Разделы презентаций

ДВА КЛАССА ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Содержание

ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ (РАЗГОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ)СТАТИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫАСТАТИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1ДВА КЛАССА ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ
С САМОВЫРАВНИВАНИЕМ (СТАТИЧЕСКИЕ)
Общий вид передаточной функции:



апериодические звенья

1-го, 2-го порядка, с запаздыванием и без;
колебательные звенья;
реальные дифференцирующие.
БЕЗ САМОВЫРАВНИВАНИЯ

(АСТАТИЧЕСКИЕ, ИНТЕГРИР.)
Общий вид передаточной функции:

ДВА КЛАССА ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯС САМОВЫРАВНИВАНИЕМ (СТАТИЧЕСКИЕ)Общий вид передаточной функции:апериодические звенья 1-го, 2-го порядка, с запаздыванием и без;колебательные

Слайд 2ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ (РАЗГОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ)
СТАТИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ

АСТАТИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ

ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ (РАЗГОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ)СТАТИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫАСТАТИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ

Слайд 3ПРИМЕРЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
СТАТИЧЕСКИЕ
Печь. Вход – расход газа, выход – температура.
Эл.двигатель

постоянного тока. Вход- напряжение якоря, выход – скорость вращения якоря.
Ёмкость

для разбавления пульпы. Вход – соотношение расходов пульпы и воды на разбавление, выход – плотность разбавленной пульпы.

АСТАТИЧЕСКИЕ
1. Цилиндр с поршнем в системе гидропривода. Вход – расход масла в цилиндр, выход – перемещение поршня.
2. Эл.двигатель постоянного тока. Вход – напряжение якоря, выход- угол поворота якоря.
3. Ёмкость для разбавления пульпы. Вход – разность между расходами на входе и выходе емкости, выход – уровень в ёмкости.

ПРИМЕРЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВСТАТИЧЕСКИЕПечь. Вход – расход газа, выход – температура.Эл.двигатель постоянного тока. Вход- напряжение якоря, выход –

Слайд 4ТРЕБОВАНИЯ К САР
1. Устойчивость – способность возвращаться в установившийся режим

после прекращения действия возмущений.
2.Высокая точность в установившихся режимах – малая

величина ошибки (рассогласования) после завершения переходных процессов.
3.Высокое качество переходных процессов – небольшое время регулирования, перерегулирование, количество колебаний.
4.Грубость (робастность) – способность сохранять качество работы при небольших отклонениях параметров объекта от исходных в процессе эксплуатации системы.

ТРЕБОВАНИЯ К САР1. Устойчивость – способность возвращаться в установившийся режим после прекращения действия возмущений.2.Высокая точность в установившихся

Слайд 5ПРИМЕРЫ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В САР

ПРИМЕРЫ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В САР

Слайд 6СХЕМА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ

СХЕМА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ

Слайд 7СИСТЕМА С РЕЛЕЙНЫМ ПОЗИЦИОННЫМ РЕГУЛЯТОРОМ

СИСТЕМА С РЕЛЕЙНЫМ ПОЗИЦИОННЫМ РЕГУЛЯТОРОМ

Слайд 8СИСТЕМА С П-РЕГУЛЯТОРОМ (U(t)=Kp·ε(t))
Объект статический.













СИСТЕМА С П-РЕГУЛЯТОРОМ (U(t)=Kp·ε(t))Объект статический.

Слайд 9СИСТЕМА С П-регулятором
2. Объект астатический

СИСТЕМА С П-регулятором2. Объект астатический

Слайд 10КАЧЕСТВО УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ С П-РЕГУЛЯТОРОМ
Статический объект

Астатический объект
КАЧЕСТВО УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ С П-РЕГУЛЯТОРОМСтатический объект

Слайд 11СИСТЕМА С И-РЕГУЛЯТОРОМ

СИСТЕМА С И-РЕГУЛЯТОРОМ

Слайд 12СИСТЕМА С И-РЕГУЛЯТОРОМ

СИСТЕМА С И-РЕГУЛЯТОРОМ

Слайд 13ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В САР С И-регулятором
1.Статический объект 2.Астатический объект

ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В САР С И-регулятором1.Статический объект 2.Астатический объект

Слайд 14СИСТЕМА С ПД-регулятором
Передаточная функция регулятора

СИСТЕМА С ПД-регуляторомПередаточная функция регулятора

Слайд 15ПД-регулятор для астатического объекта

ПД-регулятор для астатического объекта

Слайд 16ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС В САР С ПД-регулятором
Статический объект

2. Астатический объект

ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС В САР С ПД-регуляторомСтатический объект

Слайд 17СИСТЕМА С ПИ-регулятором
Передаточная функция регулятора
Статический объект



СИСТЕМА С ПИ-регуляторомПередаточная функция регулятораСтатический объект

Слайд 18ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В САР С ПИ-регулятором
1. Статический объект

2. Астатический объект
ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В САР С ПИ-регулятором1. Статический объект

Слайд 19СИСТЕМА С ПИД-регулятором
1. Статический объект 2. Астатический объект

СИСТЕМА С ПИД-регулятором1. Статический объект 2. Астатический объект

Слайд 20РАБОТА РАЗЛИЧНЫХ КАНАЛОВ ПИД-регулятора
1. Отработка ступенчатого задания 2.

Подавление ступенчатого возмущения

РАБОТА РАЗЛИЧНЫХ КАНАЛОВ ПИД-регулятора1. Отработка ступенчатого задания 2. Подавление ступенчатого возмущения

Слайд 21САР С ШИМ-регулятором

САР С ШИМ-регулятором

Слайд 22РЕГУЛИРОВАНИЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ШИМ

РЕГУЛИРОВАНИЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ШИМ

Слайд 23СТРУКТУРА САР С РЕГУЛЯТОРОМ СОСТОЯНИЯ И НАБЛЮДАТЕЛЕМ

СТРУКТУРА САР С РЕГУЛЯТОРОМ СОСТОЯНИЯ И НАБЛЮДАТЕЛЕМ

Слайд 24СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САР С НАБЛЮДАТЕЛЕМ В MATLAB

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САР С НАБЛЮДАТЕЛЕМ В MATLAB

Слайд 25СТРУКТУРНАЯ СХЕМА НАБЛЮДАТЕЛЯ

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА НАБЛЮДАТЕЛЯ

Слайд 26СТРУКТУРНАЯ СХЕМА РЕГУЛЯТОРА СОСТОЯНИЯ

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА РЕГУЛЯТОРА СОСТОЯНИЯ

Слайд 27ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ ПО ЗАДАНИЮ И ПО ВОЗМУЩЕНИЮ
1. ПО ЗАДАНИЮ 2. ПО

ВОЗМУЩЕНИЮ

ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ ПО ЗАДАНИЮ И ПО ВОЗМУЩЕНИЮ 1. ПО ЗАДАНИЮ 2. ПО ВОЗМУЩЕНИЮ

Похожие презентации

Układ mięśniowy Układ mięśniowy 164
Идеология и культура 1945-1953 гг Идеология и культура 1945-1953 гг 249
Интегрированные маркетинговые коммуникации в местах продаж Интегрированные маркетинговые коммуникации в местах продаж 216
Привет, я дома Привет, я дома 206
Областной юношеский конкурс творческих работ, посвящённый Году учителя, Областной юношеский конкурс творческих работ, посвящённый Году учителя, 219
СТИЛИ РУКОВОДСТВА СТИЛИ РУКОВОДСТВА 319
Частотомеры: виды и принцип действия Частотомеры: виды и принцип действия 233
СӨЖ СӨЖ 534
Основные понятия Основные понятия 216
PROTECTION OF THE ATMOSPHERE PROTECTION OF THE ATMOSPHERE 233
1. Отсутствие цели создания и ведения бизнеса Цель должна быть конкретной, 1. Отсутствие цели создания и ведения бизнеса Цель должна быть конкретной, 215
Қ. А.Ясауи атындағы Халықаралық қазақ-түрік университеті   Медицина факультеті Қ. А.Ясауи атындағы Халықаралық қазақ-түрік университеті   Медицина факультеті 225
ПСИХОЛОГИЧЕСКОЕ НАСИЛИЕ И ОСОБЕННОСТИ ЕГО ПРОЯВЛЕНИЯ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ СРЕДЕ ПСИХОЛОГИЧЕСКОЕ НАСИЛИЕ И ОСОБЕННОСТИ ЕГО ПРОЯВЛЕНИЯ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ СРЕДЕ 363
Викторина по сказкам К.И. Чуковского Викторина по сказкам К.И. Чуковского 854
Ту ған елге тағзым атты өлкетану–танымдық зерттеу экспедициясы Ту ған елге тағзым атты өлкетану–танымдық зерттеу экспедициясы 327
Строение атома Опыты Резерфорда Домашнее задание: п.74 Строение атома Опыты Резерфорда Домашнее задание: п.74 184
Бояулардан түзілетін жабынды бөлшектерін морфологиялық зерттеу Бояулардан түзілетін жабынды бөлшектерін морфологиялық зерттеу 248
Выполнила: Копылова Татьяна, Бт - 22 Выполнила: Копылова Татьяна, Бт - 22 270
ТЕХНОНИКОЛЬ HAUBERK ПРИМЕНЕНИЕ ФАСАДНОЙ ПЛИТКИ ТЕХНОНИКОЛЬ HAUBERK ПРИМЕНЕНИЕ ФАСАДНОЙ ПЛИТКИ 249
1— транзистор структуры р - n-р в корпусе, общее обозначение; 2— транзистор 1— транзистор структуры р - n-р в корпусе, общее обозначение; 2— транзистор 219

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.

Для правообладателей

Яндекс.Метрика