Разделы презентаций


Роботты басқару жүйелері

Содержание

Роботты басқару компьютерлік Pololu 8-Servo Controller бағдарламасымен жүзеге асады. Бұл программа 8 моторды параллель түрде іске қосуға мүмкіндік береді. Алдын ала бағдарланған бұл программалық жүйе әрбір мотордың қозғалысын реттеп, роботтың іс-әрекетін

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Роботты басқару жүйелері
Қабылдаған:Жумашева Ж.Т
Орындаған:Мұратов Е.Е
Мамандығы:5в071600
Тобы:2к

Роботты басқару жүйелеріҚабылдаған:Жумашева Ж.ТОрындаған:Мұратов Е.ЕМамандығы:5в071600Тобы:2к

Слайд 2Роботты басқару компьютерлік Pololu 8-Servo Controller бағдарламасымен жүзеге асады. Бұл

программа 8 моторды параллель түрде іске қосуға мүмкіндік береді. Алдын

ала бағдарланған бұл программалық жүйе әрбір мотордың қозғалысын реттеп, роботтың іс-әрекетін басқарып отырады. Pololu 8-Servo Controller бағдарламасын роботпен байланыстыру үшін, яғни біз жасаған командаларды логикалық бірліктер арқылы сигналдарды жіберу үшін жүйелі портқа арналған жалғағыш кабельді қолданамыз. Бұл жалғау құралы әмбебаптылығымен ерекшеленеді. Логикалық бірліктер бағыт деңгейіне сәйкес келеді. Жалғағыш кабельге өткізгіш арқылы минус таңбалы заряд шамасын өткізетін ақ түсті сымнан және signal (команда) жүретін сары түсті сымнан тұратын негізді жүйелі кабель жалғанады.
Роботты басқару компьютерлік Pololu 8-Servo Controller бағдарламасымен жүзеге асады. Бұл программа 8 моторды параллель түрде іске қосуға

Слайд 3Біз жазған командалар Pololu 8-Servo Controller бағдарламасында өңделеді де signal

сымы арқылы микрочипке беріледі. Ол процесске «Грей» кодын қолданады.

Қандай да бір техниканы іске қосатын болсақ, жұмыс істеу үшін ол энергияны, яғни тоқты қажет етеді. Оны тасымалдайтын сым керек. Біз роботты жұмыс істеткізуімуз үшін қандай сымды қалай және қайда жалғайтынымызды сурет бойынша анықтап алайық:
1 – тұрақты тоқ көзінің минус таңбалы заряд шамасын өткізетін сым – ақ түсті сым;
2 – тұрақты тоқ көзінің плюс таңбалы заряд шамасын өткізетін сым – қызыл түсті сым;
3 – signal (команда) жүретін сым – сары түсті сым бейнеленген.
Біз жазған командалар Pololu 8-Servo Controller бағдарламасында өңделеді де signal сымы арқылы микрочипке беріледі. Ол процесске «Грей»

Слайд 4 Wi-Fi мен Bluetooth арқылы басқарылады.

 Wi-Fi мен Bluetooth арқылы басқарылады.

Слайд 5Роботты басқарудың түрлері
Компьтер
Телефон
Пульт
Джостик
Интернет

Роботты басқарудың түрлеріКомпьтерТелефонПультДжостикИнтернет

Слайд 6Роботты есімі EyeSeeCam. Роботтың басқару жүйесі механикалық көзәйнек,жәй ғана көздің

қимылымен басқарылады.Ойлап тапқан Анайда Гомеса.

Роботты есімі EyeSeeCam. Роботтың басқару жүйесі механикалық көзәйнек,жәй ғана көздің қимылымен басқарылады.Ойлап тапқан Анайда Гомеса.

Слайд 8Samsung компаниясының инженерлері адамның ойы арқылы басқарылатын аппарат жасап шығарды.Және

дауыс арқылы басқарылатын аппарат шығарды.

Samsung компаниясының инженерлері адамның ойы арқылы басқарылатын аппарат жасап шығарды.Және дауыс арқылы басқарылатын аппарат шығарды.

Слайд 9Қандай да болмасын роботқа программаланған микрочипті орналастырамыз

Қандай да болмасын роботқа программаланған микрочипті орналастырамыз

Слайд 12Олар 18 айдың ішінде қолмен басқарудан қажет кезінде өзін-өзі басқара

алатын машина жасап шығарды.

Олар 18 айдың ішінде қолмен басқарудан қажет кезінде өзін-өзі басқара алатын машина жасап шығарды.

Слайд 13 Робототехника-автоматтандырылған техникалық жүйелерді құрастырумен айналысатын ғылым түрі. Робототехника –

зерттеу обьектісіробот болып табылатын ғылым. Робот ол индустрия. Қазіргі кезде

роботтардың көптеген түрі бар. Робот біздің өмірімізді жеңілдетуге арналған. Бірақ робот пен адамның көптеген артықшылығы бар, мысалы егер роботтың қандай- да бір бөлшегі бұзылып қалса, оны оңай ауыстыруға болады. Роботтардың бір жақсы қасиеті - олар ешқашан жалықпайды және жұмысты адамдарға қарағанда тиімді істейді. Одан бөлек, роботтар ешқашан ауырмайды немесе демалуды қажет етпейді, яғни олар күніне 24 сағат, аптасына 7 күн жұмыс істейді. Роботтың кемшілігі универсальді робот жасау үшін көп қаражат керек және ода жасанды интеллект жоқ. Роботтар қазіргі кезде әр түрлі жерлерде қолданылады: өнеркәсіпте, медицинада, көлік жасауда, шаруашылық өндірісте т.б. роботтар біздің өмірімізбен тығыз байланысты.
Робототехника-автоматтандырылған техникалық жүйелерді құрастырумен айналысатын ғылым түрі. Робототехника – зерттеу обьектісіробот болып табылатын ғылым. Робот ол

Слайд 14Назарларыңызға рахмет!

Назарларыңызға рахмет!

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика