Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Кегельринг
Содержание
- 1. Кегельринг
- 2. Движение в кругеРобот с датчиком освещенности движется
- 3. Движение в круге – модель роботаРасположение датчика
- 4. Движение в круге по звездеРобот движется до
- 5. Изготовление кеглейПоловина листа А4 белой бумагиЖестяная банка
- 6. Бампер для выталкивания кеглейБампер защищает колеса, увеличивает
- 7. Стабилизация движения по звездеПри смене направления на
- 8. Точные движения по энкодеруСброс (обнуление) энкодера в
- 9. Обнаружение кегли по датчикуВместо поворота по энкодеру
- 10. Как устроена команда ожидания?Команда ожидания «жди расстояние
- 11. Как задать сложное условие?По правилам кегельринга робот
- 12. Как остановить основной цикл?Чтобы робот остановился, после
- 13. Благодарю за внимание!Сергей Александрович Филиппов Президентский физико-математический лицей № 239Санкт-Петербургsafilippov@gmail.com
- 14. Скачать презентанцию
Движение в кругеРобот с датчиком освещенности движется в кругеПри наезде на черную линию робот отъезжает и разворачивается
Слайды и текст этой презентации
Слайд 2Движение в круге
Робот с датчиком освещенности движется в круге
При наезде
на черную линию робот отъезжает и разворачивается
Слайд 3Движение в круге – модель робота
Расположение датчика на борту робота
Высота
датчика над полем – около 10 мм
Слайд 4Движение в круге по звезде
Робот движется до черной линии
Затем возвращается
в центр и делает поворот на 45º
Повторяет 8 раз
Слайд 5Изготовление кеглей
Половина листа А4 белой бумаги
Жестяная банка 0,33 л
Двусторонний скотч
Скотч
наклеивается вертикально на банку
Бумага оборачивается один раз
Слайд 6Бампер для выталкивания кеглей
Бампер защищает колеса, увеличивает охват
Ширина бампера не
менее колеи робота, но не более 20 см
Слайд 7Стабилизация движения по звезде
При смене направления на черной линии необходимо
плавное торможение
Остановить моторы в режиме «скольжения»
Увеличить время возврата
Слайд 8Точные движения по энкодеру
Сброс (обнуление) энкодера в центре круга
Возвращение в
нулевое положение энкодера
Поворот на месте по энкодеру
Слайд 9Обнаружение кегли по датчику
Вместо поворота по энкодеру можно ожидать появление
кегли
Датчик расстояния на 2 порте
Чтобы робот не замечал старые кегли,
он должен успеть отвернуться
Слайд 10Как устроена команда ожидания?
Команда ожидания
«жди расстояние меньше 45»
– это
цикл с условием
«жди пока sensor2>45»
Замените команду ожидания на цикл while
Укажите
условиеsensor2>45
В итоге в течение каждой 1 мс робот крутится на месте, пока выполняется условие
Слайд 11Как задать сложное условие?
По правилам кегельринга робот должен остановиться, когда
вытолкнет все кегли
Чтобы робот определил, что вытолкнул все кегли, он
может сделать один контрольный поворот на 360º (239*4 по энкодеру)Условия соединяется
sensor2>45 and encoderB<239*4
Слайд 12Как остановить основной цикл?
Чтобы робот остановился, после контрольного поворота, в
начале создайте цикл с условием по энкодеру (на 239*4 градусов)
Слайд 13Благодарю за внимание!
Сергей Александрович Филиппов
Президентский физико-математический лицей № 239
Санкт-Петербург
safilippov@gmail.com
