Деепричастие

добавочное действие и имеет грамматические признаки глагола и наречия.
Деепричастие отвечает

на вопросы что делая? что сделав?

с главным действием, выраженным глаголом-сказуемым.
Прислушиваясь к шепоту осенней листвы,

старик неспешно гулял по аллеям парка.
Если деепричастие заменить спрягаемой формой глагола, то соответствующее действие будет восприниматься как равноправное.
Старик гулял и прислушивался к шёпоту листвы.

Деепричастие может обозначать действие, предшествующее основному:
Написав сообщение, я отправил его по электронной почте.
Я сначала написал, а потом отправил.

Девушка улыбалась застенчиво.
Улыбалась (как?) застенчиво — обстоятельство образа действия,

выраженное наречием.
Улыбаясь застенчиво, девушка рассказала о своем участии в конкурсе.
Рассказала (как?) улыбаясь застенчиво — обстоятельство образа действия, выраженное деепричастием и наречием.
Как и наречие неизменяемая форма глагола деепричастие поясняет глагол и примыкает к нему.

в предложении обособляются деепричастные обороты и одиночные деепричастия, имеющие выраженный

характер добавочного действия

Кухарка Аксинья, увидев меня, всплеснула руками… (А.П. Чехов)
Приближаясь, увидел он рощу. (А.С. Пушкин)
И дым, ленивою куделью сливаясь с светлой полосой, синеет, тает. (И.А. Бунин).

(стоя, сидя, шутя, молча, лежа, не спеша и др.). Такое

деепричастие не обозначает добавочного действия: Лежа читать вредно, нужно читать сидя.

Нужно читать, сидя за столом при хорошем освещении (деепричастие сохранило значение добавочного действия: читать и сидеть)
Они шли не торопясь (то есть медленно)
Он говорил волнуясь (то есть взволнованно)
Деепричастие не обозначает добавочного действия, а обозначает только признак действия.

сломя голову, работать не покладая рук, заговорить скрепя сердце, кричать

не помня себя и др.).Такой оборот заменяется одним словом.
Он бежал сломя голову (то есть быстро)

потери смысла высказывания (начиная с…, смотря по…)


Будем действовать смотря по

обстоятельствам.

подробного описания действия и проявлений персонажей, окружающей их обстановки:
деепричастия,

обозначающие восприятие (увидев, взглянув, услышав, посмотрев, заметив, окинув взглядом и др. / увидя, услыша, завидя, очутясь и др.);

деепричастия, обозначающие мимику (вздохнув, усмехнувшись, устремив взгляд, вспыхнув и др. / потупя глаза, осклабясь, прищуря, насупясь бровями и др.);

деепричастия, обозначающие телодвижения (обратившись, кивнув, понурив, махнув рукою, закурив и др. / обратясь, отворотясь, поклонясь, облокотясь, перекрестясь и др.);

(подумав, вспомнив, решив, задумавшись / погрузясь в раздумья);

деепричастия, обозначающие познание

(узнав, поняв, пережив и др. / нет);

деепричастия, обозначающие остановку движения (остановившись, помолчав / остановясь);

деепричастия, обозначающие возвращение (вернувшись, возвратившись, воротившись / возвратясь, воротясь);

/ простясь, прибавя);

деепричастия, обозначающие движение:
а)

движение с помощью ног: подошедши, прошедши;
б) движение с помощью транспорта: проехав, подъехав, приехав и др. / подойдя, войдя, перейдя, дойдя, зайдя, сойдя и др.;

деепричастия, обозначающие непосредственное действие, которое переходит или переносится от агенса к пациенсу (взяв, схватив, отняв, стукнув, ударив, пожав, выдернувши, сняв, одев и др. / захватя).

(существительному или местоимению в именительном падеже)
Примеры ошибок: Заваривая чай, у

него упала чашка. Убирая в комнате, у них сломался пылесос.

Деепричастный оборот в безличном предложении.
Примеры ошибок: Наблюдая за облаками, мне было спокойно. Выйдя на улицу, ему стало жарко.

Решив задачу, я буду отдыхать. Посещая выставки, он напишет статью

о современном искусстве.

Деепричастный оборот не может быть однородным членом предложения с причастным оборотом, сказуемым либо другим членом предложения (кроме обособленных обстоятельств и некоторых наречий).
Примеры ошибок: Небольшой городок, сияющий огнями и удивляя туристов, был его любимым местом отдыха. Высокие пальмы, поднимающиеся к небу и шелестя листьями, укрывали путников от солнца.