ГЛАВА 5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ СУДНА И ПРОЙДЕННЫХ ИМ РАССТОЯНИЙ 5.1. Единицы

единицы длины применяется морская миля (миля).
Мы уже знакомы (см. главу

1.4) с радиусами кривизны земного эллипсоида (M, N, r, R). А произведение любого радиуса кривизны на “arc 1′” равно длине дуги в 1′ данного сечения.
Для меридианного сечения длина 1′ меридиана определится по формуле:

ГЛАВА 5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ СУДНА И ПРОЙДЕННЫХ ИМ РАССТОЯНИЙ 5.1. Единицы длины и скорости, применяемые в судовождении

дуги меридиана на каждый градус широты приведена в табл. 2.29

«МТ-2000» (с. 322).

Формулу (5.1) для удобства можно записать и так:

1928 г. Международное гидрографическое бюро приняло международную стандартную морскую милю.

1 миля = 1852 м (Δ 1′м для φ = 45° = 1852,228 м).
К этому решению присоединилось большинство стран.
Принимая 1′ дуги меридиана за постоянную величину (1852 м) тем самым считаем Землю шаром с R = 3 437,747 мили = 6 366 707 м.
Для напоминания:
С 1791 г. → 1 метр = 1/10 млн. часть четверти парижского меридиана.
С 1960 г. → 1 метр = 1 650 763,73 длины волны излучения атома криптона – 86.
Таким образом, морская миля → единица длины, равная длине одной минуты дуги меридиана земного эллипсоида.
Стандартная морская миля – морская миля постоянной величины.
Для измерения небольших расстояний служит 1 кабельтов (кб.), составляющий 0,1 стандартной морской мили.

пособий, особенно зарубежного издания, можно встретить и другие единицы длины:
Статутная

миля (Англия) = 8 фарлонгам = 5280 футов = 1609,34 м.
Географическая миля = 1/15 длины дуги 1° экватора = 7 421,4 м ≈ 7 верст.
Артиллерийский кабельтов = 182,88 м = 600 футам.
Морская сажень = 1,83 м = 6 футам = 2 ярдам.
Фут = 30,48 см = 12 дюймам = 1/3 ярда = 1/6 м. сажени.
1 ярд = 3 фута = 91,44 см.
Соотношения между единицами длины даны в табл. 44 «МТ-75» (с. 314) или в табл. 5.6а «МТ-2000» (с. 423).

измерения расстояний на море является морская миля, скорость судна выражается

числом миль, проходимых за 1 час.
Единица скорости, равная одной миле в час, получила название – узел (уз.)
1 узел = 1 миля/час.
Из истории происхождения названия «узел» – как единицы скорости:
«В эпоху парусного флота скорость судна измерялась по длине выпущенного за борт на ходу судна лаглиня, прикрепленного к деревянному сектору. Измерение скорости производилось за 30 сек. (1/120 часа), поэтому и лаглинь разбивался на части, равные 1/120 части м.мили (≈ 15,43 м), которые отмечались вплетенными в лаглинь кончиками и узелками. Таким образом, длина «одного узла» должна была быть 6076,1 фут/120 = 50,63 фута = 15,43 м. Следовательно, сколько узлов лаглиня вытравлено за борт на ходу судна за 30 сек., столько миль в час и проходит судно».
При решении отдельных задач судовождения удобно скорость судна выражать в кабельтовых в минуту (кб/мин).
Соотношение между скоростью в узлах и кб/мин определяется выражениями (5.4) и (5.5).

(с. 308) или в табл. 5.6и «МТ-2000» (с. 427) →

см. табл. 5.1.
1 уз. = 1,852 км/час = 30,8667 м/мин = 0,5144 м/с = 1 миля/час.
1 км/час = 0,54 уз. = 16,6667 м/мин = 0,2778 м/с.
1 м/с = 3,6 км/час = 60 м/мин = 1,9438 уз.
Скорость в различных единицах (из табл. 37 «МТ-75», табл. 5.15 «МТ-2000»)

→ лагами. В настоящее время на судах используются следующие системы

(типы) лагов:
I. Вертушечные лаги (выпускаемые на лаглине и днищевые).
Частота вращения вертушки пропорциональна скорости хода судна. Коэффициент пропорциональности определяется на испытаниях. Число оборотов вертушки фиксируется на счетчике, указывающем пройденное судном расстояние.
II. Гидродинамические лаги (ГДЛ).
Приемные устройства этих лагов измеряют давление скоростного напора воды, возникающее при движении судна. На основании измеренной величины давления (разности динамического и статического давлений) в счетно-решающей схеме лага вырабатывается скорость хода судна и пройденное им расстояние. Для измерения разности давлений в этих лагах применяются пружинные (сильфонные) и жидкостные (ртутные) дифференциальные манометры. (ЛГ-25, ЛГ-50, ЛГ-4, ЛГ-6, МЛГ-25, МЛГ-50 и др.).
III. Индукционные лаги (ИЭЛ).
Принцип работы этих лагов основан на явлении электромагнитной индукции, возникающей при движении морской воды между двумя электродами в переменном магнитном поле. Источником магнитного поля в лаге служит электромагнит, питаемый переменным током. Он заключен в обтекатель, на поверхности которого расположены два измерительных электрода, соприкасающиеся с морской водой. Под воздействием переменного магнитного поля магнита, в воде возникает переменная э.д.с. Амплитуда этой э.д.с. оказывается пропорциональной скорости движения электромагнита, а следовательно, и судна. Измерение сигнала, снимаемого с электродов, осуществляется по компенсационному методу. Если гидродинамические лаги дают устойчивые показания при V > 3 уз., то индукционные → практически с 0 уз.
IV. Гидроакустические лаги (ГАЛ).
Принцип их работы основан на использовании эффекта Доплера. Импульс ультразвуковых колебаний, посылаемых с судна, отражается от грунта и возвращается обратно к судовому приемнику лага. При движении судна частота принятого сигнала будет отличаться от излучаемой в зависимости от скорости хода.

указанные выше, а относительно грунта и поэтому считаются абсолютными лагами

(а не относительными). Однако устойчивая работа этих лагов возможна при сравнительно небольших глубинах моря, но точность их работы очень высокая.
Лаги всех систем, как и любые другие приборы, не могут давать абсолютно точных показаний, они требуют периодической выверки и регулировки. Та часть погрешности в показаниях лага, которая не может быть скомпенсирована, определяется на «мерной линии» и затем учитывается с помощью поправки лага.
Поправка лага – величина, равная относительной погрешности, выраженной в процентах и взятой с обратным знаком, т.е.

корабля (V) и поправки их лагов (ΔЛ%) определяются различными способами:
на

визуальной мерной линии;
с помощью судовой РЛС;
с помощью РНС высокой точности;
на кабельной мерной линии и др.
Все способы определения V и ΔЛ% различаются между собой только методикой получения истинного расстояния (S), необходимого для расчета истинной скорости хода судна (V0) → см. рис. 5.4, 5.5, 5.6.
Рассмотрим один из способов → определение скорости хода судна (V) и его поправки лага (ΔЛ%) на визуальной мерной линии.
Визуальная мерная линия → специально оборудованный полигон для проведения скоростных испытаний судов.
Такой полигон должен отвечать следующим требованиям:
– располагаться в стороне от путей движения кораблей и судов;
– быть свободным от навигационных опасностей (> 2 миль) и укрытым от ветра и волны;
– должен обеспечивать свободу маневра (V ≤ 36 уз. → L = 3 мили; V ≤ 24 уз. → L = 2 мили и V ≤ 12 уз. → L = 1 миле);
– иметь возможность обеспечить требуемую точность определения места и безопасность плавания;
– иметь глубины, исключающие влияние мелководья на скорость хода судна (при осадке в 5 м и V ≤ 30 уз. Н ≥ 95 м).