-ы-(-и-) зависит от смысла)
корпусы (туловища)
корпуса (здания, войсковые соединения)
лагери
(общественно-политические группировки)лагеря (спортивные, туристические, военные)
поясы (географические)
пояса (части одежды)
ордены (организация с определенным уставом)
ордена (награды)
образы (обобщенное представление)
образа (то же, что икона)
пропуски (что-нибудь пропущенное, недосмотренное) пропуска (документ на право входа куда-либо)
учители (глава учения)
учителя (преподаватель)