7 Автоматическое регулирование угловой скорости и момента электроприводов Для

регулирования и повышения точности используются замкнутые системы регулирования.
Идея в

Система автоматического регулирования характеризуется наличием обратных связей, которые делятся на жесткие и гибкие.

Жесткие связи действуют как в переходном,
так и в установившемся режимах работы,
гибкие только в переходном режиме.

величины положительная связь еще больше ее увеличивает, а отрицательная уменьшает.
Обратные

Для осуществления автоматического регулирования необходимо измерить сигнал обратной связи, затем результат сравнить с заданным значением регулируемой величины и направить результат регулируемому объекту. Для воздействия на регулирующий орган применяется усилительное устройство.

Таким образом, система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и регулятора, реагирующего на изменение регулируемой величины.

связью по напряжению
Структурная схема системы

усилителя (У) и преобразователя (П);
α – коэффициент обратной связи по

характеристика;
2 – характеристика
разомкнутой системы;
3 – характеристика
замкнутой системы.

связью по току якоря
Структурная схема системы
Сигнал на входе усилителя определяется

характеристика;
2 – характеристика
разомкнутой системы;
3 – характеристика
замкнутой системы.

связью по угловой скорости двигателя
Структурная схема системы

по скорости;
γ – коэффициент передачи обратной связи по скорости;
k =

характеристика;
2 – характеристика
разомкнутой системы;
3 – характеристика
замкнутой системы.