ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО

УНИВЕРСИТЕТ ИМ. А.И.ЕВДОКИМОВА
МИНИСТЕРСТВА ЗДРАВООХРАНЕНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
СНК акушерства и гинекологии
Робототехника

в гинекологии

Выполнила студентка
V курса лечебного факультета
13 группы
Унтура Ирина

Москва, 2018

альтернативу традиционным хирургическим методaм репродуктивной медицины, хирургии.

осложнений, а робот-ассистированные операции способствуют снижению летальности, увеличению качества и

эффективности лечения.

рыцаря, способного двигать руками и ногами.

робота (Unimate) с движущейся рукой, выполняющей некоторую последовательность действий, записанных

на магнитном барабане.

способен причинить вред человеку, либо допустить своим бездействием, чтобы человеку

был нанесён вред;
Робот должен выполнять команды человека, если они не противоречат первому закону;
Робот должен обеспечивать свою безопасность до тех пор, пока это не противоречит 1 и 2 закону.

как устройства реабилитации и как помощь для людей с физическими

недостатками (David Gow – с 1987 г. создавал бионическую руку EMAS).

Probot.
Контролирующие – компьютер направляет хирурга. Пример: Robodoc.
Дистанционно управляемые – робот

управляется с помощью внешних устройств под контролем хирурга. Примеры:
-AESOP,
-SurgiBot,
-Da Vinci,
-Zeus surgical system.

инструменты.
-AESOP;
-Zeus;

-SurgiBot;
-Da Vinci system.
2. Пассивные – могут быть использованы в качестве навигационной помощи или точной системы позиционирования.
-Minerva.

лишь задания объема, который необходимо удалить.

процесса на стандартном мониторе, регулируя чувствительность управляющих ручек для повышения

точности движения щупов.

основном предназначен для операций по артропластике.
Он создает трехмерную модель

на основании данных компьютерной томoграфии. Далее использует эти данные для формирования полости при установке протеза.

при помощи стереотаксической рамки (то есть движущейся в пространстве), фиксированной

к голове пациента

составляет иногда значительные трудности в управлении системой

операционному столу. Используя данную систему, хирург работает с помощью кистевого

джойстика.

от больного, управляя четырьмя «руками» робота

выполняют широкий спектр гинекологических операций различной сложности – от органосохраняющих

хирургических вмешательств по лечению опущения половых органов до радикальной гистерэктомии.
Наибольшая эффективность данной технологии проявляется при лечении опухолей яичников, коррекции опущения органов малого таза, проблемах с недержанием мочи, неблагоприятном расположении миом и узлов на стенках матки.

риска осложнений после операции;
сокращение времени пребывания в стационаре;
минимальная кровопотеря;
риск инфекционных

осложнений близок к нулю;
минимальный болевой синдром после операции;
микрохирургические инструменты, которыми оперирует робот, отличаются от инструментов, которые используются при лапароскопии – они более тонкие и имеют меньшие размеры.
При роботизированной операции послеоперационные швы имеют минимальные размеры.

процесс в брюшной полости после неоднократных полостных хирургических вмешательств;
распространенный

злокачественный процесс гениталий.

VINCI состоит из трех компонентов:
хирургическая тележка, связываемая с пациентом

(тележка пациента);
стереоскопическое система видения;
пульт хирурга (консоль).

лапароскопическими троакарами, установленными в области живота пациента

бригада состоит из одного хирурга и одного ассистента, операционной сестры,

анестезиолога и анестезистки

миллиметров (мм.) для видеокамеры; 2, 3, 5 – 8-мм. роботические

троакары; 4 - 10-мм. троакар для ассистента)

больной. Oн помогает хирургу, следуя указаниям последнего: заменяет инструменты, подает

нити и срезает лигатуры, осуществляет аквапуррацию и выполняет другие необходимые действия.

Операционная сестра помогает работать ассистенту с инструментами и осуществляет стандартные функции во время хирургического вмешательства.

положении с разведенными бедрами (бедра параллельны брюшной стенке) до момента

введения пупочного троакара, затем она переводится в положение Тренделенбурга (20-30°).

— время подготовки и настройки роботизированного комплекса (30-180 мин.); время

установки троакаров и их присоединение к манипуляторам робота (докинг тележки пациента); время работы хирурга за консолью (основной этап операции) и время «от кожи до кожи», то есть от разреза до последнего шва (от 85,4 до 350,3 мин) .
Клиническая составляющая: кровопотеря за операцию (30 до 300 мл); интраоперационные осложнения; конверсия в лапароскопию или лапаротомию; ранние послеоперационные осложнения (до 6 недель после операции); инфекционные или геморрагические осложнения; переливание крови.

доступа к органам брюшной полости, разрезание тела в области живота.

на внутренних органах проводят через небольшие (обычно 0,5—1,5 см) отверстия, в то

время как при традиционной хирургии требуются большие разрезы.
Основной инструмент в лапароскопической хирургии — лапароскоп: телескопическая трубка, содержащая систему линз и обычно присоединённая к видеокамере.
К трубке также присоединён оптический кабель, освещённый «холодным» источником света (галогеновая или ксеноновая лампа). Брюшная полость обычно наполняется углекислым газом (наложение карбоксиперитонеума) для создания оперативного пространства. 

поля;
2) Точность и контроль манипуляций;
3) Интуитивные движения манипуляторов, то есть

полностью подчиненные воле оператора, позволяют хирургам-гинекологам качественнее проводить оперативные вмешательства;
4) Сенсорная защита от непроизвольных движений исключает случайные повреждения смежных органов и сосудов.
5) Полное исключение тремора инструментов, минимум ассистентов и, наконец, —комфорт хирурга

ее перспективах в клинической практике.
В перспективе еще обязательно предстоит провести

сравнительный анализ различных методов (доступов) хирургического лечения женских болезней, чтобы oценить их преимущества и недостатки и четко сформулировать показания и противопоказания для каждого из этих доступов.

сферы // Онкогинекология. – 2012. - № 1.
2) Алекперова А.Ф.,

Кира Е.Ф., Политова А.К., Хайкина В.Я. Робот-ассистированная интуитивная лапароскопия Da Vinci в гинекологии. Первый отечественный опыт // Журнал акушерства и женских болезней. – 2011. № 6.
3) Атрошенко К.В., Ашурова Г.З., Зинган Ш.И., Попов А.А., Слободянюк Б.А. Роботохирургия в гинекологии // Кубанский научный медицинский вестник. – 2016. № 1.
4) Коваль А.А., Краснопольский В.И., Мананникова Т.Н., Мироненко К.В., Попов А.А., Слободянюк Б.А., Федоров А.А. Робот-ассистированная хирургия в онкогинекологии // Онкогинекология. – 2014. - № 3.
5) Dharia, M.D., Sejal P., Tommaso Falcone, M.D. Robotics in reproductive medicine // Fertility And Sterility. – July 2005. - № 1.
6) SURGERY on Russian Medical Server
7) http://edurobots.ru/2015/10/5-robotov-xirurgov/
8) http://www.techno-guide.ru/robototekhnika/istoriya-robototekhniki-ot-fantazij-do-realnosti.html