заздалегідь відомою, або ні, тому розрізняють:
повторення з визначеною кількістю повторень.
повторення з невідомою кількістю повторень
Якщо кількість повторень заздалегідь не відома, то для припинення циклу задається деяка умова, яка і забезпечує скінченність виконання команд, що повторюються.
Розділ 4 § 24