грудь и брюшко, первые два могут сливаться в головогрудь
Конечности двуветвистые,
одна из ветвей может полностью редуцироваться 2 пары усиков: антеннулы (антенны I) и антенны (антенны II).
В кутикуле часто есть известь, эпикутикула отсутствует
Дыхание при помощи жабр, представляющих собой наружные выросты конечностей, обычно грудных, реже брюшных ножек.
Выделение с помощью почек – антеннальных или максиллярных желез (производные метанефридиев). Продукты выделения: аммиак, в меньшей степени мочевина
Развитие исходно с метаморфозом, личинка – науплиус
Большинство морские формы, много пресноводных, реже наземные