Разделы презентаций


0.ppt

Содержание

Управление, осуществляемое без участия человека, называется автоматическим управлением. Предметом настоящей дисциплины является теория автоматического управления техническими объектами. Общая теория управления, охватывающая как неживую, так и живую природу,

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1ПРЕДМЕТ ТАУ
Если речь идет об управлении, то подразумевается, что имеется

объект управления, т.е. некий механизм, агрегат или устройство, некий технологический,

энергетический или транспортный процесс, желаемое поведение или протекание которого должно быть обеспечено. Объект управления может принадлежать как к неживой природе, в частности, быть техническим устройством, так и к живой природе (коллектив людей).
ПРЕДМЕТ ТАУЕсли речь идет об управлении, то подразумевается, что имеется объект управления, т.е. некий механизм, агрегат или

Слайд 2 Управление, осуществляемое без участия человека, называется

автоматическим управлением. Предметом настоящей дисциплины является теория автоматического управления техническими

объектами. Общая теория управления, охватывающая как неживую, так и живую природу, является предметом науки кибернетики. Теория автоматического управления (ТАУ) – часть кибернетики. Для осуществления автоматического управления создается система, состоящая из объекта управления и управляющего устройства, или регулятора. Такая система соответственно называется системой автоматического управления (САУ)

Управление, осуществляемое без участия человека, называется автоматическим управлением. Предметом настоящей дисциплины является теория

Слайд 3Рекомендуемая лиратура
Основная:
Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления. Учебное пособие.

Томский ун-т систем управления и радиоэлектроники, 2003 – 205с.
Коновалов

Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления. Руководство для организации самостоятельной работы студентов. Томский ун-т систем управления и радиоэлектроники, 2007 – 118с.
Рекомендуемая лиратураОсновная:Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления. Учебное пособие. Томский ун-т систем управления и радиоэлектроники, 2003

Слайд 4Дополнительная:
1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления.

– М.: Наука, 1989. − 304с .
2. Макаров И.М., Менский

Б.М. Линейные автоматические системы: Справочник.- М.: Машиностроение, 1982. −502c.
3. Топчеев Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. Учеб. пособие для втузов. – М.: Машиностроение, 1989. – 752 с.

Дополнительная:1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1989. − 304с .2.

Слайд 5КЛАССИФИКАЦИЯ САУ




ОУ – объект управления;
УУ – управляющее устройство (регулятор)
Y

– выходная величина, характеризующая состояние объекта;

КЛАССИФИКАЦИЯ САУОУ – объект управления; УУ – управляющее устройство (регулятор)Y – выходная величина, характеризующая состояние объекта;

Слайд 6X – управляющее воздействие;
G – задающее воздействие;
F – возмущающее воздействие.
В

зависимости от наличия связей, внутреннего содержания УУ и ОУ, характера

воздействий и назначения САУ последние можно классифицировать по следующим признакам:
По принципу управления различают
разомкнутые САУ,
замкнутые САУ;
комбинированные САУ.

X – управляющее воздействие;G – задающее воздействие;F – возмущающее воздействие.		В зависимости от наличия связей, внутреннего содержания УУ

Слайд 7В разомкнутых САУ нет контроля за состоянием объекта, в них

отсутствует связь между выходом объекта и входом управляющего устройства.
В замкнутых

САУ на вход УУ подаются задающее воздействие G и выходная величина объекта Y. Системы такого типа представляют собой замкнутый контур, образованный ОУ и УУ. Управляющее устройство создает обратную связь вокруг объекта, связывая его выход со входом. Замкнутые САУ называют поэтому еще системами с обратной связью или системами, реализующими принцип управления по отклонению.

В разомкнутых САУ нет контроля за состоянием объекта, в них отсутствует связь между выходом объекта и входом

Слайд 8 Если УУ измеряет возмущающее воздействие F, то управление осуществляется по

возмущающему воздействию и имеет место управление по возмущению.
При использовании в

одной системе принципов управления по отклонению и по возмущению получают комбинированную САУ. В этом случае повышается качество управления, так как увеличивается информация о состоянии объекта и внешней среды.
По идеализации математического описания УУ и ОУ различают линейные и нелинейные САУ.
Линейной называется система, которая описывается только линейными уравнениями. Для линейных САУ применим принцип суперпозиции.
Если УУ измеряет возмущающее воздействие F, то управление осуществляется по возмущающему воздействию и имеет место управление по

Слайд 9Система будет нелинейной, если в ее составе будет хотя бы

одно нелинейное звено, описываемое нелинейными уравнениями.
По характеру сигналов в УУ

различают:
непрерывные САУ;
дискретные САУ;
САУ с гармоническим модулированным сигналом.
Непрерывная система состоит из звеньев, выходная величина которых изменяется плавно (без скачков) при плавном изменении входного воздействия.
Дискретная САУ должна содержать хотя бы одно звено дискретного действия, т.е. звено, в котором сигнал имеет прерывистый характер при плавном изменении входной величины.
Система будет нелинейной, если в ее составе будет хотя бы одно нелинейное звено, описываемое нелинейными уравнениями.По характеру

Слайд 10САУ с гармоническим модулированным сигналом содержит элементы, в которых входной

и выходной величиной является переменное напряжение (или ток) частоты ,

называемой несущей частотой. При подаче на вход этого элемента напряжение (или ток) модулируется, т.е. его амплитуда и фаза изменяется соответственно величине и знаку подаваемого воздействия.
По характеру параметров различают:
стационарные САУ;
нестационарные САУ;
САУ с распределенными параметрами.
САУ с гармоническим модулированным сигналом содержит элементы, в которых входной и выходной величиной является переменное напряжение (или

Слайд 11Стационарной называется система, все параметры которой не изменяются во времени.


Нестационарная система - это система с переменными во времени параметрами.
В

САУ с распределенными параметрами процессы описываются уравнениями в частных производных.
По количеству регулируемых величин различают одномерные и многомерные САУ.
В одномерных системах регулируется только одна величина. Если регулируемых величин две и более, то САУ – многомерная.

Стационарной называется система, все параметры которой не изменяются во времени. Нестационарная система - это система с переменными

Слайд 12По цели управления различают
системы стабилизации;
системы программного управления;
следящие системы.
Системы стабилизации

характеризуются неизменностью задающего воздействия. Задача таких систем - поддержание с

допустимой ошибкой выходной величины при наличии возмущающих воздействий.
Системы программного управления отличаются тем, что задающее воздействие изменяется по заранее установленному закону.
В следящих системах задающее воздействие также является величиной переменной, но заранее закон его изменения неизвестен.
По цели управления различают системы стабилизации;системы программного управления;следящие системы.Системы стабилизации характеризуются неизменностью задающего воздействия. Задача таких систем

Слайд 13МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ САУ. ПОНЯТИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ



f(t)
g(t) e(t) x(t) y(t)
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ    ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ САУ. ПОНЯТИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ

Слайд 14 Состояние объекта характеризуется выходной величиной y(t), регулирующим воздействием x(t) и

возмущением f(t). Тогда выходная величина может быть представлена функцией


Состояние управляющего

устройства характеризуется регулирующим воздействием x(t) и входным воздействием

Если в этих уравнениях исключить переменные , то получим дифференциальное уравнение САУ:
(*)
Состояние объекта характеризуется выходной величиной y(t), регулирующим воздействием x(t) и возмущением f(t). Тогда выходная величина может быть

Слайд 15 Уравнение (*) описывает поведение системы во времени, определяет переходные процессы

и обычно называется уравнением динамики.
Возьмем некоторый элемент САУ, имеющий

один вход и один выход. Если на его вход подать сигнал x(t), то изменение выходного сигнала y(t) во времени будет описываться дифференциальным уравнением n-ой степени





Уравнение (*) описывает поведение системы во времени, определяет переходные процессы и обычно называется уравнением динамики. 		Возьмем некоторый

Слайд 16Пусть








Пусть

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика