Разделы презентаций


ECS electronic controlled suspension ( автомобиль Опирус)

Содержание

СодержаниеУглы установки колесПодвескаECS electronic controlled suspension Амортизаторы с изменяемой жесткостьюТеорияКомпонентыДиагностика

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1ECS electronic controlled suspension

( автомобиль Опирус)

ECS electronic controlled suspension        ( автомобиль Опирус)

Слайд 2Содержание
Углы установки колес
Подвеска
ECS electronic controlled suspension Амортизаторы с изменяемой жесткостью
Теория
Компоненты
Диагностика

СодержаниеУглы установки колесПодвескаECS electronic controlled suspension Амортизаторы с изменяемой жесткостьюТеорияКомпонентыДиагностика

Слайд 3Углы установки колес
УУК определяют взаимную работу элементов подвески и рулевого

управления.
УУК оказывают влияние на Устойчивость и Управляемость автомобиля, износ шин,

расход топлива
Устойчивость – способность автомобиля сохранять заданную траекторию движения без участия водителя
Управляемость – способность автомобиля достаточно быстро и адекватно реагировать на управляющее воздействие водителя.
Основные углы установки колес
Camber Развал
Caster Продольный наклон шкворня
Toe Схождение
Регулирование значений УУК зависит от модели автомобиля
Углы установки колесУУК определяют взаимную работу элементов подвески и рулевого управления.УУК оказывают влияние на Устойчивость и Управляемость

Слайд 4Углы установки колес
Перед регулировкой важно проверить следующее:
Давление в шинах
Износ шин,

размер шин
Люфты в шаровых опорах
Люфты в рулевых наконечниках
Люфт в подшипниках

ступиц
Длина левой и правой амортизаторной стойки
Деформация и износ рулевых тяг
Деформация или износ деталей подвески
Величина дорожного просвета ( состояние пружин ) Пружины меняют парно.

Изменение Развала при просадке пружины

Углы установки колесПеред регулировкой важно проверить следующее:Давление в шинахИзнос шин, размер шинЛюфты в шаровых опорахЛюфты в рулевых

Слайд 5Углы установки колес
Camber Развал
Технологически невозможно установить колеса в идеальном вертикальном

положении, возникающие в процессе эксплуатации износы элементов подвески и рулевого

управления имеют тенденцию уменьшать развал, а при установке нулевого развала со временем его значения становятся отрицательными.
С увеличением скорости, под силой сопротивления воздушному потоку, уменьшается значение дорожного просвета и изменяется значение развала ( положительный развал стремится к нулевому)
Некоторые производители устанавливают отрицательные значения развала.
Неверные значения развала приводят к ускоренному износу шин (односторонний износ)
На многих моделях значения развала не регулируются. В этом случае неверные значения развала указывают на износ или деформацию деталей шасси.
Углы установки колесCamber РазвалТехнологически невозможно установить колеса в идеальном вертикальном положении, возникающие в процессе эксплуатации износы элементов

Слайд 6Углы установки колес
Положительный Развал
ПР обеспечивает почти вертикальное положение колеса при

загрузке автомобиля ( весовая или динамическая загрузка)
Отрицательный Развал
Подбор отрицательных значений

развала может быть использован для улучшения Устойчивости и Управляемости автомобиля в поворотах. В повороте наружное колесо получает легкий положительный наклон, тем самым обеспечивая максимальную площадь контакта колеса и дороги.
Развал задней оси
Не регулируется
Легкие отрицательные значения для устойчивости в поворотах (переднеприводные)

Углы установки колесПоложительный РазвалПР обеспечивает почти вертикальное положение колеса при загрузке автомобиля ( весовая или динамическая загрузка)Отрицательный

Слайд 7Углы установки колес
Профиль дороги и угол развала
Правая сторона дороги расположена

ниже относительно левой стороны
С одной стороны это необходимо для отвода

дождевой воды
С другой стороны такой профиль провоцирует увод автомобиля
Для компенсации подобного увода развал левого колеса имеет небольшую корректировку в положительную сторону (1/4°(15’)
Углы установки колесПрофиль дороги и угол развалаПравая сторона дороги расположена ниже относительно левой стороныС одной стороны это

Слайд 8Углы установки колес
Следствия неправильной регулировки Развала
Увод автомобиля в сторону
Быстрый

односторонний износ шин
Износ подшипников ступиц
Износ шаровых опор связанный

с увеличением нагрузки на ступицу
Углы установки колесСледствия неправильной регулировки РазвалаУвод автомобиля в сторону Быстрый односторонний износ шин Износ подшипников ступиц Износ

Слайд 9Углы установки колес
Caster Продольный наклон шкворня
Caster угол наклона оси поворота

управляемого колеса в продольной плоскости автомобиля.
Caster угол скоростной стабилизации управляемых

колес, обеспечивает прямолинейное движение колес без корректировки водителем а также возврат управляемых колес в исходное положение при выходе из поворота
Практически не влияет на износ шин
Не подлежит регулировке на автомобиле
Просадка пружин изменяет ПУНШ
При неодинаковых ПУНШ левого и правого колес появляется тенденция к боковому уводу в сторону колеса с меньшим положительным углом наклона оси. ( это связано с тем что при повороте ось ступицы наружного колеса приподнимается уменьшая стабилизирующий эффект, а противоположное колесо имеющее меньший угол ПУНШ не оказывает должного обратного воздействия)

Углы установки колесCaster Продольный наклон шкворняCaster угол наклона оси поворота управляемого колеса в продольной плоскости автомобиля.Caster угол

Слайд 10Углы установки колес
Положительный Caster
Наилучший стабилизирующий эффект
Несколько затрудняет поворот колес
Положительный

ПУНШ имеет тенденцию поворачивать колеса в сторону положительного схождения (см.

предыдущий слайд)
Отрицательный Caster
Обеспечивает легкость поворота колес на малых скоростях
При значительных углах наклона автомобиль отклоняется от заданной траектории. Управление становится некомфортным.
Углы установки колесПоложительный CasterНаилучший стабилизирующий эффектНесколько затрудняет поворот колес Положительный ПУНШ имеет тенденцию поворачивать колеса в сторону

Слайд 11Углы установки колес
Перемещение оси ступицы при повороте
При положительном ПУНШ ось

внутреннего колеса в повороте наклоняется к дороге увеличивая стабилизирующий эффект,

ось наружного колеса движется к кузову сжимая подвеску уменьшая стабилизацию
Если ось поворота колеса будет перенесена как у отрицательного ПУНШ, возникающий крутящий момент будет поворачивать колесо в сторону поворота и стабилизация не появится

Fy центробежная сила
Va скорость
Ry сила реакции
α угол наклона
Мст момент стабилизации
Мст ~ Fy, Va², L1, α

Углы установки колесПеремещение оси ступицы при поворотеПри положительном ПУНШ ось внутреннего колеса в повороте наклоняется к дороге

Слайд 12Углы установки колес
TOE Схождение
Угол схождения необходим для компенсации боковых усилий

возникающих вследствие установки колес с развалом
Toe-in : B > A

положительное схождение, Toe-out : B < A отрицательное схождение
Отклонение схождения от номинального значения приводит к быстрому износу шин и увеличению расхода топлива

Углы установки колесTOE СхождениеУгол схождения необходим для компенсации боковых усилий возникающих вследствие установки колес с разваломToe-in :

Слайд 13Углы установки колес
Угол поперечного наклона шкворня STEERING AXIS INCLINATION

(SAI)
УПНШ характеризует отклонение оси поворота колеса от вертикали в поперечной

плоскости автомобиля.
УПНШ весовая стабилизация автомобиля. Способствует устойчивому прямолинейному движению.
УПНШ обеспечивает стабилизацию так как при повороте вокруг наклонной оси колесо стремится приподнять кузов автомобиля. Момент стабилизации пропорционален углу наклона оси, углу поворота колеса, весу автомобиля, плечу обката (расстояние между следом оси поворота колеса на опорной плоскости и центром контактного отпечатка шины)
Мст ~ β, Θ, G, a
Увеличенное плечо обката создает нежелательный крутящий момент при действии силы торможения, на малой скорости это может повлиять на устойчивость автомобиля
УПНШ не регулируется
Углы установки колес Угол поперечного наклона шкворня STEERING AXIS INCLINATION (SAI)УПНШ характеризует отклонение оси поворота колеса от

Слайд 14Углы установки колес
УПНШ/Развал/Включенный угол Поиск неисправностей (подвеска MacPherson)

Углы установки колесУПНШ/Развал/Включенный угол Поиск неисправностей (подвеска MacPherson)

Слайд 15Углы установки колес
Включенный угол Included angle
Значения угла непосредственно не контролируется


SAI + Camber = Included Angle (I/A)

Углы установки колесВключенный угол Included angleЗначения угла непосредственно не контролируется SAI + Camber = Included Angle (I/A)

Слайд 16Углы установки колес
Плечо обката Steering offset
Угол обката делают отрицательным

для обеспечения устойчивости автомобиля в случае неисправности диагональной тормозной системы.

Возникающий крутящий момент вокруг оси поворота колеса компенсирует момент поворачивающий кузов из за разности тормозных сил между осями (см. рисунок)
Чем больше Плечо обката тем больше усилие на рулевом колесе и нагруженность деталей подвески.
Изменение Плеча обката влияющее на Устойчивость и Управляемость
Использование дисков с не рекомендуемым вылетом
Использование шин большего размера
Пониженное давление в шинах
Изменение дорожного просвета
Разные значения развала с одной и другой стороны
Плечо обката не регулируется

При неисправном диагональном тормозном контуре возникает разворачивающий момент который компенсируется моментом стабилизации в подвеске с отрицательным плечом обката
Положительное плечо обкатки создавало бы момент совпадающий по направлению с моментом разворота

Углы установки колесПлечо обката Steering offset Угол обката делают отрицательным для обеспечения устойчивости автомобиля в случае неисправности

Слайд 17Углы установки колес
Смещение колес Set back
Смещение колес равно продольному

расстоянию между осями цапф передних или задних колес
Смещение колес является

следствием пластических деформаций деталей подвески или кузова автомобиля
Вектор тяги Thrust angle
Траектория движения или Вектор тяги часто не совпадает с продольной осью автомобиля ( например при отличии углов схождения колес задней оси )
Углы установки колесСмещение колес Set back Смещение колес равно продольному расстоянию между осями цапф передних или задних

Слайд 18Углы установки колес
Центральное положение рулевого колеса Steering center
Сначала регулируют

схождение задних колес, с тем чтобы уменьшить угол вектора тяги.

Затем фиксируют колесо в центральном положении и продолжают регулировки.
Перед блокировкой центрального положения рулевого колеса необходимо несколько раз повернуть рулевое колесо между крайними положениями для уменьшения влияния сил трения в рулевом механизме.
Углы установки колесЦентральное положение рулевого колеса Steering center Сначала регулируют схождение задних колес, с тем чтобы уменьшить

Слайд 19Подвеска
Подвеска
Подвеска должна обеспечить
Плавность хода
Правильные углы установки колес
Минимальные значения неподрессоренных масс

для плавности хода
Минимальный поперечный и продольный крен кузова в поворотах,

при торможении и разгоне
Минимальные смещения колес в пятне контакта с дорогой
Согласованность в работе с рулевым управлением
Оптимальную управляемость, которая может быть улучшена в ущерб плавности хода
Элементы подвески
Упругие элементы
Направляющие элементы
Демпфирующие элементы
Стабилизирующие элементы (необязательно)
Управляющие элементы (необязательно)
ПодвескаПодвескаПодвеска должна обеспечитьПлавность ходаПравильные углы установки колесМинимальные значения неподрессоренных масс для плавности ходаМинимальный поперечный и продольный крен

Слайд 20Подвеска
Плавность хода
Плавность хода это свойство автомобиля двигаться с необходимой скоростью

по неровным дорогам без значительных вибрационных и ударных воздействий на

пассажиров и груз
Основной параметр плавности хода подвески частота колебания кузова
Комфортной считается частота 50…70 колебаний в минуту
Ω = √ К/M Ω-частота К-жесткость М -масса кузова (чем больше масса тем больше жесткость подвески)
Если подвеска способна изменять жесткость при изменении массы автомобиля ее называют подвеской с прогрессивной характеристикой (например пружины с переменной толщиной витков)

ПодвескаПлавность ходаПлавность хода это свойство автомобиля двигаться с необходимой скоростью по неровным дорогам без значительных вибрационных и

Слайд 21Подвеска
Подрессоренные и неподрессоренные массы
Подрессоренная масса – суммарный вес элементов автомобиля

поддерживаемый на пружинах подвески (кузов, рама, двигатель, трансмиссия, и.т.д)
Неподрессоренная

масса – колеса, детали подвески, валы, и.т.д
ПодвескаПодрессоренные и неподрессоренные массыПодрессоренная масса – суммарный вес элементов автомобиля поддерживаемый на пружинах подвески (кузов, рама, двигатель,

Слайд 22Подвеска
Простейшая модель подвески
m1 = подрессоренная масса , m2 = неподрессоренная

масса, k1 = жесткость подвески, k2 = жесткость шин, c1

= коэффициент демпфирования подвески , c2 = коэффициент демпфирования шин
Амплитуда резонансных колебаний масс m1 и m2 зависит характеристик жесткости k и демпфирования c (см. рисунок)
Коэффициенты демпфирования не оказывают влияния на величину резонансных частот
Резонансные частоты определяют по формулам fn1 = (√k1/m1)
fn2 = √(k1+k2)/m2)
Для комфортного вождения уменьшают жесткость подвески fn1 (см формулу) и делают собственную частоту колебаний в диапазоне 1.1 ~ 1.4Hz.
Если жесткостьfn2 слишком мала, это ухудшает сцепление шин с дорогой (увеличивается амплитуда в диапазоне низких частот). Нормальный диапазон fn2 13~16Hz.

С амортизатором

ПодвескаПростейшая модель подвескиm1 = подрессоренная масса , m2 = неподрессоренная масса, k1 = жесткость подвески, k2 =

Слайд 23Подвеска
Простейшая модель подвески

Частота внешних колебаний или ускорение кузова, большему ускорению

должна соответствовать меньшая жесткость демпфирования
Частота собственных колебаний должна гаситься максимально

жесткими амортизаторами

Мягкий амортизатор

ПодвескаПростейшая модель подвескиЧастота внешних колебаний или ускорение кузова, большему ускорению должна соответствовать меньшая жесткость демпфированияЧастота собственных колебаний

Слайд 24Подвеска
Колебания кузова
Продольные колебания кузова возникают при разгоне, торможении, проезде через

препятствия, на автомобилях с мягкими пружинами
Поперечные колебания кузова возникают при

выполнении поворотов, наезде на неровности
Колебания вдоль вертикальной оси
Колебания вокруг вертикальной оси
ПодвескаКолебания кузоваПродольные колебания кузова возникают при разгоне, торможении, проезде через препятствия, на автомобилях с мягкими пружинамиПоперечные колебания

Слайд 25ECS
Теория

ECSТеория

Слайд 26ECS
Теория
На автомобиле Опирус устанавливаются амортизаторы с переменной характеристикой для обеспечения

оптимального соотношения плавности хода и параметров устойчивости и управляемости
Для мониторинга

перемещений кузова и обработки данных в блоке ECS используются сигналы датчиков
Датчики ускорений подрессоренных масс
Датчик поворота рулевого колеса
TPS
Переключатель педали тормоза
Датчик скорости автомобиля
Блок ECS управляет электронным клапаном каждого амортизатора изменяя его характеристику
Логику ECS можно выбирать из двух режимов Normal или Sport
ECSТеорияНа автомобиле Опирус устанавливаются амортизаторы с переменной характеристикой для обеспечения оптимального соотношения плавности хода и параметров устойчивости

Слайд 27ECS
Теория
Принцип работы
Движение кузова вниз (X1 < 0)
Сжатие амортизатора (X1 -

X0 < 0) – настройка H (hard)
Отбой (X1 - X0

> 0) – настройка S (soft)
Движение кузова вверх (X1 > 0)
Сжатие амортизатора (X1 - X0 < 0) настройка S (soft)
Отбой (X1 - X0 > 0) настройка H (hard).
ECSТеорияПринцип работыДвижение кузова вниз (X1 < 0)Сжатие амортизатора (X1 - X0 < 0) – настройка H (hard)Отбой

Слайд 29ECS
Теория Характеристика амортизатора
Сила тока на клапане 0.3 A соответствует H/S

и 1.3 A S/H
Сила тока 0 A устанавливает H/S

ECSТеория Характеристика амортизатораСила тока на клапане 0.3 A соответствует H/S и 1.3 A S/H Сила тока 0

Слайд 32ECS
Компоненты Амортизатор

ECS Компоненты Амортизатор

Слайд 33ECS
Компоненты Амортизатор
Масло перетекая через калиброванные отверстия преобразует кинетическую

энергию поршня в тепловую энергию
При движении поршня вниз жидкость свободно

перетекает в надпоршневое пространство, входящий шток уменьшает свободный объем и жидкость под давлением перетекает через нижний клапан, сжимая газ. Давление газа находится в пределах от 1 до 8 bar

Изменение уровня масла при работе

Резервуар для масла

Газ

ECS Компоненты Амортизатор Масло перетекая через калиброванные отверстия преобразует кинетическую энергию поршня в тепловую энергиюПри движении поршня

Слайд 34ECS
Компоненты ECS амортизатор
Клапаны рабочие
Клапаны обратные

ECSКомпоненты ECS амортизаторКлапаны рабочиеКлапаны обратные

Слайд 35ECS
Компоненты ECS амортизатор передний

ECSКомпоненты ECS амортизатор передний

Слайд 36ECS
Компоненты ECS амортизатор задний

ECSКомпоненты ECS амортизатор задний

Слайд 37ECS
Спецификация

ECSСпецификация

Слайд 39ECS
Плавность хода Ride control
a) Определение дорожных условий для расчета плавности
Характер

дороги определяют два датчика ускорения и блок управления ECU контролирующий

жесткость амортизаторов
Неровности дороги при этом разделяются на : выбоины, длинные волны, короткие волны, мелкие неровности, и.т.д.
b) Вертикальные колебания кузова
Определяются суммарные скорости колебания кузова по трем датчикам ускорения

ECSПлавность хода Ride controla) Определение дорожных условий для расчета плавностиХарактер дороги определяют два датчика ускорения и блок

Слайд 40ECS
Плавность хода Ride control
c) Вертикальные колебания передней и задней части

кузова
Определяется разность скоростей колебаний передней и задней частей кузова. Блок

управления рассчитывает жесткость подвески исходя из результатов вычислений.

d) Колебания кузова относительно продольной оси

ECSПлавность хода Ride controlc) Вертикальные колебания передней и задней части кузоваОпределяется разность скоростей колебаний передней и задней

Слайд 41ECS
Управляемость и устойчивость
a) Крен кузова в повороте
Для определения крена используется

датчик поворота рулевого колеса и датчик скорости.
b) «Клевок» при торможении
Для

мониторинга используется переключатель педали тормоза и датчик скорости
* Амортизатор: Передний Сжатие Hard (S/H), Задний Отбой Hard (H/S)
c) Проседание кузова при разгоне
Для мониторинга используется датчик положения дроссельной заслонки, датчик скорости
* Амортизатор: Передний Отбой Hard (H/S), Задний Сжатие Hard (S/H)
d) Высокоскоростная стабилизация
Датчик скорости

ECSУправляемость и устойчивостьa) Крен кузова в поворотеДля определения крена используется датчик поворота рулевого колеса и датчик скорости.b)

Слайд 43ECS
Блок управления
Багажник, с правой стороны
Блок управления

ECSБлок управленияБагажник, с правой стороныБлок управления

Слайд 44ECS
Блок управления

ECSБлок управления

Слайд 45ECS
Принципиальная схема

ECSПринципиальная схема

Слайд 46ECS
Входные и выходные сигналы

ECSВходные и выходные сигналы

Слайд 47ECS
Входные сигналы
ECS цепь питания блока управления
IG 2 (30A, ECSCM power):

Если неисправен  остановка двигателя, прекращение обмена данными
B+ (15A,

ECS solenoid relay power): Если неисправен  C2124(Actuator relay)
IG 2 (10A, ECSCM & Cluster power): Если неисправен  прекращение обмена данными


[Junction box]

[Fuse box]

IG2 (30A)

B+

IG2

ECSВходные сигналыECS цепь питания блока управленияIG 2 (30A, ECSCM power): Если неисправен  остановка двигателя, прекращение обмена

Слайд 48ECS
Входные Генератор терминал L
Application
Блок ECS контролирует уровень напряжения заряда

от генератора L signal.
Рабочий диапазон напряжений 8.5 - 16.5

В. Реле и контроллер отключаются если напряжение находится вне рабочего диапазона.
Напряжение на терминале L определяет текущий ток заряда
ECSВходные Генератор терминал LApplication Блок ECS контролирует уровень напряжения заряда от генератора L signal. Рабочий диапазон напряжений

Слайд 49ECS
Входные Генератор терминал L
[Normal]
[Low voltage]

ECSВходные Генератор терминал L[Normal][Low voltage]

Слайд 50ECS
Выходные Реле Актуаторов

Назначение
Реле управляется блоком ECS и подает напряжение на

соленоидные актуаторы.

Спецификация
Потребляемая мощность : 1.8W (at 12 V)
Рабочая

температуры : ­40 ~ +100℃
Ток управления : 150 mA

(C1107,1108,1101,2124,2212,2216,2220,2224)
ECSВыходные Реле АктуаторовНазначениеРеле управляется блоком ECS и подает напряжение на соленоидные актуаторы.Спецификация Потребляемая мощность : 1.8W (at

Слайд 51ECS
Выходные Реле Актуаторов
Текущие данные: реле выключено

ECSВыходные Реле Актуаторов Текущие данные: реле выключено

Слайд 52ECS
Выходные Лампа ECS
Применение
Лампа ECS включается при выборе режима

Спорт
Лампа вспыхивает при неисправности системы
В нормальном режиме лампа

не горит

ECSВыходные Лампа ECS Применение Лампа ECS включается при выборе режима Спорт Лампа вспыхивает при неисправности системы В

Слайд 53ECS
Выходные Лампа ECS
Лампа управляется переключателем режимов NORMAL/SPORT
График работы

лампы ECS

ECSВыходные Лампа ECS Лампа управляется переключателем режимов NORMAL/SPORTГрафик работы лампы ECS

Слайд 54ECS
Выходные Лампа ECS
ECS lamp off
ECS lamp on
ECS switch on
ECS switch

off
12 В

ECSВыходные Лампа ECSECS lamp offECS lamp onECS switch onECS switch off12 В

Слайд 55ECS
Выходные Лампа ECS
Напоминание о неисправности
Запись кода неисправности в блок управления

сопровождается вспыхиванием лампы Спорт.
Включение лампы Спорт при подключении Hi-scan

ECSВыходные Лампа ECSНапоминание о неисправностиЗапись кода неисправности в блок управления сопровождается вспыхиванием лампы Спорт.Включение лампы Спорт при

Слайд 56ECS
Входные Переключатель ECS (Sport/Normal)

Спецификация
- Импульсный, нормально-разомкнутый
- SPORT : 0.25 V

или меньше
- NORMAL : 4.5 V или больше

ECSВходные Переключатель ECS (Sport/Normal)Спецификация- Импульсный, нормально-разомкнутый- SPORT : 0.25 V или меньше- NORMAL : 4.5 V или

Слайд 57ECS
Входные Переключатель педали тормоза

OFF (12V)
ON (0V)
Назначение
Входной сигнал для определения

колебаний кузова при торможении
Спецификация
Нормально-разомкнутый
Нет кодов неисправности

ECSВходные Переключатель педали тормозаOFF (12V)ON (0V)Назначение Входной сигнал для определения колебаний кузова при торможенииСпецификация Нормально-разомкнутый Нет кодов

Слайд 58ECS
Входные Датчик скорости автомобиля

Применение
- Входной сигнал для контроля продольных

и поперечных колебаний, для расчета алгоритмов скоростной стабилизации
Спецификация
Датчик Хола

4 импульса за один оборот
Напряжение: 0V, 5V
Скважность : 50±20%
ECSВходные Датчик скорости автомобиляПрименение - Входной сигнал для контроля продольных и поперечных колебаний, для расчета алгоритмов скоростной

Слайд 59ECS
Входные Датчик поворота рулевого колеса

Спецификация
- Тип Фотодатчик
- Количество

импульсов 45 (один пульс 8°)
- Скважность сигнала : 50±10%
- Разность

фаз сигналов датчиков : 2.0 ±0.6°
- Питание :IGN1(8~16V)
- Сигнал :1.3≤VOL ≤2.0V, 3.3≤VOH ≤4.0V
- Максимальная угловая скорость до : 1,500°/сек

Применение : Входной сигнал для контроля поперечных колебаний кузова

ECSВходные Датчик поворота рулевого колесаСпецификация - Тип Фотодатчик - Количество импульсов 45 (один пульс 8°)- Скважность сигнала

Слайд 60ECS
Входные Датчик поворота рулевого колеса

Назначение
- Расположен в рулевой колонке
-

Определяет угол и направление поворота рулевого колеса
- 3 входных сигнала

(ST 1, ST 2, ST N)
ST N датчик центрального положения рулевого колеса
Фото транзистор включен : сигнал 0,5 В
Фото транзистор выключен : сигнал 3,5 В
ECSВходные Датчик поворота рулевого колесаНазначение- Расположен в рулевой колонке - Определяет угол и направление поворота рулевого колеса-

Слайд 61ECS
Входные Датчик поворота рулевого колеса
Выходной сигнал датчика (поворот направо)

2 грд
С

высокого уровня на низкий

ECSВходные Датчик поворота рулевого колесаВыходной сигнал датчика (поворот направо)2 грдС высокого уровня на низкий

Слайд 62ECS
Входные Датчик поворота рулевого колеса
Выходной сигнал датчика (поворот налево)

ECSВходные Датчик поворота рулевого колесаВыходной сигнал датчика (поворот налево)

Слайд 63ECS
Входные Датчик поворота рулевого колеса
Сигнал датчика в текущих данных

при снятом разъеме – уровень напряжения высокий HIGH
На сканере значения

сигнала переключаются между LOW и HIGH

ECSВходные Датчик поворота рулевого колеса Сигнал датчика в текущих данных при снятом разъеме – уровень напряжения высокий

Слайд 64ECS
Входные Датчик положения дросселя
Спецификация
Выходной сигнал в виде импульсов: PWM

pulse wave
Скважность выходного сигнала : 5%(угол открытия

0°) ~ 91%(угол открытия 90°)
PWM частота сигнала : 100Hz
Применение :
Используется в алгоритмах контроля продольных колебаний кузова
ECSВходные Датчик положения дросселяСпецификация Выходной сигнал в виде импульсов: PWM pulse wave Скважность выходного сигнала :

Слайд 65ECS
Входные Датчик положения дросселя
Сигнал с датчика TPS приходит в блок

управления двигателя в аналоговом виде, далее ECM преобразует его в

цифровой сигнал PWM для использования другими системами.
ECSВходные Датчик положения дросселяСигнал с датчика TPS приходит в блок управления двигателя в аналоговом виде, далее ECM

Слайд 66ECS
Входные Датчик положения дросселя
Цепь датчика и его характеристика
Аналоговый сигнал,

ECSВходные Датчик положения дросселя Цепь датчика и его характеристикаАналоговый сигнал, В

Слайд 67ECS
Входные Датчик ускорения кузова (G-sensor)

Расположение датчиков (FR sensor, FL sensor,

Rear sensor)
Применение :
Главный сигнал для расчета плавности хода
Спецификация
Напряжение

питания : 5V±0.25V
Выходной сигнал : 0.55 ~ 4.45V
Чувствительность Вольт/Ускорение : 2.0V/g
Диапазон : +1g ~ ­1g ( g = 9.8 м/с² )
Температурный диапазон :­40 ~ +125

ECSВходные Датчик ускорения кузова (G-sensor)Расположение датчиков (FR sensor, FL sensor, Rear sensor)Применение : Главный сигнал для расчета

Слайд 68ECS
Входные Датчик ускорения кузова (G-sensor)

ECSВходные Датчик ускорения кузова (G-sensor)

Слайд 69ECS
Входные Датчик ускорения кузова (G-sensor)

ECSВходные Датчик ускорения кузова (G-sensor)

Слайд 70ECS
Входные Датчик ускорения кузова (G-sensor)

2.6 V
Ускорение 0G
Сигнал

ECSВходные Датчик ускорения кузова (G-sensor)2.6 VУскорение 0GСигнал

Слайд 71ECS
Входные Датчик ускорения кузова (G-sensor)
Текущие данные, датчик наклонен на 45

градусов
2.2 V
Ускорение - 0.22G]
Сигнал

ECSВходные Датчик ускорения кузова (G-sensor)Текущие данные, датчик наклонен на 45 градусов2.2 VУскорение - 0.22G]Сигнал

Слайд 72ECS
Входные Датчик ускорения кузова (G-sensor)
Текущие данные, датчик наклонен на 90

градусов
0.6 V
Ускорение - 1G
Сигнал

ECSВходные Датчик ускорения кузова (G-sensor)Текущие данные, датчик наклонен на 90 градусов0.6 VУскорение - 1GСигнал

Слайд 73ECS
Входные Датчик ускорения кузова (G-sensor)
Текущие данные, снят разъем с датчика

или состояние обрыва цепи
Соответствует ускорению около - 1G]
[DTC]

ECSВходные Датчик ускорения кузова (G-sensor)Текущие данные, снят разъем с датчика или состояние обрыва цепиСоответствует ускорению около -

Слайд 74ECS
Выходные Соленоидный клапан

Передний
Задний

ECSВыходные Соленоидный клапанПереднийЗадний

Слайд 75ECS
Выходные Соленоидный клапан


Блок ECSCM регулирует подачу тока на соленоидные клапаны,

тем самым изменяя пропускную способность гидравлических клапанов и следовательно жесткость

амортизаторов.

Спецификация
Диапазон силы тока 0,3-1,3 А
Отбой H Сжатие S 0.3A
Отбой S Сжатие S 0.8 A
Отбой S Сжатие H 1.3 A
Напряжение 12 В
PWM частота 500 Гц

ECSВыходные Соленоидный клапанБлок ECSCM регулирует подачу тока на соленоидные клапаны, тем самым изменяя пропускную способность гидравлических клапанов

Слайд 76ECS
Выходные Соленоидный клапан

ECSВыходные Соленоидный клапан

Слайд 77ECS
Выходные Соленоидный клапан
Режим HARD/SOFT ( мягкое сжатие, жесткий отбой)
Возвратная пружина

плунжера, при отключении питания обеспечивает режим H/S
Второй клапан
Первый клапан
Усилие толкателя
Перекрываемое

отверстие

Отбой

Сжатие

ECSВыходные Соленоидный клапанРежим HARD/SOFT ( мягкое сжатие, жесткий отбой)Возвратная пружина плунжера, при отключении питания обеспечивает режим H/SВторой

Слайд 78ECS
Выходные Соленоидный клапан
Режим SOFT/SOFT


ECSВыходные Соленоидный клапанРежим SOFT/SOFT

Слайд 79ECS
Выходные Соленоидный клапан
Режим SOFT/HARD (максимальный ток ~ 1,2 А)

ECSВыходные Соленоидный клапанРежим SOFT/HARD (максимальный ток ~ 1,2 А)

Слайд 80ECS
Выходные Соленоидный клапан
Текущие данные ( сила тока пропорциональна скважности сигнала)
SOFT/HARD

Напряжение

сигнала
Сила тока

ECSВыходные Соленоидный клапанТекущие данные ( сила тока пропорциональна скважности сигнала)SOFT/HARDНапряжение сигналаСила тока

Слайд 81ECS
Выходные Соленоидный клапан
Текущие данные ( сила тока пропорциональна скважности сигнала)
SOFT/SOFT

ECSВыходные Соленоидный клапанТекущие данные ( сила тока пропорциональна скважности сигнала)SOFT/SOFT

Слайд 82ECS
Выходные Соленоидный клапан
Текущие данные ( сила тока пропорциональна скважности сигнала)
HARD/SOFT

ECSВыходные Соленоидный клапанТекущие данные ( сила тока пропорциональна скважности сигнала)HARD/SOFT

Слайд 83ECS
Характеристика жесткости амортизаторов

ECSХарактеристика жесткости амортизаторов

Слайд 84ECS DTC LIST

ECS DTC LIST

Слайд 85ECS DTC

ECS DTC

Слайд 86ECS DTC

ECS DTC

Слайд 87ECS DTC
Коды неисправностей
Аккумулятор : C1101
Описание
Высокое напряжение (двигатель работает):
Напряжение

на актуаторе более 17 В в течение 20 секунд
Сверхвысокое

напряжение (двигатель работает):
Напряжение на актуаторе более 18 В в течение 2 секунд

Аварийный режим контроллера
Отключение реле (Relay OFF)
ECS DTCКоды неисправностейАккумулятор : C1101Описание Высокое напряжение (двигатель работает): Напряжение на актуаторе более 17 В в течение

Слайд 88ECS DTC
Коды неисправностей
Терминал L terminal : C1107, C1108

DTC: C1108 (Низкое

напряжение, двигатель запущен)
Описание
Напряжение меньше 8,5 В более 10 секунд. Скорость

автомобиля более 40 км/ч
Аварийный режим контроллера
Отключение реле
DTC: C1107 (Высокое напряжение, двигатель запущен)
Описание
Напряжение более 16,5 В более 100 мс
Аварийный режим контроллера
Отключение реле


ECS DTCКоды неисправностейТерминал L terminal : C1107, C1108DTC: C1108 (Низкое напряжение, двигатель запущен)ОписаниеНапряжение меньше 8,5 В более

Слайд 89ECS DTC
Коды неисправностей
Реле актуаторов : C2124

Описание
Низкое напряжение на реле

при его включении (Двигатель работает): Напряжение менее 8.0 В

в интервале 10 секунд
Высокое напряжение при отключении реле (Двигатель выключен): Напряжение более 9,5 В в интервале 2 секунды при включении зажигания (реле должно включаться только при достижении рабочего напряжения на терминале L, в данном случае реле постоянно включено – т.е. неисправно)
Аварийный режим контроллера
Отключение реле
ECS DTCКоды неисправностейРеле актуаторов : C2124Описание Низкое напряжение на реле при его включении (Двигатель работает):

Слайд 90ECS DTC
Коды неисправностей
Датчик ускорения: FR:C1279 FL:C1278 RR:C1281
Обрыв/Замыкание (Двигатель работает)

1) Описание:
Напряжение меньше 0,5 В или больше 4,5

В в течение 2 минут
2) Аварийный режим контроллера:
Остановка управления режимами плавности хода
Ошибка сигнала (Двигатель работает)
1) Описание:
Напряжение на датчике удерживается на одном уровне в диапазоне менее 1,9 В или более 3,1 В в течение 2 минут
2) Аварийный режим контроллера:
Остановка управления режимами плавности хода
ECS DTCКоды неисправностейДатчик ускорения: FR:C1279 FL:C1278 RR:C1281 Обрыв/Замыкание (Двигатель работает) 1) Описание:  Напряжение меньше 0,5 В

Слайд 91ECS DTC
Коды неисправностей
Соленоидный клапан FR:C2216 FL:C2212 RR:C2224 RL:C2220

Обрыв цепи

соленоидного клапана (Двигатель работает)
Описание:
Обрыв провода в интервале более

30 секунд
Аварийный режим контроллера:
Отключение Реле (Relay OFF)
ECS DTCКоды неисправностейСоленоидный клапан FR:C2216  FL:C2212 RR:C2224 RL:C2220Обрыв цепи соленоидного клапана (Двигатель работает) Описание: Обрыв провода

Слайд 92ECS DTC
Коды неисправностей

ECS DTCКоды неисправностей

Слайд 93ECS Диаграмма

ECS Диаграмма

Слайд 94ECS Диаграмма

ECS Диаграмма

Слайд 95ECS Диаграмма

ECS Диаграмма

Слайд 96Спасибо за внимание!
Королев Сергей Викторович
Менеджер отдела обучения и технической поддержки,

ООО "СоКИА"
SVKorolev@sokia.ru
www.sokia.ru

Спасибо за внимание!Королев Сергей ВикторовичМенеджер отдела обучения и технической поддержки, ООО

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика