Слайд 1Вероятность нормального функционирования объектов НКИ
Тема 19
Слайд 219.1. Вероятность безотказной работы объектов НКИ
Вероятность нормального функционирования элементов КСНО
при выполнении поставленной задачи определяется вероятностью двух факторов:
— надежностью КСНО,
определяемой вероятностью безотказной работы его элементов;
— эффективностью действия КСНО при выполнении поставленной задачи
, (19.1)
где Рб.р — вероятность безотказной работы элементов КСНО; Рд.к — вероятность выполнения поставленной задачи при действии КСНО (вероятность действия КСНО).
Все элементы можно условно разделить на две группы:
— элементы, обслуживающие все стартовые позиции;
— элементы, обслуживающие каждую позицию индивидуально.
Слайд 3В соответствии с таким делением важнейшей характеристикой КСНО является количество
каналов для выполнения поставленной задачи перед КСНО и ЛА.
Если комплекс
включает один канал по выполняемой работе и n каналов по ЛА, то элементы 1, 2, 3, ..., Nб.p составляют общую часть комплекса по каналу выполняемой задачи, а элементы 1, 2, 3, …, NЛА входят в каждый канал по ЛА.
Если элементы канала по выполняемой задаче соединены последовательно, то вероятность их нормального функционирования определяется по теореме умножения вероятностей независимых событий
, (19.2)
где Рб.р.об — вероятность нормальной работы 1-го элемента по каналу выполняемой работы.
В этом случае выход из строя одного элемента по каналу выполняемой задачи приводит к срыву работы всего комплекса в целом.
Слайд 4В случае последовательного соединения элементов по каналу ЛА вероятность нормального
функционирования j-го канала будет
, (19.3)
где Рi б.рЛА — вероятность нормальной работы i-го элемента по j-му каналу ЛА.
Вероятность нормальной работы n-канальной системы по ЛА, т. е. вероятность нормального функционирования не менее m каналов по ЛА из n, определяется выражением
, (19.4)
где — число сочетаний из n элементов по m.
Слайд 5Если комплекс включает один канал по выполняемой задаче и n
каналов по ЛА, то вероятность выполнения поставленной задачи всем комплексом
ЛА (n-ЛА) с учетом вероятности нормального функционирования КСНО определяется по формуле
, (19.5)
где Рб.р.об — вероятность нормальной работы по каналу выполняемой задачи;
Рб.рЛА — вероятность нормальной работы по одному каналу ЛА (в этом случае Рб.рЛА для всех каналов по ЛА одинакова);
РЛА — вероятность действия ЛА при условии нормальной работы КСНО;
n — число ЛА, использованных в операции.
Из анализа формулы видно, что отказ в работе элементов по каналу решаемой задачи влияет на эффективность всех ЛА в целом, а отказ в работе элементов по каналу ЛА влияет только на эффективность одного ЛА.
Слайд 6Надежность работы элементов (Рб.р), входящих как в канал по решаемой
задаче, так и в каналы по ЛА, определяется опытным путем
на основе статистических данных, накопленных в процессе эксплуатации. Обычно = const и
, (19.6)
где — интенсивность отказов, определяемая опытным путем;
ti б.р — продолжительность работы i-го элемента.
Количественными показателями надежности являются:
— вероятность безотказной работы;
— частота отказов;
— интенсивность отказов;
— среднее время безотказной работы.
Слайд 7Вероятность безотказной работы — это вероятность того, что в пределах
заданного промежутка времени t и заданных условиях работы отказ не
произойдет. Она определяется как
, (19.7)
где N — число элементов, подвергнутых испытаниям; n(t) — число вышедших из строя элементов к моменту времени t.
Иногда пользуются понятием “вероятность отказа”:
Q(t)=1-P(t). (19.8)
Плотность распределения времени безотказной работы определяется производной по времени от вероятности отказа:
. (19.9)
Слайд 8
Если имеется кривая распределения безотказной работы по
времени (рис. 19.1), то, задаваясь уровнем надежности, легко определить время
работы Т, в течение которого надежность изделия будет приемлемой.
Рис. 19.1 - Кривая распределения безотказной работы
Слайд 919.2. Частота и интенсивность отказов
Частота отказов α(t) представляет собой отношение
числа отказавших изделий в единицу времени к общему числу изделий,
взятых для испытания:
, (19.10)
где — число отказавшихся изделий за время Δt.
Частота отказов равна плотности распределения времени безотказной работы;
α(t) = Q'(t). (19.11)
Интенсивность отказов — это отношение числа отказавшихся изделий в единицу времени к среднему числу изделий, продолжающих исправно работать при условии, что отказавшие изделия не восстанавливаются и не заменяются:
, (19.12)
где
Слайд 10Интенсивность отказов — это условная плотность вероятности возникновения отказа невосстанавливаемого
объекта, определяемая для рассматриваемого момента времени при условии, что до
этого момента отказ не возник:
. (19.13)
После интегрирования получаем
или
. (19.14)
Слайд 1119.3.Зависимость интенсивности отказов от времени эксплуатации
Зависимость интенсивности отказов от времени
эксплуатации показана на рис. 19.2, где I — период приработки;
II — период нормальной работы; III — период старения.
Рис. 19.2 - Зависимость интенсивности отказов от времени эксплуатации
Слайд 12Первый участок кривой обычно аппроксимируется выражением вида
, (19.15)
где NИ — количество испытанных образцов; Qн — начальный уровень
отказа, QН =1-Рн; b — статистический коэффициент, характеризующий градиент роста уровня надежности.
На втором участке, где интенсивность постоянна, т. е. = const, вероятность безотказной работы
. (19.16)
На третьем участке статистика показывает, что вероятность безотказной работы описывается зависимостью
, (19.17)
где Ф (Z) — интеграл вероятности:
; (19.18)
— среднеквадратическое отклонение времени безотказной
работы от его среднего значения; tcp — среднее время безотказной работы.
Среднее время безотказной работы — это математическое ожидание безотказной работы:
. (19.19)
