Разделы презентаций


Кегельринг

Содержание

Движение в кругеРобот с датчиком освещенности движется в кругеПри наезде на черную линию робот отъезжает и разворачивается

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1Кегельринг
Робот на основе Lego Mindstorms
выбивает кегли из круга

КегельрингРобот на основе Lego Mindstormsвыбивает кегли из круга

Слайд 2Движение в круге
Робот с датчиком освещенности движется в круге
При наезде

на черную линию робот отъезжает и разворачивается

Движение в кругеРобот с датчиком освещенности движется в кругеПри наезде на черную линию робот отъезжает и разворачивается

Слайд 3Движение в круге – модель робота
Расположение датчика на борту робота
Высота

датчика над полем – около 10 мм

Движение в круге – модель роботаРасположение датчика на борту роботаВысота датчика над полем – около 10 мм

Слайд 4Движение в круге по звезде
Робот движется до черной линии
Затем возвращается

в центр и делает поворот на 45º
Повторяет 8 раз

Движение в круге по звездеРобот движется до черной линииЗатем возвращается в центр и делает поворот на 45ºПовторяет

Слайд 5Изготовление кеглей
Половина листа А4 белой бумаги
Жестяная банка 0,33 л
Двусторонний скотч
Скотч

наклеивается вертикально на банку
Бумага оборачивается один раз

Изготовление кеглейПоловина листа А4 белой бумагиЖестяная банка 0,33 лДвусторонний скотчСкотч наклеивается вертикально на банкуБумага оборачивается один раз

Слайд 6Бампер для выталкивания кеглей
Бампер защищает колеса, увеличивает охват
Ширина бампера не

менее колеи робота, но не более 20 см

Бампер для выталкивания кеглейБампер защищает колеса, увеличивает охватШирина бампера не менее колеи робота, но не более 20

Слайд 7Стабилизация движения по звезде
При смене направления на черной линии необходимо

плавное торможение
Остановить моторы в режиме «скольжения»
Увеличить время возврата

Стабилизация движения по звездеПри смене направления на черной линии необходимо плавное торможениеОстановить моторы в режиме «скольжения»Увеличить время

Слайд 8Точные движения по энкодеру
Сброс (обнуление) энкодера в центре круга
Возвращение в

нулевое положение энкодера
Поворот на месте по энкодеру

Точные движения по энкодеруСброс (обнуление) энкодера в центре кругаВозвращение в нулевое положение энкодераПоворот на месте по энкодеру

Слайд 9Обнаружение кегли по датчику
Вместо поворота по энкодеру можно ожидать появление

кегли
Датчик расстояния на 2 порте

Чтобы робот не замечал старые кегли,

он должен успеть отвернуться

Обнаружение кегли по датчикуВместо поворота по энкодеру можно ожидать появление кеглиДатчик расстояния на 2 портеЧтобы робот не

Слайд 10Как устроена команда ожидания?
Команда ожидания
«жди расстояние меньше 45»
– это

цикл с условием
«жди пока sensor2>45»
Замените команду ожидания на цикл while
Укажите

условие
sensor2>45
В итоге в течение каждой 1 мс робот крутится на месте, пока выполняется условие

Как устроена команда ожидания?Команда ожидания «жди расстояние меньше 45»– это цикл с условием«жди пока sensor2>45»Замените команду ожидания

Слайд 11Как задать сложное условие?
По правилам кегельринга робот должен остановиться, когда

вытолкнет все кегли
Чтобы робот определил, что вытолкнул все кегли, он

может сделать один контрольный поворот на 360º (239*4 по энкодеру)
Условия соединяется
sensor2>45 and encoderB<239*4




Как задать сложное условие?По правилам кегельринга робот должен остановиться, когда вытолкнет все кеглиЧтобы робот определил, что вытолкнул

Слайд 12Как остановить основной цикл?
Чтобы робот остановился, после контрольного поворота, в

начале создайте цикл с условием по энкодеру (на 239*4 градусов)




Как остановить основной цикл?Чтобы робот остановился, после контрольного поворота, в начале создайте цикл с условием по энкодеру

Слайд 13Благодарю за внимание!
Сергей Александрович Филиппов
Президентский физико-математический лицей № 239
Санкт-Петербург
safilippov@gmail.com

Благодарю за внимание!Сергей Александрович Филиппов Президентский физико-математический лицей № 239Санкт-Петербургsafilippov@gmail.com

Обратная связь

Если не удалось найти и скачать доклад-презентацию, Вы можете заказать его на нашем сайте. Мы постараемся найти нужный Вам материал и отправим по электронной почте. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас возникли вопросы или пожелания:

Email: Нажмите что бы посмотреть 

Что такое TheSlide.ru?

Это сайт презентации, докладов, проектов в PowerPoint. Здесь удобно  хранить и делиться своими презентациями с другими пользователями.


Для правообладателей

Яндекс.Метрика