Разделы презентаций

Тема: Разработка системы управления для робота - манипулятора на базе

Содержание

Кинематика манипулятораЭкран 2

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Тема: Разработка системы управления для робота - манипулятора на базе

контроллера S7-200
Автор проекта: Салимов И. А.
Руководитель проекта: Хузятов Ш.

Ш.

Цель: Замена однотипного и монотонного труда человека, путем внедрения робота- манипулятора для сортировки и транспортировки деталей.

Задачи: 1. Разработка аппаратной части системы управления;
2. Разработка программного обеспечения системы управления.

Экран 1

Тема: Разработка системы управления для робота - манипулятора на базе контроллера S7-200Автор проекта: Салимов И. А. Руководитель

Слайд 2Кинематика манипулятора
Экран 2

Кинематика манипулятораЭкран 2

Слайд 3Таблица входов
Экран 3

Таблица входовЭкран 3

Слайд 4Таблица выходов
Экран 4

Таблица выходовЭкран 4

Слайд 5Схема электрическая принципиальная
Экран 5

Схема электрическая принципиальная Экран 5

Слайд 6Алгоритм «Поворот плеча направо »
ЕСЛИ "Схват закрыть" (Q33.0 сигнал I)


И включен маркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)
И сработал КВ2-1

(I32.2 сигнал 1)

ТОГДА взводится триггер (S/R) (M1.0 S=1)
И включается ИМ2-1 (Q32.2 сигнал 1)
ЕСЛИ сработал КВ2-2 (I32.3 сигнал 1)
ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M1.0 R=1)
И выключается ИМ2-1 (Q32.2 сигнал 0)

Математическая модель:

Экран 6

На языке LAD:

Алгоритм «Поворот плеча направо »ЕСЛИ

Слайд 7Алгоритм «Вращение туловища направо»
ЕСЛИ сработал КВ4-2 (I32.7 сигнал 1)
И

сработал КВ1-1 (I32.0 сигнал 1)
И "Схват закрыть" (Q33.0 сигнал

1)
И включен маркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)
 
ТОГДА взводится триггер (S/R) (M1.2 S=1)
И включается ИМ1-1 (Q32.0 сигнал 1)
ЕСЛИ включен KB1 -2 (I32.1 сигнал 1)
ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M1.1 R=1)
И выключается ИМ1-1 (Q32.0 сигнал 0)

Математическая модель:

Экран 7

На языке LAD:

Алгоритм «Вращение туловища направо»ЕСЛИ сработал КВ4-2 (I32.7 сигнал 1) И сработал КВ1-1 (I32.0 сигнал 1) И

Слайд 8Алгоритм «Поворот руки влево»
ЕСЛИ включен КВЗ-2 (I32.5 сигнал 1)
И включен

КВ2-1 (I32.2 сигнал 1)
И "Схват закрыть" (Q33.0 сигнал 1)
И включен

маркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)

ТОГДА взводится триггер (S/R) (M1.3 S=1)
И включаем ИМ3-1 (Q32.4 сигнал 1)
ЕСЛИ включен КВ3-1 (I32.4 сигнал 1)
ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M1.3 R=1)
И выключаем ИМ3-1 (Q32.4 сигнал 0)

Математическая модель

Экран 8

На языке LAD:

Алгоритм «Поворот руки влево»ЕСЛИ включен КВЗ-2 (I32.5 сигнал 1)И включен КВ2-1 (I32.2 сигнал 1)И

Слайд 9Экономическая эффективность
Общие инвестиционные затраты: 123 399 рублей;
Индекс рентабельности: 2,8;
Срок окупаемости:

1,8 квартала.
Экран 9

Экономическая эффективностьОбщие инвестиционные затраты: 123 399 рублей;Индекс рентабельности: 2,8;Срок окупаемости: 1,8 квартала.Экран 9

Слайд 10Выводы:
Разработанная система управления манипулятором обеспечивает:
Удешевление себестоимости продукции;
Уменьшение затрат на производство.

Экран

Выводы:Разработанная система управления манипулятором обеспечивает:Удешевление себестоимости продукции;Уменьшение затрат на производство.Экран 10

Слайд 11Спасибо за внимание.

Спасибо за внимание.

Похожие презентации

Серологическая диагностика инфекций. Как понять - с какой из инфекций бороться? Серологическая диагностика инфекций. Как понять - с какой из инфекций бороться? 265
Музей речного флота Волжской государственной академии водного транспорта Музей речного флота Волжской государственной академии водного транспорта 289
Работы детей «Пасха» Работы детей «Пасха» 345
Рабство в Риме Рабство в Риме 237
Творчество и творческий процесс Творчество и творческий процесс 246
Эрехтейон в Афинах Эрехтейон в Афинах 362
Металлические конструкции Металлические конструкции 390
" УПРАВЛЕНИЕ ПРОДАЖАМИ: КАК НАПОЛНИТЬ СМЫСЛОМ ДНИ СУРКА" 226
14.02.2019 К л а с с н а я р а б о т а. Задачи на построение 14.02.2019 К л а с с н а я р а б о т а. Задачи на построение 236
Объединение Юные орнитологи Башкирии Профессия орнитолог Объединение Юные орнитологи Башкирии Профессия орнитолог 369
Европейский регион: особенности экономических моделей стран Европы и ЕС Европейский регион: особенности экономических моделей стран Европы и ЕС 327
Международные отношения в конце XX – начале XXI века ЕС. НАТО. Россия и США Международные отношения в конце XX – начале XXI века ЕС. НАТО. Россия и США 419
Техника культурного ассимилятора Техника культурного ассимилятора 400
Суждение Суждение 275
Ratschläge geben Ratschläge geben 450
Семейное право Семейное право 177
Блюда из мяса Блюда из мяса 178
презентация Точки роста на семинар презентация Точки роста на семинар 289
ПРЕЗЕНТАЦИЯ: Автоматизация звука [ Ц ] Учитель-логопед: Софронова ПРЕЗЕНТАЦИЯ: Автоматизация звука [ Ц ] Учитель-логопед: Софронова 205
Устный счёт к уроку № 118 Письменное деление на трёхзначное число стр. 73 Устный счёт к уроку № 118 Письменное деление на трёхзначное число стр. 73 184

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.

Для правообладателей

Яндекс.Метрика