Динамика твердого тела

динамики вращательного движения.
Момент импульса.
Закон сохранения момента импульса.
Кинетическая

энергия вращающегося тела.
Работа силы при вращательном движении.

не деформируется, т.е. расстояние между двумя точками этого тела остается

постоянным.
Поступательным движением твердого тела называется такое движение, при котором все точки тела движутся одинаково ( описывают одинаковые траектории, имеют одинаковые перемещения, скорости, ускорения).
Движение твердого тела, при котором две его точки остаются неподвижными, а остальные описывают окружности с центрами на прямой, проходящей через неподвижные точки, называется вращением вокруг неподвижной оси.

движении.
Момент инерции материальной точки относительно оси Z


Момент инерции твердого

тела
относительно неподвижной оси Z

равен сумме момента инерции этого тела относительно оси СС, проходящей

через центр масс параллельно рассматриваемой, и произведения массы тела на квадрат расстояния между осями.

физическая величина, определяемая векторным произведением радиус-вектора, проведенного из неподвижной точки

(полюса) в точку приложения силы, на вектор силы

малый угол dφ точка приложения силы В проходит путь ds=rdφ.
Работа,

совершаемая силой:

или

С другой стороны, работа при вращении тела идет на увеличение его кинетической энергии:

физическая величина, определяемая векторным произведением радиус-вектора, проведенного из неподвижной точки

(полюса) в данную точку, на вектор импульса точки




Момент импульса твердого тела относительно оси:

оси остается величиной постоянной, если момент всех сил, действующих на

тело, равен нулю

Закон сохранения момента импульса – фундаментальный закон природы. Он связан со свойством симметрии пространства – его изотропностью, т.е. инвариантностью фундаментальных законов природы относительно поворота системы в пространстве на любой угол