2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДВИЖЕНИЯ
ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
Пилотажно-навигационная информация
содержит:параметры движения центра масс объекта (прямоугольные координаты Xg, Lg, H; воздушную , путевую или земную скорости, углы пути и наклона траектории );
параметры, которые определяют движение относительно центра масс:
углы тангажа , крена , рыскания ;
углы атаки и скольжения ;
угловые скорости крена , рыскания и тангажа и их производные;
3) параметры перехода от одной системы координат к другой:
углы Эйлера,
направляющие косинусы или уравнения Пуассона,
кватернионы или дифференциальные уравнения Родрига-Гамильтона и Келли-Клейна;