Разделы презентаций

Тема: Разработка системы управления для робота - манипулятора на базе

Содержание

Кинематика манипулятораЭкран 2

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Тема: Разработка системы управления для робота - манипулятора на базе

контроллера S7-200
Автор проекта: Салимов И. А.
Руководитель проекта: Хузятов Ш.

Ш.

Цель: Замена однотипного и монотонного труда человека, путем внедрения робота- манипулятора для сортировки и транспортировки деталей.

Задачи: 1. Разработка аппаратной части системы управления;
2. Разработка программного обеспечения системы управления.

Экран 1

Тема: Разработка системы управления для робота - манипулятора на базе контроллера S7-200Автор проекта: Салимов И. А. Руководитель

Слайд 2Кинематика манипулятора
Экран 2

Кинематика манипулятораЭкран 2

Слайд 3Таблица входов
Экран 3

Таблица входовЭкран 3

Слайд 4Таблица выходов
Экран 4

Таблица выходовЭкран 4

Слайд 5Схема электрическая принципиальная
Экран 5

Схема электрическая принципиальная Экран 5

Слайд 6Алгоритм «Поворот плеча направо »
ЕСЛИ "Схват закрыть" (Q33.0 сигнал I)


И включен маркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)
И сработал КВ2-1

(I32.2 сигнал 1)

ТОГДА взводится триггер (S/R) (M1.0 S=1)
И включается ИМ2-1 (Q32.2 сигнал 1)
ЕСЛИ сработал КВ2-2 (I32.3 сигнал 1)
ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M1.0 R=1)
И выключается ИМ2-1 (Q32.2 сигнал 0)

Математическая модель:

Экран 6

На языке LAD:

Алгоритм «Поворот плеча направо »ЕСЛИ

Слайд 7Алгоритм «Вращение туловища направо»
ЕСЛИ сработал КВ4-2 (I32.7 сигнал 1)
И

сработал КВ1-1 (I32.0 сигнал 1)
И "Схват закрыть" (Q33.0 сигнал

1)
И включен маркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)
 
ТОГДА взводится триггер (S/R) (M1.2 S=1)
И включается ИМ1-1 (Q32.0 сигнал 1)
ЕСЛИ включен KB1 -2 (I32.1 сигнал 1)
ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M1.1 R=1)
И выключается ИМ1-1 (Q32.0 сигнал 0)

Математическая модель:

Экран 7

На языке LAD:

Алгоритм «Вращение туловища направо»ЕСЛИ сработал КВ4-2 (I32.7 сигнал 1) И сработал КВ1-1 (I32.0 сигнал 1) И

Слайд 8Алгоритм «Поворот руки влево»
ЕСЛИ включен КВЗ-2 (I32.5 сигнал 1)
И включен

КВ2-1 (I32.2 сигнал 1)
И "Схват закрыть" (Q33.0 сигнал 1)
И включен

маркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)

ТОГДА взводится триггер (S/R) (M1.3 S=1)
И включаем ИМ3-1 (Q32.4 сигнал 1)
ЕСЛИ включен КВ3-1 (I32.4 сигнал 1)
ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M1.3 R=1)
И выключаем ИМ3-1 (Q32.4 сигнал 0)

Математическая модель

Экран 8

На языке LAD:

Алгоритм «Поворот руки влево»ЕСЛИ включен КВЗ-2 (I32.5 сигнал 1)И включен КВ2-1 (I32.2 сигнал 1)И

Слайд 9Экономическая эффективность
Общие инвестиционные затраты: 123 399 рублей;
Индекс рентабельности: 2,8;
Срок окупаемости:

1,8 квартала.
Экран 9

Экономическая эффективностьОбщие инвестиционные затраты: 123 399 рублей;Индекс рентабельности: 2,8;Срок окупаемости: 1,8 квартала.Экран 9

Слайд 10Выводы:
Разработанная система управления манипулятором обеспечивает:
Удешевление себестоимости продукции;
Уменьшение затрат на производство.

Экран

Выводы:Разработанная система управления манипулятором обеспечивает:Удешевление себестоимости продукции;Уменьшение затрат на производство.Экран 10

Слайд 11Спасибо за внимание.

Спасибо за внимание.

Похожие презентации

Викторина Викторина 174
Титаны возрождения.pptx Титаны возрождения.pptx 251
Анализ стиха Николая Рубцова «Звезда полей» Анализ стиха Николая Рубцова «Звезда полей» 336
НПА, регламентирующие отношения в сфере образования и науки и их анализ НПА, регламентирующие отношения в сфере образования и науки и их анализ 172
О каких событиях пойдет сегодня речь? О каких событиях пойдет сегодня речь? 265
ДЕНЬ СВЯТОЙ ТРОИЦЫ ДЕНЬ СВЯТОЙ ТРОИЦЫ 241
Леонардо да Винчи Леонардо да Винчи 166
Лекция 3.ppt Лекция 3.ppt 492
24 часа без телефона 24 часа без телефона 260
Всероссийская академия внешней торговли Школа правовых знаний Мазаева Наталья Всероссийская академия внешней торговли Школа правовых знаний Мазаева Наталья 314
Южно-Уральский государственный аграрный университет Южно-Уральский государственный аграрный университет 152
2. Принцип неопределённости Гейзенберга (1927г). Гейзенберг, Вернер 2. Принцип неопределённости Гейзенберга (1927г). Гейзенберг, Вернер 297
Академия Красоты Уход за руками Академия Красоты Уход за руками 223
Административная ответственность за земельные Административная ответственность за земельные 526
Миозин, актин Пероксидаза Гемоглобин, инсулин Гамма-глобулин липопротеины Миозин, актин Пероксидаза Гемоглобин, инсулин Гамма-глобулин липопротеины 240
Искусство средневекового орнамента Искусство средневекового орнамента 511
Налоги в системе государственного регулирования Налоги в системе государственного регулирования 313
Как сформировать заявку на портале НМФО на цикл повышения квалификации Как сформировать заявку на портале НМФО на цикл повышения квалификации 271
Упрощённая система налогообложения и патентная система Упрощённая система налогообложения и патентная система 167
Участники Великой Отечественной войны Кильдюшевского сельского поселения Участники Великой Отечественной войны Кильдюшевского сельского поселения 286

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.

Для правообладателей

Яндекс.Метрика