да Винчи;
1755 г. – Карл Вейзенталь изобрел машину с
новой конструкцией иглы- ушко располагалось посередине;1834г. – американец Уолтер Хант изобрел иглу с ушком на конце и челночное устройство;
1844-45г.г.- Элиас Хоу усовершенствовал идеи У.Ханта, получил патент на новую машину челночного стежка и его считают отцом швейных машин;
В 30-50-х г. 19 века в Великобритании, США,Франции было получено свыше 30 патентов на усовершенствованные и новые элементы швейных машин;
В 1850-1851 г. – американцы Ален Вильсон и Исаак Меррит Зингер усовершенствовали швейную машину практически до современного вида, дизайн меняется со временем, но механизм образования машинного стежка и строчки остается как в первых машинах этих изобретателей;