Разделы презентаций


Автоматическое вождение пахотных агрегатов презентация, доклад

Значительное облегчение условий труда тракториста и уменьшение его психофизической нагрузки при пахоте достигается использованием систем автоматического вождения.

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1ПЛН-5-35
Автоматическое вождение пахотных агрегатов

ПЛН-5-35Автоматическое вождение пахотных агрегатов

Слайд 2 Значительное облегчение условий труда тракториста и уменьшение его психофизической

нагрузки при пахоте достигается использованием систем автоматического вождения.

Значительное облегчение условий труда тракториста и уменьшение его психофизической нагрузки при пахоте достигается использованием систем автоматического

Слайд 3 Базовой линией, по которой осуществляется автовождение, является граница вспаханного

и невспаханного поля или борозда предыдущего прохода, которая копируется различного

рода устройствами. Среди этих устройств наиболее широко применяются механические копиры различной конструкции. Ведутся работы по созданию индукционных систем вождения, воспринимающих магнитное поле постоянно проложенных токоведущих проводов (шпалерная проволока на виноградниках, подземные кабели).
Базовой линией, по которой осуществляется автовождение, является граница вспаханного и невспаханного поля или борозда предыдущего прохода,

Слайд 4 На рис. 2.6 показана САВ агрегата с колесным трактором

вдоль борозды. 
Рассмотрим рис. а. При движении трактора 1  вдоль направляющей

борозды боковое давление почвы, воспринимаемое рабочими органами плуга 3, передается на копир 2 и полевую доску 4, вследствие чего они постоянно прижаты к стенкам борозд. Так как плуг соединен с трактором подвижно, он независимо от трактора копирует направляющую борозду.
На рис. 2.6 показана САВ агрегата с колесным трактором вдоль борозды.  Рассмотрим рис. а. При движении

Слайд 5 При малом числе рабочих органов применяется простейшая конструкция копира

в виде полозка 2, а при большом числе рабочих органов и

на рыхлых почвах – в виде наклонного катка.

Автоматическое управление трактором включается выключателями 5. Если трактор отклоняется в сторону от орудия, то вместе с ним смещается поперечная балка 6, и каретка 8, двигаясь по балке на роликах 7, упирается в один из выключателей 5, который замыкает цепь питания электрогидравлического усилителя механизма поворота, вызывая поворот трактора в нужную сторону

При малом числе рабочих органов применяется простейшая конструкция копира в виде полозка 2, а при большом числе

Слайд 6Структурная схема системы показана на рис. б, где приняты следующие

обозначения: 1 – чувствительный элемент, 2 – гидрораспре-делитель, 3 – гидроцилиндр, 4 – трактор.

Структурная схема системы показана на рис. б, где приняты следующие обозначения: 1 – чувствительный элемент, 2 – гидрораспре-делитель, 3 – гидроцилиндр, 4 – трактор.

Слайд 7 Разработаны САВ, которые имеют два контура управления. Один контур

вырабатывает управляющее воздействие на основе линейного отклонения агрегата. Второй контур

управляет агрегатом по отклонению от заданного курса. Контур управления по отклонению ничем не отличается от рассмотренных нами систем вождения. Регулятор управления по курсу прямого действия. Его действие начинается после действия контура системы управления по линейному отклонению. При ликвидации ошибки по линейному отклонению в действие вступает силовая трапеция, состоящая из Т-образной рамы и двух пружин и являющаяся преобразователем и исполнительным механизмом. Т-образная рама системой рычагов связана с рулевой трапецией. При наличии угла между заданным курсом и положением колес трактора после ликвидации линейного отклонения действием пружин этот угол исчезает.
Разработаны САВ, которые имеют два контура управления. Один контур вырабатывает управляющее воздействие на основе линейного отклонения

Слайд 8Спасибо за внимание

Спасибо за внимание

Слайд 9Выполнил: Студент 3 мпт группы ДубицкийК.Г.
Проверил:

Праженик Д.С.

Выполнил: Студент 3 мпт группы ДубицкийК.Г.Проверил:

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика