на восточном берегу Рейна существовали ещё до 500 года. Первое
письменное упоминание о селе под названием Дуссельдорп (Dusseldorp) относится к 1135 году.14 августа 1288 года граф Адольф V фон Берг пожаловал Дюссельдорфу статус города. Предшествовала этому кровопролитная борьба за власть между архиепископом Кельнским с одной стороны и графом фон Бергом и жителями Кёльна с другой. Решающим сражением стала битва при Воррингене (Worringen) 5 июня 1288 года, в котором архиепископ Кельнский, протестовавший против выдачи Дюссельдорфу этого статуса, потерпел поражение.
После того, как в 1380 году граф Вильгельм II получил от короля Венцеля титул имперского князя, он решил оставить перенести свою резиденцию из отдалённого замка Бург на Вуппере. Новая столица графства Бергского была укреплена, а с 1386 год сам Вильгельм и его супруга Анна переехали в новый замок на рейнской набережной. В 1385 году Дюссельдорф стал резиденцией герцогов фон Берг. В 1384—1395 годах город существенно расширился, была заложена Базилика Святого Ламберта.
При Вильгельме V Богатом город стал региональным центром гуманитарных наук и либерального католицизма. После того, как в 1609 году у юлихско-бергской ветви не осталось наследников и в связи с последовавшей за этим споре о праве наследования между Бранденбургом и Пфальц-Нойбургом, городом стал править от имени императора испанский генерал Амброзио Спинола.