Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
АНАЛИЗ и СИНТЕЗ РОБАСТНЫХ СИСТЕМ
Содержание
- 1. АНАЛИЗ и СИНТЕЗ РОБАСТНЫХ СИСТЕМ
- 2. Функциональная схемаПередаточная функция замкнутой системы может быть представлена выражением в котором
- 3. Типовая структура САУОсновное требование при выборе модели - ее устойчивость
- 4. Эталонный оператор системы
- 5. Формулировка задачи синтеза:Эталонная передаточная
- 6. время управления Тcontrol2. Перерегулирование
- 7. желаемые реакции замкнутой системы
- 8. Реакция системы третьего порядка на единичное ступенчатое воздействие:
- 9. желаемые реакции замкнутой системы
- 10. Реакция системы второго порядка на единичное ступенчатое воздействие:
- 11. последовательность задачи оптимального Q-синтеза определить целевую характеристику
- 12. Условия обеспечения робастности системы управления по возмущению:
- 13. Основные соотношения Q-синтезаВыбор обеспечивает выполнение условий робастности
- 14. Порядок проектирования регулятора для объекта первого порядка
- 15. PI-регулятор
- 16. PID-регулятор
- 17. Робастность системы управления при отработке программного значения (структура с двумя степенями свободы)
- 18. алгоритм синтеза робастного регулятора с предшествующим фильтром1.
- 19. .5. Задать значение собственной частоты n системы
- 20. Результат синтеза:
- 21. Скачать презентанцию
Функциональная схемаПередаточная функция замкнутой системы может быть представлена выражением в котором
Слайды и текст этой презентации
Слайд 2Функциональная схема
Передаточная функция замкнутой системы может быть представлена выражением
в
котором
Слайд 5
Формулировка задачи синтеза:
Эталонная передаточная функция , структура
и коэффициенты которой обеспечивают заданные показатели качества.
(передаточная функция эталонной
системы имеет заранее определенную структуру с численно заданными коэффициентами) 2. Линейная динамическая модель неизменяемой части
.
передаточную функцию регулятора
Найти:
для которой выполняется приближенное равенство
Дано:
Слайд 6время управления Тcontrol
2. Перерегулирование
3.частота колебаний для колебательных
процессов 4. время нарастания переходного процесса Tн
5. декремент затухания
Интегральные критерии качества:
Слайд 11последовательность задачи оптимального Q-синтеза
определить целевую характеристику системы в виде
желаемых свойств
для функции дополнительной чувствительности
2. определить функцию
таким
образом, чтобы расстояние между желаемыми свойствами системыи реальной системой было минимальным
Минимум обеспечивается выбором коэффициентов регулятора функции
Слайд 12Условия обеспечения робастности системы управления по возмущению:
1. на низких
частотах модуль функции чувствительности должен быть маленьким
2. на высоких
частотах модуль функции чувствительности должен увеличиваться до единицы 3. для модуля передаточной функции замкнутой системы в характерном диапазоне частот работы должно выполняться условие
При этих отношениях контур управления:
1. подавляет высокочастотный шум измерения.
2. обеспечивает робастность системы к ошибкам моделирования.
Слайд 14Порядок проектирования регулятора для объекта первого порядка
1. Задана номинальная
модель объекта управления:
2. Выбираем эталонный оператор замкнутой САУ
выбирается
по результатам моделирования из условия получения требуемого значения времени переходного процесса t 3. Вычисляем функцию 4. Вычисляем выражение динамического регулятора прямого канала
Слайд 17Робастность системы управления при отработке программного значения (структура с двумя
степенями свободы)
Слайд 18алгоритм синтеза робастного регулятора с предшествующим фильтром
1. Определить структуру линейной
модели объекта управления, которая адекватно аппроксимирует его частотные свойства:
2.
Задать структуру стандартного П, ПИ, ПИД – регулятора3. Используя формулу для передаточной функции замкнутой системы найти ее структурное выражение
4. Выбрать структуру замкнутой передаточной функции с желаемыми переходными характеристиками
, имеющей такой же знаменатель, как и
Слайд 19.
5. Задать значение собственной частоты n системы
и вычислить коэффициенты
6. Приравнять знаменатель
знаменателю
и определить коэффициенты регулятора
7.
Вычислить выражение замкнутой передаточной функции 8. Выбрать передаточную функцию предшествующего фильтра
таким образом, чтобы выполнялось равенство:
из этого следует, что числитель
равен числителю
