Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Ультразвуковой дальномер и СОМ порт
Содержание
- 1. Ультразвуковой дальномер и СОМ порт
- 2. Ультразвуковой дальномерVcc – напряжение питания +5 вольтTRIG
- 3. Принцип работыНа контакт TRIG поступает положительный импульс
- 4. delay (2); - задержка в миллисекундах(1000 миллисекунд
- 5. Слайд 5
- 6. int echoPin = 8; int trigPin =
- 7. Задача Написать программу вывода информации через СОМ
- 8. int echoPin = 8; int trigPin =
- 9. Скачать презентанцию
Ультразвуковой дальномерVcc – напряжение питания +5 вольтTRIG – контакт включения ультразвукаECHO – контакт вывода информацииGND – общий контакт
Слайды и текст этой презентации
Слайд 2Ультразвуковой дальномер
Vcc – напряжение питания +5 вольт
TRIG – контакт включения
ультразвука
ECHO – контакт вывода информации
GND – общий контакт
Слайд 3Принцип работы
На контакт TRIG поступает положительный импульс (+5 вольт) на
10 микросекунд (0,00001 сек.)
Датчик создает 8 ультразвуковых импульсов и создает
на контакте ECHO положительный импульс (+5 вольт) Ждет прихода 8-ми импульсов и создает на контакте ECHO нулевой импульс (0 вольт)
Слайд 4delay (2); - задержка в миллисекундах
(1000 миллисекунд = 1 сек)
delayMicroseconds(2);
- задержка в микросекундах
(1 000 000 микросекунд = 1 сек)
pulseIn
– функция, которая замеряет время положительного импульса на контакте ECHO
Слайд 6 int echoPin = 8;
int trigPin = 9;
void setup()
{
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() {
int duration, cm;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
cm = duration / 58;
Serial.print(cm);
Serial.println(" cm");
delay(1000); }
Слайд 7Задача
Написать программу вывода информации через СОМ порт следующего характера:
“Расстояние
больше 1 метра”
“Расстояние больше 0,5 метра”
“Расстояние 0,4 метра”
“ВНИМАНИЕ Расстояние 0,3
метр”“ВНИМАНИЕ Расстояние 0,2 метра”
“ВНИМАНИЕ Расстояние 0,1 метра”
“СТОЛКНОВЕНИЕ”
Слайд 8 int echoPin = 8; int trigPin = 9;
void setup()
{
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); }
void loop() {
int duration, cm;
digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); cm = duration / 58;
if(cm > 400) { Serial.println("Расстояние 4 метра"); }
if(cm > 50 && cm < 100) { Serial.println("Расстояние 0,5 метра"); }
if(cm > 40 && cm < 50) { Serial.println("Расстояние 0,4 метра"); }
if(cm > 30 && cm < 40) { Serial.println("Расстояние 0,3 метра"); }
if(cm > 20 && cm < 30) { Serial.println("Расстояние 0,2 метра"); }
if(cm > 10 && cm < 20) { Serial.println("Расстояние 0,1 метра"); }
if(cm < 10) { Serial.println("СТОЛКНОВЕНИЕ"); }
delay(500); }
