Урок 2.4 Цикл. Датчик света Широколобов И. Ю

Содержание

1. Урок 2.4 Цикл. Датчик света Широколобов И. Ю
2. ЦиклЦикл. Предполагает возможность многократного повторения определенных действий.
3. ЦиклБлок-схемаПсевдокодwhile true do robot.motor.[M2].setPower(100);Пример в
4. ЦиклЦикл с итерациямиБлок-схемаfor (i = 0; i
5. ЦиклЦикл с предусловиемБлок-схемаwhile encoder.[B2].read() < 500 do robot.motor.[M2].setPower(100);robot.motor.[M1].setPower(100);УсловиеНачалодействие 1 нетдадействие 2КонецПример в ТРИК СтудииПсевдокод
6. ЦиклЦикл с постусловиемБлок-схемаdo robot.motor.[M2].setPower(100);
7. Задача «Настроение робота»: выводить на экран веселый
8. Псевдокодwhile true do if (robot.sensor.[A1].read()
9. 2D модель: нарисуйте масляное пятно при помощи инструмента «карандаш». Толщину карандаша задайте «30»Цикл - задача
10. Задача для самостоятельного решения: Кентервильское привидениеКентервильский робот-привидение
11. Задача для самостоятельного решения: Кентервильское привидениеПояснение
12. Скачать презентанцию

ЦиклЦикл. Предполагает возможность многократного повторения определенных действий. Количество повторений зависит от условия цикла Существует 4 основных типа цикла:бесконечный (безусловный)с итерациямис предусловиемс постусловиемЦикл. Управляющая конструкция в языках программирования для организации многократного выполнения

Главная
Разное
Урок 2.4 Цикл. Датчик света Широколобов И. Ю

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Урок 2.4 Цикл. Датчик света
Широколобов И. Ю.

Слайд 2Цикл
Цикл. Предполагает возможность многократного повторения определенных действий. Количество повторений зависит

от условия цикла
Существует 4 основных типа цикла:
бесконечный (безусловный)
с итерациями

с

предусловием
с постусловием

Цикл. Управляющая конструкция в языках программирования для организации многократного выполнения набора инструкций

ЦиклЦикл. Предполагает возможность многократного повторения определенных действий. Количество повторений зависит от условия цикла Существует 4 основных типа

Слайд 3Цикл
Блок-схема
Псевдокод
while true do
robot.motor.[M2].setPower(100);
Пример в ТРИК Студии
Цикл бесконечный

(безусловный)
Условие
Начало
действие 1
В этом случае конца у программы может не

быть

ЦиклБлок-схемаПсевдокодwhile true do robot.motor.[M2].setPower(100);Пример в ТРИК СтудииЦикл бесконечный (безусловный)УсловиеНачалодействие 1 В этом случае конца у

Слайд 4Цикл
Цикл с итерациями
Блок-схема
for (i = 0; i < 1000; i++)

robot.motor.[M2].setPower(100);
robot.wait(1);
robot.motor.[M1].setPower(100);
Счетчик

с условием

Начало

действие 1

итерация

действие 2

Конец

Пример в ТРИК Студии

Псевдокод

ЦиклЦикл с итерациямиБлок-схемаfor (i = 0; i < 1000; i++) robot.motor.[M2].setPower(100);

Слайд 5Цикл
Цикл с предусловием
Блок-схема
while encoder.[B2].read() < 500 do
robot.motor.[M2].setPower(100);
robot.motor.[M1].setPower(100);
Условие
Начало
действие 1
нет
да
действие 2
Конец
Пример

в ТРИК Студии

Псевдокод

ЦиклЦикл с предусловиемБлок-схемаwhile encoder.[B2].read() < 500 do robot.motor.[M2].setPower(100);robot.motor.[M1].setPower(100);УсловиеНачалодействие 1 нетдадействие 2КонецПример в ТРИК СтудииПсевдокод

Слайд 6Цикл
Цикл с постусловием
Блок-схема
do
robot.motor.[M2].setPower(100);
robot.wait(1);
while encoder.[B2].read()

< 500
robot.motor.[M1].setPower(100);
Условие
Начало
действие 1
нет
да
действие 2
Конец
Пример в ТРИК Студии

Псевдокод

ЦиклЦикл с постусловиемБлок-схемаdo robot.motor.[M2].setPower(100); robot.wait(1);while encoder.[B2].read() < 500robot.motor.[M1].setPower(100);УсловиеНачалодействие 1 нетдадействие 2КонецПример в ТРИК

Слайд 7Задача «Настроение робота»: выводить на экран веселый смайлик, если робот

на черном поле, и грустный, если на белом; за границу

считать значение 50 датчика света

Датчик света – аналоговый датчик для измерения освещенности. Выдает значение от 0 до 100

Для циклов с условиями в ТРИК Студии используется блок «Условие», а с итерациями – блок «Цикл». Бесконечные циклы реализуются путем соединения одного из блоков с каким-либо предыдущем

Блок схема алгоритма

sensorA1>50

Нарисовать веселый смайл

Начало

Нарисовать грустный смайл

нет

да

Цикл - задача

Слайд 8Псевдокод
while true do
if (robot.sensor.[A1].read() > 50)

robot.smile();
else

robot.sadSmile();
robot.wait(30);

Решение в ТРИК Студии

Задача «Настроение робота»: выводить на экран веселый смайлик, если робот на черном поле, и грустный, если на белом; за границу считать значение 50 датчика света

Цикл - задача

Датчик света – аналоговый датчик для измерения освещенности. Выдает значение от 0 до 100

Псевдокодwhile true do if (robot.sensor.[A1].read() > 50) robot.smile();

Слайд 92D модель: нарисуйте масляное пятно при помощи инструмента «карандаш». Толщину

карандаша задайте «30»
Цикл - задача

Слайд 10Задача для самостоятельного решения: Кентервильское привидение
Кентервильский робот-привидение рисует каждую ночь

лужи красной краской. Убедившись, что лужа красная, он довольный скрывается

из виду. Когда красная краска заканчивается, он рисует лужи зеленым и расстроенный отключается. Научите робота определять цвет лужи и выключаться, если лужа зеленая. В первый раз робот всегда в приподнятом настроении

Цикл - задача для самостоятельного решения

Задача для самостоятельного решения: Кентервильское привидениеКентервильский робот-привидение рисует каждую ночь лужи красной краской. Убедившись, что лужа красная,

Слайд 11Задача для самостоятельного решения: Кентервильское привидение
Пояснение выводить на экран:
веселый смайлик,

если робот видит красную лужу (меньше 15) или пустой пол

(больше 40)
в противном случае вывести на экран грустный смайлик (3 секунды) и закончить выполнение программы (зеленая лужа)

Считывать новое значение с датчика каждые 3 секунды. При запуске программы вывести веселый смайлик, даже если робот стоит на зеленой луже