электромагнитным управлением

Слайд 21Релейно-контактные системы управления
2018
Искрогашение на переключающих
контактах в цепях с
электромагнитными

катушками
При наличии индуктивности в цепи в момент отключения возникает высокое

напряжение обусловленное:

Защитная R-C схема

R ~ 100 ом
C ~ 0,05 мкФ

Защита катушки
при помощи диода

Защита катушки
при помощи стабилитрона

Релейно-контактные системы управления2018Искрогашение на переключающих контактах в цепях с электромагнитными катушкамиПри наличии индуктивности в цепи в момент

Слайд 22Релейно-контактные системы управления
2018
Принципы защиты контактных групп управления при размыкании от

токов самоиндукции

Релейно-контактные системы управления2018Принципы защиты контактных групп управления при размыкании от токов самоиндукции

Слайд 23Релейно-контактные системы управления
2018
Электромагнитное управление
Односторонний электромагнит
Двухсторонний электромагнит

Односторонний электромагнит
с ручным

дублированием
Электрогидравлический
преобразователь (распределитель с пилотным клапаном)

Релейно-контактные системы управления2018Электромагнитное управление Односторонний электромагнитДвухсторонний электромагнит Односторонний электромагнитс ручным дублированиемЭлектрогидравлический преобразователь (распределитель с пилотным клапаном)

Слайд 24Релейно-контактные системы управления
2018
Прямое электроуправление пневмоклапаном

Релейно-контактные системы управления2018Прямое электроуправление пневмоклапаном

Слайд 25Релейно-контактные системы управления
2018
Непрямое (пилотное) электроуправление невмоклапаном

Релейно-контактные системы управления2018Непрямое (пилотное) электроуправление невмоклапаном

Слайд 26Релейно-контактные системы управления
2018
Электропневматическая схема

Релейно-контактные системы управления2018Электропневматическая схема

Слайд 27Релейно-контактные системы управления
2018
Прямое и непрямое управление
S1
S1
1M1
S1
1M1
K1
K1

Релейно-контактные системы управления2018Прямое и непрямое управлениеS1S11M1S11M1K1K1

Слайд 28Релейно-контактные системы управления
2018
Схема электрическая принципиальная

Релейно-контактные системы управления2018Схема электрическая принципиальная

Слайд 29Релейно-контактные системы управления
2018
Логические функции. Соответствие пневматических (ISO 1219/1) и электрических

(DIN EN 60617-7) символов.

Релейно-контактные системы управления2018Логические функции. Соответствие пневматических (ISO 1219/1) и электрических (DIN EN 60617-7) символов.

Слайд 30Релейно-контактные системы управления
2018
Логические функции. Соответствие пневматических (ISO 1219/1) и электрических

(DIN EN 60617-7) символов.

Релейно-контактные системы управления2018Логические функции. Соответствие пневматических (ISO 1219/1) и электрических (DIN EN 60617-7) символов.

Слайд 31Релейно-контактные системы управления
2018
«И»
«ИЛИ»
Реализация логических функций при релейно-контактном управлении

Релейно-контактные системы управления2018«И»«ИЛИ»Реализация логических функций при релейно-контактном управлении

Слайд 32Релейно-контактные системы управления
2018
Электросхема доминирующего включения

Релейно-контактные системы управления2018Электросхема доминирующего включения

Слайд 33Релейно-контактные системы управления
2018
Электросхема доминирующего выключения

Релейно-контактные системы управления2018Электросхема доминирующего выключения

Слайд 34Релейно-контактные системы управления
2018
Пример схемы принципиальной электропневматической системы

Релейно-контактные системы управления2018Пример схемы принципиальной электропневматической системы

Слайд 35Релейно-контактные системы управления
2018
Реализация контроля давления в поршневой полости цилиндра

Релейно-контактные системы управления2018Реализация контроля давления в поршневой полости цилиндра

Слайд 36Релейно-контактные системы управления
2018
Аварийное отключение

Релейно-контактные системы управления2018Аварийное отключение

Слайд 37Релейно-контактные системы управления
2018
Реализация аварийного отключения

Релейно-контактные системы управления2018Реализация аварийного отключения

Слайд 38Релейно-контактные системы управления
2018
Пример реализации режимов
работы релейно-контактной
системы управления

Релейно-контактные системы управления2018Пример реализации режимов работы релейно-контактной системы управления

Слайд 39Релейно-контактные системы управления
2018
Работа в ручном (MAN) и автоматическом режимах

Релейно-контактные системы управления2018Работа в ручном (MAN) и автоматическом режимах

Слайд 40Релейно-контактные системы управления
2018
Переключающий регистр с отключением
предыдущего сигнала

Релейно-контактные системы управления2018Переключающий регистр с отключением предыдущего сигнала

Слайд 41Релейно-контактные системы управления
2018
Преобразование системы управления пневмоприводом
Релейно-контактная
система управления
Управление от контроллера

Релейно-контактные системы управления2018Преобразование системы управления пневмоприводомРелейно-контактнаясистема управленияУправление от контроллера

Слайд 42Релейно-контактные системы управления
2018
Переход от релейно-контактной системы управления к контроллеру

Релейно-контактные системы управления2018Переход от релейно-контактной системы управления к контроллеру

Слайд 43Релейно-контактные системы управления
2018
Эксплуатационная документация
Описание работы машины
Гидравлическая (пневматическая) схема принципиальная (Г3,

П3 по ЕСКД)
Электрическая схема принципиальная (Э3 по ЕСКД)
Схема гидравлических (пневматических)

соединений (Г4, П4 по ЕСКД) либо сборочный чертеж со спецификацией трубопроводов и их соединений
Схема электрических соединений (Э4 по ЕСКД)
Схема расположений с обозначенными гидроэлементами (пневмоэлементами) и трубопроводами
Диаграмма «Перемещение – Шаг»
Диаграмма состояния входных и выходных сигналов датчиков обратной связи и электромагнитов распределителей
Спецификация гидроэлементов (пневмоэлементов)
Паспорта гидроэлементов (пневмоэлементов)
Ведомость ЗИП
Инструкция по эксплуатации включающая руководство по монтажу наладке и обслуживанию, перечень возможных неисправностей и методов их устранения.
Инструкция по диагностике системы
Инструкция для оператора
Журнал обслуживания
Релейно-контактные системы управления2018Эксплуатационная документацияОписание работы машиныГидравлическая (пневматическая) схема принципиальная (Г3, П3 по ЕСКД)Электрическая схема принципиальная (Э3 по

Слайд 44Релейно-контактные системы управления
2018
Алгоритм ввода в эксплуатацию пневматической системы
Получение технического задания

на ввод системы в эксплуатацию
Проверка комплектности всей сопроводительной документации
(см.

табл. № )

Комплектность документации
полная

Комплектность
документации
не полная

Затребовать у поставщика оборудования

Проверка комплектности имеющегося оборудования по спецификации

Изменения внести в комплект документации, прилагаемый к машине

Комплектность оборудования полная

Комплектность оборудования не полная

Комплектовать необходимым
оборудованием

Релейно-контактные системы управления2018Алгоритм ввода в эксплуатацию пневматической системыПолучение технического задания на ввод системы в эксплуатациюПроверка комплектности всей

Слайд 45Релейно-контактные системы управления
2018
Проверить наличие комплекта монтажного инструмента, расходных материалов и


приспособлений
Комплектность оборудования полная
Комплектность инструмента и приспособлений полная
Комплектность инструмента
и

приспособлений
не полная

Доукомплекто-вать,
дозаказать, изготовить

Этап I

Монтаж исполнительных устройств на объекте с предварительной проверкой механического перемещения приводов с рабочими органами

Обеспечение требований техники безопасности при выполнении всех сборочных операций

!

Принятие решения о первоочерёднос-ти выполнения прокладки энергетических и коммутационных пневмомагистра-лей

Прокладка пневмома-гистралей до монтажа всех элементов системы

Прокладка пневмомагистралей после монтажа всех элементов системы

Релейно-контактные системы управления2018Проверить наличие комплекта монтажного инструмента, расходных материалов и приспособлений Комплектность оборудования полнаяКомплектность инструмента и приспособлений

Слайд 46Релейно-контактные системы управления
2018
Этап II
Монтаж системы подготовки воздуха и распределительных

устройств (блоков, модулей, островов).
Обеспечение чистоты сборочных операций.
Обеспечение требований техники

безопасности при выполнении всех сборочных операций

!

Этап III

Монтаж системы управления (СПК, релейно- контактные системы)

Прокладка
пневмома-
гистралей
до монтажа
всех
элементов
системы

Релейно-контактные системы управления2018Этап II Монтаж системы подготовки воздуха и распределительных устройств (блоков, модулей, островов).Обеспечение чистоты сборочных операций.

Слайд 47Релейно-контактные системы управления
2018
Этап IV
Прокладка пневмомагистралей
Этап V
Коммутация элементов системы,

присоединение пневмомагистралей и всех электрических разъёмов (распределители, датчики)
Прокладка
пневмома-
гистралей
до

монтажа
всех
элементов
системы

Этап VI

Приведение системы в исходное состояние без подачи энергии

Релейно-контактные системы управления2018Этап IV Прокладка пневмомагистралейЭтап V Коммутация элементов системы, присоединение пневмомагистралей и всех электрических разъёмов (распределители,

Слайд 48Релейно-контактные системы управления
2018
Этап VII
Включение источника энергии и проверка утечек

в соединениях
Этап VIII
Включение источника энергии и проверка утечек в

соединениях

Устранить утечки

Есть утечки

Нет утечек

Этап IX

Настройка необходимых уровней давления в контурах системы

Этап X

Проверка работоспособности пневматической системы в ручном режиме.
Проверка работы аварийных и блокирующих выключателей

Релейно-контактные системы управления2018Этап VII Включение источника энергии и проверка утечек в соединенияхЭтап VIII Включение источника энергии и

Слайд 49Релейно-контактные системы управления
2018
Этап XII
Пробный запуск системы в режиме единичного

цикла
Этап XIII
Кратковременный запуск системы в автоматическом цикле
Этап XIV
Систематизация

всех внесённых в техническую документацию изменений в журнале изменений

Этап XI

Настройка технологических параметров движения рабочих органов пневматической системы (скорости движения пневмоцилиндров, скорости вращения пневмодвигателей и т. д.)

Релейно-контактные системы управления2018Этап XII Пробный запуск системы в режиме единичного циклаЭтап XIII Кратковременный запуск системы в автоматическом

Слайд 50Релейно-контактные системы управления
2018
Этап XV
Заключительная подготовка системы к непрерывной эксплуатации

1.

Заправка необходимых технологических жидкостей и материалов

2. Создание журналов для операторов,

эксплуатирующих систему:

а) Журнал обнаруженных неисправностей и возможных причин их возникновения

б) Журнал внесённых изменений в технической документации в
период эксплуатации
Релейно-контактные системы управления2018Этап XV Заключительная подготовка системы к непрерывной эксплуатации1. Заправка необходимых технологических жидкостей и материалов2. Создание

Слайд 51Релейно-контактные системы управления
2018
Правила планового обслуживания пневмосистем



Годовое

Производится разборка цилиндров и внутренний

осмотр их уплотнитель-ных манжет (замена из ремкомплек-тов при необ-ходимости.






Полуго-довое

Производится проверка

уплотнений штоков цилиндров на износ и их замена по мере необходимос-ти. Замена грязезащитных и уплотнитель-ных колец.


Квартальное

Проверка мест соединений на наличие утечек.
Замена пневмош-лангов, касающихся подвижных частей машины. Проверка выхлопных отверс-тий клапанов на наличие утечек во включенном и выключенном состоянии.
Промывка фильтро-элементов в мыльной воде (без раствори-телей!!) и продувка их сжатым воздухом в направлении, обратном рабочему.


Ежене-дельное

Проверка генераторов сигналов (датчиков) с целью устранения пыли и мелкоой стружки, манометров на регуляторах давления и маслораспыли-телей.






Ежеднев-ное

Выпуск конден-сата из корпусов фильтров, если содержание во-ды в воздухе высокое и нет специальных устройств авто-матического от-вода конденсата. Проверка уровня масла в масло-распылителях и настройка пода-чи масла в систему.

Релейно-контактные системы управления2018Правила планового обслуживания пневмосистемГодовоеПроизводится разборка цилиндров и внутренний осмотр их уплотнитель-ных манжет (замена из ремкомплек-тов

Слайд 52Релейно-контактные системы управления
2018
Задача
Если временной интервал при последовательном нажатии на обе

кнопки превышает 1 с, то штамп остается неподвижным.
Усилие штамповки F

= 6000 … 7500 кгс в зависимости от штампуемой заготовки.
Выбрать необходимый пневмоцилиндр по каталогу, учитывая, что коэффиент усиления составляет I = 10.
Ход поршня, не менее 200 мм
Релейно-контактные системы управления2018ЗадачаЕсли временной интервал при последовательном нажатии на обе кнопки превышает 1 с, то штамп остается

Слайд 53Релейно-контактные системы управления
2018
Решение задачи

Релейно-контактные системы управления2018Решение задачи

Слайд 54Релейно-контактные системы управления
2018
Задача

Релейно-контактные системы управления2018Задача

Слайд 55Релейно-контактные системы управления
2018
Решение задачи (пневмосхема)

Релейно-контактные системы управления2018Решение задачи (пневмосхема)

Слайд 56Релейно-контактные системы управления
2018
Решение задачи (электросхема)

Релейно-контактные системы управления2018Решение задачи (электросхема)

Слайд 57Релейно-контактные системы управления
2018
Задача
Заготовки вставляются в зажимное устройство вручную.
Цилиндр

А осуществляет зажим заготовки при нажатии на кнопку пуска.
После

зажима заготовки при помощи цилиндра В осуществляется подача сверлильной головки на обрабатываемую деталь.
После того, как деталь будет просверлена, сверлильная головка возвращается в исходное положение.
В момент возврата сверлильной головки осуществляется обдув обработанной детали из сопла С.
Далее следует разжим обработанной детали.
Релейно-контактные системы управления2018Задача Заготовки вставляются в зажимное устройство вручную. Цилиндр А осуществляет зажим заготовки при нажатии на

Слайд 58Релейно-контактные системы управления
2018
Решение задачи (пневматика)

Релейно-контактные системы управления2018Решение задачи (пневматика)

Слайд 59Релейно-контактные системы управления
2018
Решение задачи (электрика)

Релейно-контактные системы управления2018Решение задачи (электрика)

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика