Р. Джоуль, Р. Клаузиус, Дж. Максвелл, Л. Больцмандар жылу құбылыстарын
барлық денелерді құрайтын молекулалардың ретсіз қозғалысымен түсіндірді.Молекулалардың ретсіз қозғалысын жылулық қозғалыс деп атайды.
Молекулалардың ретсіз қозғалысын зерттеу нәтижесінде броундық қозғалыс ашылды. Броундық қозғалыс деп сұйықтардағы немесе газдардағы микроскопиялық бөлшектердің үздіксіз бейберекет қозғалысын айтады. 1905-1906 жж. А. Эйнштейн мен М. Смолуховский жасады.
Температура – дененің жылулық күйін сипаттайтын физикалық шама. Температуаны өлшеу үшін термометр қолданады.
Термометр – өзімен жылулық байланыста болатын дененің температурасын өлшеуге арналған құрал.