ДВА КЛАССА ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Содержание

1. ДВА КЛАССА ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ
2. ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ (РАЗГОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ)СТАТИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫАСТАТИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ
3. ПРИМЕРЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВСТАТИЧЕСКИЕПечь. Вход – расход газа,
4. ТРЕБОВАНИЯ К САР1. Устойчивость – способность возвращаться
5. ПРИМЕРЫ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В САР
6. СХЕМА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ
7. СИСТЕМА С РЕЛЕЙНЫМ ПОЗИЦИОННЫМ РЕГУЛЯТОРОМ
8. СИСТЕМА С П-РЕГУЛЯТОРОМ (U(t)=Kp·ε(t))Объект статический.
9. СИСТЕМА С П-регулятором2. Объект астатический
10. КАЧЕСТВО УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ С П-РЕГУЛЯТОРОМСтатический объект
11. СИСТЕМА С И-РЕГУЛЯТОРОМ
12. СИСТЕМА С И-РЕГУЛЯТОРОМ
13. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В САР С И-регулятором1.Статический объект 2.Астатический объект
14. СИСТЕМА С ПД-регуляторомПередаточная функция регулятора
15. ПД-регулятор для астатического объекта
16. ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС В САР С ПД-регуляторомСтатический объект
17. СИСТЕМА С ПИ-регуляторомПередаточная функция регулятораСтатический объект
18. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В САР С ПИ-регулятором1. Статический
19. СИСТЕМА С ПИД-регулятором1. Статический объект 2. Астатический объект
20. РАБОТА РАЗЛИЧНЫХ КАНАЛОВ ПИД-регулятора1. Отработка ступенчатого задания 2. Подавление ступенчатого возмущения
21. САР С ШИМ-регулятором
22. РЕГУЛИРОВАНИЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ШИМ
23. СТРУКТУРА САР С РЕГУЛЯТОРОМ СОСТОЯНИЯ И НАБЛЮДАТЕЛЕМ
24. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САР С НАБЛЮДАТЕЛЕМ В MATLAB
25. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА НАБЛЮДАТЕЛЯ
26. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА РЕГУЛЯТОРА СОСТОЯНИЯ
27. ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ ПО ЗАДАНИЮ И ПО ВОЗМУЩЕНИЮ 1. ПО ЗАДАНИЮ 2. ПО ВОЗМУЩЕНИЮ
28. Скачать презентанцию

ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ (РАЗГОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ)СТАТИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫАСТАТИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ

Главная
Разное
ДВА КЛАССА ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1ДВА КЛАССА ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ
С САМОВЫРАВНИВАНИЕМ (СТАТИЧЕСКИЕ)
Общий вид передаточной функции:

апериодические звенья

1-го, 2-го порядка, с запаздыванием и без;
колебательные звенья;
реальные дифференцирующие.
БЕЗ САМОВЫРАВНИВАНИЯ

(АСТАТИЧЕСКИЕ, ИНТЕГРИР.)
Общий вид передаточной функции:

ДВА КЛАССА ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯС САМОВЫРАВНИВАНИЕМ (СТАТИЧЕСКИЕ)Общий вид передаточной функции:апериодические звенья 1-го, 2-го порядка, с запаздыванием и без;колебательные

Слайд 2ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ (РАЗГОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ)
СТАТИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ

АСТАТИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ

Слайд 3ПРИМЕРЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
СТАТИЧЕСКИЕ
Печь. Вход – расход газа, выход – температура.
Эл.двигатель

постоянного тока. Вход- напряжение якоря, выход – скорость вращения якоря.
Ёмкость

для разбавления пульпы. Вход – соотношение расходов пульпы и воды на разбавление, выход – плотность разбавленной пульпы.

АСТАТИЧЕСКИЕ
1. Цилиндр с поршнем в системе гидропривода. Вход – расход масла в цилиндр, выход – перемещение поршня.
2. Эл.двигатель постоянного тока. Вход – напряжение якоря, выход- угол поворота якоря.
3. Ёмкость для разбавления пульпы. Вход – разность между расходами на входе и выходе емкости, выход – уровень в ёмкости.

ПРИМЕРЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВСТАТИЧЕСКИЕПечь. Вход – расход газа, выход – температура.Эл.двигатель постоянного тока. Вход- напряжение якоря, выход –

Слайд 4ТРЕБОВАНИЯ К САР
1. Устойчивость – способность возвращаться в установившийся режим

после прекращения действия возмущений.
2.Высокая точность в установившихся режимах – малая

величина ошибки (рассогласования) после завершения переходных процессов.
3.Высокое качество переходных процессов – небольшое время регулирования, перерегулирование, количество колебаний.
4.Грубость (робастность) – способность сохранять качество работы при небольших отклонениях параметров объекта от исходных в процессе эксплуатации системы.

ТРЕБОВАНИЯ К САР1. Устойчивость – способность возвращаться в установившийся режим после прекращения действия возмущений.2.Высокая точность в установившихся

Слайд 5ПРИМЕРЫ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В САР

Слайд 6СХЕМА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ

Слайд 7СИСТЕМА С РЕЛЕЙНЫМ ПОЗИЦИОННЫМ РЕГУЛЯТОРОМ

Слайд 8СИСТЕМА С П-РЕГУЛЯТОРОМ (U(t)=Kp·ε(t))
Объект статический.

Слайд 9СИСТЕМА С П-регулятором
2. Объект астатический

Слайд 10КАЧЕСТВО УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ С П-РЕГУЛЯТОРОМ
Статический объект

Астатический объект

Слайд 11СИСТЕМА С И-РЕГУЛЯТОРОМ

Слайд 12СИСТЕМА С И-РЕГУЛЯТОРОМ

Слайд 13ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В САР С И-регулятором
1.Статический объект 2.Астатический объект

Слайд 14СИСТЕМА С ПД-регулятором
Передаточная функция регулятора

Слайд 15ПД-регулятор для астатического объекта

Слайд 16ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС В САР С ПД-регулятором
Статический объект

2. Астатический объект

Слайд 17СИСТЕМА С ПИ-регулятором
Передаточная функция регулятора
Статический объект

Слайд 18ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В САР С ПИ-регулятором
1. Статический объект

2. Астатический объект

Слайд 19СИСТЕМА С ПИД-регулятором
1. Статический объект 2. Астатический объект

Слайд 20РАБОТА РАЗЛИЧНЫХ КАНАЛОВ ПИД-регулятора
1. Отработка ступенчатого задания 2.

Подавление ступенчатого возмущения

Слайд 21САР С ШИМ-регулятором

Слайд 22РЕГУЛИРОВАНИЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ШИМ

Слайд 23СТРУКТУРА САР С РЕГУЛЯТОРОМ СОСТОЯНИЯ И НАБЛЮДАТЕЛЕМ

Слайд 24СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САР С НАБЛЮДАТЕЛЕМ В MATLAB

Слайд 25СТРУКТУРНАЯ СХЕМА НАБЛЮДАТЕЛЯ

Слайд 26СТРУКТУРНАЯ СХЕМА РЕГУЛЯТОРА СОСТОЯНИЯ

Слайд 27ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ ПО ЗАДАНИЮ И ПО ВОЗМУЩЕНИЮ
1. ПО ЗАДАНИЮ 2. ПО

ВОЗМУЩЕНИЮ

Скачать презентацию

Разделы презентаций

ДВА КЛАССА ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Содержание

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1ДВА КЛАССА ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ
С САМОВЫРАВНИВАНИЕМ (СТАТИЧЕСКИЕ)
Общий вид передаточной функции:

апериодические звенья

1-го, 2-го порядка, с запаздыванием и без;
колебательные звенья;
реальные дифференцирующие.
БЕЗ САМОВЫРАВНИВАНИЯ

Слайд 2ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ (РАЗГОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ)
СТАТИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ

АСТАТИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ

Слайд 3ПРИМЕРЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
СТАТИЧЕСКИЕ
Печь. Вход – расход газа, выход – температура.
Эл.двигатель

постоянного тока. Вход- напряжение якоря, выход – скорость вращения якоря.
Ёмкость

Слайд 4ТРЕБОВАНИЯ К САР
1. Устойчивость – способность возвращаться в установившийся режим

после прекращения действия возмущений.
2.Высокая точность в установившихся режимах – малая

Слайд 5ПРИМЕРЫ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В САР

Слайд 6СХЕМА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ

Слайд 7СИСТЕМА С РЕЛЕЙНЫМ ПОЗИЦИОННЫМ РЕГУЛЯТОРОМ

Слайд 8СИСТЕМА С П-РЕГУЛЯТОРОМ (U(t)=Kp·ε(t))
Объект статический.

Слайд 9СИСТЕМА С П-регулятором
2. Объект астатический

Слайд 10КАЧЕСТВО УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ С П-РЕГУЛЯТОРОМ
Статический объект

Слайд 11СИСТЕМА С И-РЕГУЛЯТОРОМ

Слайд 12СИСТЕМА С И-РЕГУЛЯТОРОМ

Слайд 13ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В САР С И-регулятором
1.Статический объект 2.Астатический объект

Слайд 14СИСТЕМА С ПД-регулятором
Передаточная функция регулятора

Слайд 15ПД-регулятор для астатического объекта

Слайд 16ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС В САР С ПД-регулятором
Статический объект

Слайд 17СИСТЕМА С ПИ-регулятором
Передаточная функция регулятора
Статический объект

Слайд 18ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В САР С ПИ-регулятором
1. Статический объект

Слайд 19СИСТЕМА С ПИД-регулятором
1. Статический объект 2. Астатический объект

Слайд 20РАБОТА РАЗЛИЧНЫХ КАНАЛОВ ПИД-регулятора
1. Отработка ступенчатого задания 2.

Подавление ступенчатого возмущения

Слайд 21САР С ШИМ-регулятором

Слайд 22РЕГУЛИРОВАНИЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ШИМ

Слайд 23СТРУКТУРА САР С РЕГУЛЯТОРОМ СОСТОЯНИЯ И НАБЛЮДАТЕЛЕМ

Слайд 24СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САР С НАБЛЮДАТЕЛЕМ В MATLAB

Слайд 25СТРУКТУРНАЯ СХЕМА НАБЛЮДАТЕЛЯ

Слайд 26СТРУКТУРНАЯ СХЕМА РЕГУЛЯТОРА СОСТОЯНИЯ

Слайд 27ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ ПО ЗАДАНИЮ И ПО ВОЗМУЩЕНИЮ
1. ПО ЗАДАНИЮ 2. ПО

ВОЗМУЩЕНИЮ

Обратная связь

Что такое TheSlide.ru?

Разделы презентаций

ДВА КЛАССА ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Содержание

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1ДВА КЛАССА ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯС САМОВЫРАВНИВАНИЕМ (СТАТИЧЕСКИЕ)Общий вид передаточной функции:апериодические звенья

1-го, 2-го порядка, с запаздыванием и без;колебательные звенья;реальные дифференцирующие.БЕЗ САМОВЫРАВНИВАНИЯ

Слайд 2ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ (РАЗГОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ)СТАТИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫАСТАТИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ

Слайд 3ПРИМЕРЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВСТАТИЧЕСКИЕПечь. Вход – расход газа, выход – температура.Эл.двигатель

постоянного тока. Вход- напряжение якоря, выход – скорость вращения якоря.Ёмкость

Слайд 4ТРЕБОВАНИЯ К САР1. Устойчивость – способность возвращаться в установившийся режим

после прекращения действия возмущений.2.Высокая точность в установившихся режимах – малая

Слайд 5ПРИМЕРЫ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В САР

Слайд 6СХЕМА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ

Слайд 7СИСТЕМА С РЕЛЕЙНЫМ ПОЗИЦИОННЫМ РЕГУЛЯТОРОМ

Слайд 8СИСТЕМА С П-РЕГУЛЯТОРОМ (U(t)=Kp·ε(t))Объект статический.

Слайд 9СИСТЕМА С П-регулятором2. Объект астатический

Слайд 10КАЧЕСТВО УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ С П-РЕГУЛЯТОРОМСтатический объект

Слайд 11СИСТЕМА С И-РЕГУЛЯТОРОМ

Слайд 12СИСТЕМА С И-РЕГУЛЯТОРОМ

Слайд 13ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В САР С И-регулятором1.Статический объект 2.Астатический объект

Слайд 14СИСТЕМА С ПД-регуляторомПередаточная функция регулятора

Слайд 15ПД-регулятор для астатического объекта

Слайд 16ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС В САР С ПД-регуляторомСтатический объект

Слайд 17СИСТЕМА С ПИ-регуляторомПередаточная функция регулятораСтатический объект

Слайд 18ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В САР С ПИ-регулятором1. Статический объект

Слайд 19СИСТЕМА С ПИД-регулятором1. Статический объект 2. Астатический объект

Слайд 20РАБОТА РАЗЛИЧНЫХ КАНАЛОВ ПИД-регулятора1. Отработка ступенчатого задания 2.

Подавление ступенчатого возмущения

Слайд 21САР С ШИМ-регулятором

Слайд 22РЕГУЛИРОВАНИЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ШИМ

Слайд 23СТРУКТУРА САР С РЕГУЛЯТОРОМ СОСТОЯНИЯ И НАБЛЮДАТЕЛЕМ

Слайд 24СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САР С НАБЛЮДАТЕЛЕМ В MATLAB

Слайд 25СТРУКТУРНАЯ СХЕМА НАБЛЮДАТЕЛЯ

Слайд 26СТРУКТУРНАЯ СХЕМА РЕГУЛЯТОРА СОСТОЯНИЯ

Слайд 27ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ ПО ЗАДАНИЮ И ПО ВОЗМУЩЕНИЮ 1. ПО ЗАДАНИЮ 2. ПО

ВОЗМУЩЕНИЮ

Похожие презентации

Обратная связь

Что такое TheSlide.ru?

Слайд 1ДВА КЛАССА ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ
С САМОВЫРАВНИВАНИЕМ (СТАТИЧЕСКИЕ)
Общий вид передаточной функции:

апериодические звенья

1-го, 2-го порядка, с запаздыванием и без;
колебательные звенья;
реальные дифференцирующие.
БЕЗ САМОВЫРАВНИВАНИЯ

Слайд 2ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ (РАЗГОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ)
СТАТИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ

АСТАТИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ

Слайд 3ПРИМЕРЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
СТАТИЧЕСКИЕ
Печь. Вход – расход газа, выход – температура.
Эл.двигатель

постоянного тока. Вход- напряжение якоря, выход – скорость вращения якоря.
Ёмкость

Слайд 4ТРЕБОВАНИЯ К САР
1. Устойчивость – способность возвращаться в установившийся режим

после прекращения действия возмущений.
2.Высокая точность в установившихся режимах – малая

Слайд 8СИСТЕМА С П-РЕГУЛЯТОРОМ (U(t)=Kp·ε(t))
Объект статический.

Слайд 9СИСТЕМА С П-регулятором
2. Объект астатический

Слайд 10КАЧЕСТВО УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ С П-РЕГУЛЯТОРОМ
Статический объект

Слайд 13ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В САР С И-регулятором
1.Статический объект 2.Астатический объект

Слайд 14СИСТЕМА С ПД-регулятором
Передаточная функция регулятора

Слайд 16ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС В САР С ПД-регулятором
Статический объект

Слайд 17СИСТЕМА С ПИ-регулятором
Передаточная функция регулятора
Статический объект

Слайд 18ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В САР С ПИ-регулятором
1. Статический объект

Слайд 19СИСТЕМА С ПИД-регулятором
1. Статический объект 2. Астатический объект

Слайд 20РАБОТА РАЗЛИЧНЫХ КАНАЛОВ ПИД-регулятора
1. Отработка ступенчатого задания 2.

Слайд 27ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ ПО ЗАДАНИЮ И ПО ВОЗМУЩЕНИЮ
1. ПО ЗАДАНИЮ 2. ПО