IV и его советники в конце 40-х - 50-х гг.
XVI вв. провели ряд военных реформ, в ходе которых был завершен процесс создания классической московской военной машины. Эти реформы носили достаточно разноплановый и противоречивый характер. С одной стороны, Иван и его советники продолжили традицию развития и укрепления присущей Средневековью милиционной армии, а с другой стороны, при нем начали зарождаться элементы нового, регулярного войска.Военные реформы Ивана Грозного
Упорядочение системы комплектования и военной службы в поместном войске;
Организацию централизованного управления армией;
Создание постоянного стрелецкого войска;
Выделение «наряда» (артиллерии) в самостоятельный род войск;
Централизацию системы снабжения;
Создание постоянной сторожевой службы на южных границах государства, являвшейся прообразом пограничных войск