Топографический БПЛА мультироторного типа

геоинформационного контента в ЧС

3.Применение комплексов беспилотных летательных

аппаратов в системе мониторинга территорий.


Выполнили: ст.Вячеслав Барбасов, Павел Руднев
Научный руководитель А.В. Гречищев

Московский Государственный Университет Геодезии и Картографии, Москва, Россия

недостатки двух традиционных способов получения данных ДЗЗ с помощью космических

аппаратов (космическая съемка) и воздушных пилотируемых аппаратов (аэрофотосъемка).

«Дредноут». Аппарат может быть использован для получения снимков, пригодных для

создания и обновления карт и планов местности, формирования цифровых моделей местности, 3D-моделей зданий и объектов, тепловизионных карт, проведения панорамной съемки, а также в интересах мониторинга развития чрезвычайных ситуаций (ЧС) природного и техногенного характера.

мониторинга мультироторный БПЛА должен рассматриваться в совокупности с его приборным

оснащением и полезной нагрузкой – БАС (Беспилотная авиационная система) БАС, помимо самого БПЛА, в котором установлен бортовой комплекс управления, состоит из полезной нагрузки и наземной станции управления.
- Автоматическое управление полетом;
- Навигационное обеспечение полета;
- Ввод и обработка задания на полет;
- Организация беспроводного канала
связи с оператором;
- Приём, обработка и хранение получен-
ной информации (видеоданные и телеметрия);
- Выдача сигналов управления БПЛА.

ГИС и конечному пользователю.

(видеокамера)
- тепловизор
- ИК-камера
- радиолокационное оборудование (эхолот)
- счетчик Гейгера

перекрытие по 65% Время залетов по 8 минут Скорость на маршруте 5м/с

съемка
Многозональная съемка
Тепловизионная съемка
снимки для создания 3D
Контроль ЧС
Геология
Кадастр (стереопара)
Задачи агропромышленного

комплекса
контроль условий сельскохозяйственных угодий (полей)
Экологический мониторинг:
- радиоактивного излучения;
- химического загрязнения;
- бактериологического загрязнения.