Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Теория механизмов и машин 07.11.14. Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ 1
Содержание
- 1. Теория механизмов и машин 07.11.14. Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ 1
- 2. Слайд 2
- 3. 07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и
- 4. Дисциплина ТММ как и многие
- 5. При изучении дисциплины студенты должны
- 6. СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ.
- 7. Основные понятия и определения Структурный анализ рычажных механизмовКинематический анализ рычажных механизмов. Метод планов скоростей. 07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
- 8. 07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТММашина – это техническая система, выполняющая механическое
- 9. МАШИНАРАБОЧАЯЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯКИБЕРНЕТИЧЕСКАЯИНФОРМАЦИОННАЯ
- 10. 07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТММеханизм – это техническая система, состоящая из
- 11. МЕХАНИЗМКИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫЗВЕНЬЯПОДВИЖНЫЕНЕПОДВИЖНЫЕКИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЦЕПИПРОСТЫЕЗАМКНУТЫЕСЛОЖНЫЕРАЗОМКНУТЫЕ1 класс2 класс3 класс4 класс5 класс
- 12. 07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМНазначение механизмов преобразования перемещений входных
- 13. 07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМОценка работоспособностиМЕХАНИЗМЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ФАКТОРЫПРОЧНОСТЬЖЕСТКОСТЬТЕПЛОСТОЙКОСТЬВИБРОУСТОЙЧИВОСТЬИЗНОСОСТОЙКОСТЬ
- 14. Техническая система предназначена для выполнения определенных функций и имеет собственную структуру. 07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМСТРУКТУРА ТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫДЕТАЛИУЗЛЫ
- 15. Деталь – это элемент структуры технической системы, не имеющий
- 16. Механизмы предназначены для передачи и преобразования перемещений
- 17. Механизмы классифицируются: 1)по числу подвижностей механизма механизмы
- 18. 2)по способу передачи и преобразования потока механической
- 19. 3)по конструктивному исполнению звеньев: -механизмы рычажные (а,
- 20. Типовой механизм – это простой механизм, имеющий при
- 21. Простые звенья - а,б,в, сложные или составные
- 22. по служебному назначению звенья классифицируются: -входное или
- 23. Неподвижное звено называют стойкой. За стойку принимают
- 24. Две подвижно соединенные детали образуют кинематическую пару.
- 25. 1) по относительному движению звеньев: вращательные; поступательные, винтовые,
- 26. НИЗШИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫа, б, в, г- рычажные д - клиновыее - винтовые механизмы07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
- 27. Звено 1Звено 2Вращательная кинематическая пара Звено 1-корпус Звено 2- колесоВ.К.П.- винт07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
- 28. Поступательная кинематическая параЗвено 1Звено 2Звено 1- направляющиеЗвено 2- ползун (П.К.П.)07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
- 29. Цилиндр и поршень со штоком .07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМПоступательная кинематическая пара
- 30. а — цилиндр 1 и поршень со
- 31. Плоский шарнир Вал и подшипник07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМВращательныеКинематические пары
- 32. а) Колесо и рельсы б) Фрикционные
- 33. Колесо и рельсыФрикционные катки07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
- 34. кулачковая пара с толкателем07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
- 35. . 3) по способу замыкания
- 36. Известно, что человечество в силу специфики своего
- 37. Движения звеньев в пространстве или на
- 38. Для сущетствования к.п. необходимо наличие хотя бы
- 39. H = 6 – S
- 40. Вид контактаПространственная схемаПодвиж-ностьЧисло связейКлассЗапрещеноТочкапара высшая511Условное обозначениеКИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА I КЛАССА
- 41. 07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
- 42. Классификация кинематических пар
- 43. Кривошип – вращающееся звено механизма, которое совершает
- 44. 07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
- 45. Кинематическая цепь – это система звеньев, образующих между собой
- 46. 2) по взаимодействию звеньев: незамкнутая или разомкнутая кинематическая
- 47. Изучение механизмов начинается с анализа их
- 48. Слайд 48
- 49. Назначение структурного анализа –выявления и устранения дефектових структуры. 07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
- 50. Задача структурного анализа 3) Определение степени подвижности механизма.Анализ структуры механизмаРазложение на группы Ассура07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
- 51. Для решения задач анализа и синтеза рычажных
- 52. Степень подвижности механизма – это число независимых обобщенных координат
- 53. Структурная формула П.Л.Чебышева для плоских механизмовW =
- 54. МеханизмСтруктурный синтез= ПМ+ СГ ….+СГ. Структурный анализ07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
- 55. Первичный механизм (ПМ) – это элементарный механизм, состоящий
- 56. Структурная группа звеньев (СГ) – это кинематическая цепь, образованная
- 57. В настоящее время наибольшее распространение
- 58. Принцип образования плоских механизмов по Л. В. Ассура
- 59. Присоединения к первичным механизмам структурных групп
- 60. 07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
- 61. Крайние положения механизмов1.2.07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
- 62. ww0123123.07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
- 63. План положений глубинного насоса.Для выбора допустимых соотношений
- 64. В1План пололжений шарнирного четырехзвенникаlOA – действительная длина кривошипа,
- 65. 07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМПостроение кинематической схемы кривошипно-ползунного механизмаИзображение
- 66. 07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМB A а.бвХод ползуна
- 67. 07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМПлан положений кривошипно-ползунного механизмаХод ползуна1 2346129
- 68. 07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТММетод планов скоростей и ускоренийОснован
- 69. 07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
- 70. Построение плана скоростей кривошипно-ползунного механизмаV ВА А
- 71. 07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМПланом скоростей (ускорений) механизма называют
- 72. 07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
- 73. 07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМСвойства плана скоростейОтрезки плана скоростей,
- 74. Слайд 74
- 75. Скачать презентанцию
07.11.14.Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1988. - 632с. 2.Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К., Тимофеев Г.А.Теория механизмов и механика машин / Учебник для втузов. –
Слайды и текст этой презентации
Слайд 307.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.:
Наука, 1988. - 632с.
2.Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К.,
Тимофеев Г.А.Теория механизмов и механика машин / Учебник для втузов. – М.: изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. – 688 с.ЛИТЕРАТУРА
Слайд 4 Дисциплина ТММ как и многие прикладные разделы
механики возникла в начале 30-х г. Основоположниками
являются Л.Эйлер, Леонардо
де Винчи, Ш.Кулон, П.Чебышев. С19в.и по настоящее время приобрела глубокий
научный подход в создании и изобретении большого количес-
тва машин и механизмов применяемых в различных отраслях
промышленности, в том числе и в нефтегазовой отрасли.
ТММ - научная дисциплина об общих методах исследования, построения, кинематики и динамики механизмов.
Слайд 5 При изучении дисциплины студенты должны знать термины,
определения и
обозначения различных параметров машин и
механизмов, уметь выполнять структурный анализ
конкретныхмеханизмов и определять кинематические и динамические
параметры.
Целью изучения дисциплины является научить
будущего специалиста понимать и оценивать механические
процессы и явления возникающие в типовых механизмах
и применять их в практической деятельности.
Слайд 7Основные понятия и определения
Структурный анализ рычажных механизмов
Кинематический анализ рычажных
механизмов. Метод планов скоростей.
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 807.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Машина – это техническая система, выполняющая механическое движение для преобразования
энергии, материалов и информации. Все машины предназначены для облегчения физического
и умственного труда человека, т. е. для повышения его качеств и производительности.
Слайд 1007.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Механизм – это техническая система, состоящая из подвижных звеньев, стойки
и кинематических пар, образующих кинематические цепи.
.
Слайд 11МЕХАНИЗМ
КИНЕМАТИЧЕСКИЕ
ПАРЫ
ЗВЕНЬЯ
ПОДВИЖНЫЕ
НЕПОДВИЖНЫЕ
КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
ПРОСТЫЕ
ЗАМКНУТЫЕ
СЛОЖНЫЕ
РАЗОМКНУТЫЕ
1 класс
2 класс
3 класс
4 класс
5 класс
Слайд 1207.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Назначение механизмов преобразования перемещений входных звеньев и приложенных
к ним силовых факторов в требуемые перемещения и силовые факторы
выходных звеньев.Любые механизмы должны удовлетворять требованиям, заданным в техническом задании на их проектирование, соответствие которым определяет качество механизмов. В общем случае качество структуры механизма определяется простотой конструкции, технологичностью звеньев, экономичностью, надежностью, долговечностью, габаритами и массой.
Оценка работоспособности механизма осуществляются по эксплутационным факторам, к которым относятся: прочность, жесткость, износостойкость, виброустойчивость, теплостойкость
Слайд 1307.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Оценка работоспособности
МЕХАНИЗМ
ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ФАКТОРЫ
ПРОЧНОСТЬ
ЖЕСТКОСТЬ
ТЕПЛОСТОЙКОСТЬ
ВИБРОУСТОЙЧИВОСТЬ
ИЗНОСОСТОЙКОСТЬ
Слайд 14Техническая система предназначена для выполнения определенных функций и имеет собственную
структуру.
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
СТРУКТУРА
ТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
ДЕТАЛИ
УЗЛЫ
Слайд 15Деталь – это элемент структуры технической системы, не имеющий внутренних связей.
Узел – это совокупность
нескольких деталей конструктивно или функционально связанных между
собой.
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра
МТМ
Слайд 16Механизмы предназначены для передачи и преобразования перемещений входных звеньев и
приложенных к ним силовых факторов в требуемые перемещения и силовые
факторы выходных звеньев.07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 17Механизмы классифицируются:
1)по числу подвижностей механизма
механизмы с подвижностью равной
единице (а, в, г);
механизмы с подвижностью больше единицы (б).
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра
МТМ
Слайд 182)по способу передачи и преобразования потока механической энергии
- механизмы фрикционные
(а, б, в);
-механизмы с гибкой связью (е).
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
- механизмы
зацепления (г, д) 
Слайд 19 3)по конструктивному исполнению звеньев:
-механизмы рычажные (а, б);
-механизмы кулачковые
(в, г);
-механизмы зубчатые (д, е);
-механизмы винтовые (ж);
-механизмы ременные (и);
-механизмы
цепные (к).-механизмы клиновые (з);
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 20 Типовой механизм – это простой механизм, имеющий при различном функциональном назначении
широкое применение в машинах разных видов.
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 21Простые звенья - а,б,в, сложные или составные звенья – г,д.
КЛАССИФИКАЦИЯ
ЗВЕНЬЕВ
-простое звено (одно или двух вершинное) – это звено, входящее в состав
двух и более кинематических пар, через геометрические центры которых возможно провести одну прямую (а, б, в);-сложное или составное звено (трех и более вершинное) – это звено, входящее в состав трех и более кинематических пар, через геометрические центры которых невозможно провести одну прямую (г,д).
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 22по служебному назначению звенья классифицируются:
-входное или ведущее звено – это звено
механизма, которому сообщается заданное движение и соответствующие силовые факторы (силы
и моменты пар сил);-выходное звено – это звено механизма, на котором получают требуемое движение и требуемые силовые факторы;
-промежуточное звено – это звено механизма, расположенное между входным и выходным звеньями и предназначенное для передачи движения и преобразования силовых факторов.
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 23Неподвижное звено называют стойкой. За стойку принимают то звено, относительно
которого изучают законы движения всех других звеньев. Например, в станках
это станина, в редукторах – корпус, в автомобилях – шасси или кузов и т.п. Стойка в исследуемом механизме одна, а присоединений к стойке может быть сколько угодно.07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 24Две подвижно соединенные детали образуют кинематическую пару.
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА
1. Соединение
2-х звеньев
2. Относительное движение звеньев.
Звено 1
Звено 2
Вращательная кинематическая пара
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра
МТМ
Слайд 251) по относительному движению звеньев: вращательные; поступательные, винтовые, плоскостные, сферические
2) по виду
контакта звеньев:
низшие кинематические пары – это кинематические пары, в которых
контакт звеньев их образующих осуществляется по плоскости или по поверхности Кинематические пары классифицируются
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 26НИЗШИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ
а, б, в, г- рычажные
д - клиновые
е
- винтовые механизмы
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 27Звено 1
Звено 2
Вращательная
кинематическая пара
Звено 1-корпус
Звено 2- колесо
В.К.П.-
винт
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 28Поступательная
кинематическая пара
Звено 1
Звено 2
Звено 1- направляющие
Звено 2- ползун (П.К.П.)
07.11.14.
Абдюкова
Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 29Цилиндр и поршень со штоком .
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Поступательная кинематическая пара
Слайд 30а — цилиндр 1 и поршень со штоком 2.
б—
ползун 1 и прямолинейные направляющие 2.
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Поступательные
кинематические пары
Слайд 31Плоский шарнир
Вал и подшипник
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Вращательные
Кинематические пары
Слайд 32
а) Колесо и рельсы
б) Фрикционные катки
в) Кулачковая
пара с острым толкателем
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
ВЫСШИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ
Слайд 35. 3) по способу замыкания звеньев:
-силовое
-геометрическое.
а)
б)
Силовое замыкание
Геометрическое замыкание
07.11.14.
Абдюкова
Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 36Известно, что человечество в силу специфики своего организма воспринимает окружающий
мир только в трехмерном пространстве. Следовательно, в общем случае абсолютно
свободное твердое тело (звено), находясь в трехмерном пространстве, может максимально совершать шесть независимых движений:три вращательных движения – X, Y, Z;
три поступательных движения – X, Y, Z.
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 37 Движения звеньев в пространстве или на плоскости ограничиваются конструктивными
особенностями кинематической пары, образованной этими звеньями. Конструктивные ограничения, наложенные на
перемещения звеньев кинематической пары, называются условиями связей или связями. Связи – это ограничения наложенные
на движения звеньев кинематических пар.
.
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 38Для сущетствования к.п. необходимо наличие хотя бы одной связи.
При S
= 0 - к.п. не существует -два тела имеют определенные
движения в пространстве.При S = 6 - к.п.не существует -соединение неподвижное.
Звено 1
Звено 2
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 40Вид контакта
Пространственная схема
Подвиж-
ность
Число связей
Класс
Запрещено
Точка
пара высшая
5
1
1
Условное обозначение
КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА I КЛАССА
Слайд 43Кривошип – вращающееся звено механизма, которое совершает полный оборот вокруг
оси, связанной со стойкой.
Шатун – звено механизма, образующее кинематические пары
только с подвижными звеньями.Коромысло – звено механизма, которое совершает только колебательные движения при неполном вращении вокруг неподвижной оси, связанной со стойкой.
Кулиса – подвижное звено механизма, являющееся
направляющей для камня.
Ползун – звено, образующее поступательную пару со стойкой.
Камень – звено, образующее поступательную пару с кулисой
Звенья шарнирно-рычажных механизмов
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 45Кинематическая цепь – это система звеньев, образующих между собой кинематические пары (а,б,в,г).
Кинематические цепи подразделяются:
1) по конструктивному исполнению:
-простая кинематическая цепь – это кинематическая
цепь, каждое звено которой входит в состав не более двух кинематических пар, т. е. содержит только одно звено с двумя вершинами (а, б);-сложная кинематическая цепь – это кинематическая цепь, имеющая хотя бы одно звено, входящее в состав трех и более кинематических пар, т. е. содержит хотя бы одно звено с тремя или более вершинами (в, г);
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 462) по взаимодействию звеньев:
незамкнутая или разомкнутая кинематическая цепь –
это
кинематическая цепь, в которой хотя бы одно звено имеет свободный
элемент, не взаимодействующий с другими звеньями и не образующий с ними кинематических пар (а, в);замкнутая кинематическая цепь – это кинематическая цепь, каждое звено которой входит в состав как минимум двух кинематических пар (б, г).
Соединения кинематических цепей со стойкой образуют механизмы.
ВЫВОД
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 47
Изучение механизмов начинается с анализа их структуры.
Структура
механизма – это совокупность звеньев, образующих подвижные и неподвижные соединения.
Структурная схема – это графическое изображение механизма, выполненное без соблюдения масштабов с использованием условных обозначений, рекомендованных ГОСТом.
Структурная схема механизма содержит информацию о числе звеньев и виде движений ими совершаемых, о числе, подвижности и классе кинематических пар, о числе и виде кинематических цепей.
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 49Назначение структурного анализа –
выявления и устранения дефектов
их структуры.
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра
МТМ
Слайд 50Задача структурного анализа
3) Определение степени подвижности механизма.
Анализ структуры механизма
Разложение
на группы Ассура
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 51Для решения задач анализа и синтеза рычажных механизмов профессором Л.
В. Ассуром была предложена структурная классификация, согласно которой механизмы, состоят
из первичных (элементарных) механизмов и структурных групп.07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 52Степень подвижности механизма – это число независимых обобщенных координат определяющих положения звеньев
механизма на плоскости в рассматриваемый момент времени.
Степень подвижность механизма
- W07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 53Структурная формула П.Л.Чебышева
для плоских механизмов
W = 3n- 2p5 -
р4
n - число подвижных звеньев,
р5 - число кинематических пар
5-го класса,р4 - число кинематических пар 4-ого класса.
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 54Механизм
Структурный синтез
= ПМ
+ СГ ….+СГ.
Структурный анализ
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 55 Первичный механизм (ПМ) – это элементарный механизм, состоящий из двух звеньев,
одно из которых неподвижное, которые образуют кинематическую пару с одной
или несколькими подвижностями.
-Первичный механизм
1
0
1 - кривошип
0 -стойка
W –угловая скорость
W
07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 56Структурная группа звеньев (СГ) – это кинематическая цепь, образованная подвижными звеньями, подвижность
которой равна нулю в любой момент времени.
Структурная классификация по Ассуру
представляет собой плоские рычажные механизмы с вращательными кинематическими парами. 
Слайд 57
В настоящее время наибольшее распространение получили структурные группы II
класса второго порядка, характерной особенностью которых является наличие пяти видов.
Структурные
группы 2-го класса образованы двумязвеньями, двумя поводками и содержит три вращательных кинематические пары пятого класса.
ВВВ
ВПВ
ВВП
Слайд 59 Присоединения к первичным
механизмам структурных групп II класса:
а)
1 вида, б) 2 вида, в) 3 вида, г) 4
вида.
Слайд 63План положений глубинного насоса.
Для выбора допустимых соотношений расстояний между
осями шарниров,
обеспечивающих работоспособность механизма при полном обороте кривошипа, начертить механизм при
8 его положениях.07.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 64В1
План пололжений шарнирного четырехзвенника
lOA – действительная длина кривошипа, м; OA – отрезок изображающий
действительную длину кривошипа в принятом масштабном коэффициенте длин, мм.
07.11.14.
Абдюкова
Р.Я.,кафедра МТМ
Слайд 6507.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Построение кинематической схемы кривошипно-ползунного механизма
Изображение кинематической схемы механизма
соответствующее определенному положению механизма называется планом механизма
Планы строятся в
заданном масштабе. Различают понятие масштаба и масштабного коэффициентаМасштабным коэффициентом длины называется отношение натуральной длины звена в метрах к длине отрезка изображающего это звено на чертеже в миллиметрах
Для определения длины отрезков других звеньев механизма, предположим шатуна АВ используют выражение
Слайд 6707.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
План положений кривошипно-ползунного механизма
Ход ползуна
1
2
3
4
6
12
9
Слайд 6807.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Метод планов скоростей и ускорений
Основан на графическом решении
векторных уравнений распределения величин скоростей и ускорений между характерными точками
механизма.Векторные уравнения составляются по структурным группам.
Слайд 70Построение плана скоростей кривошипно-ползунного механизма
V
ВА
А
V
V А
р
Р-
полюс плана скоростей
Масштабом скорости называется отношение окружной скорости ведущего звена
VA в м/с к длине отрезка pVa изображающего данную скорость на плане скоростей в ммИмея план скоростей легко определить скорости звеньев
Слайд 7107.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Планом скоростей (ускорений) механизма называют чертеж, построенный в
масштабе µа (µv), на котором скорости (ускорения) различных точек изображены
в виде векторов показывающих направления и величины этих скоростей (ускорений) в данный момент времени.
Слайд 7307.11.14.
Абдюкова Р.Я.,кафедра МТМ
Свойства плана скоростей
Отрезки плана скоростей, проходящие через полюс,
изображают абсолютные скорости. Направление абсолютных скоростей всегда получается от полюса.
В конце векторов абсолютных скоростей принято ставить малую букву той буквы, которой обозначается соответствующая точка на плане механизма;Отрезки плана скоростей , не проходящие через полюс , обозначают относительные скорости;
Концы векторов абсолютных скоростей точек механизма жестко связанных между собой, на плане скоростей образуют фигуры, подобные сходственно расположенные и повернутые на 90 градусов относительно фигур, образуемых этими точками на плане механизма
Неподвижные точки механизма имеют соответствующие им точки на плане скоростей расположенные в полюсе
План скоростей дает возможность находить нормали и касательные к траектории точки без построения самих траекторий
