известных математических методов современной теории управления, был предложен в конце
50-х годов американским математиком Р. БеллманомИспользуется для процессов в экологии и управлении качеством с дискретным значениям времени для многошаговых процессов управления, которым могут отвечать дни, месяцы или годы