Кинематический анализ сооружения Число степеней свободы Степенью свободы W,

параметров, которые в любой момент времени определяют положение системы на

плоскости или в пространстве.

Примечание: шарнир, соединяющий два стержня между собой, уменьшает степень свободы системы на 2 и называется простым шарниром

Шарниры, соединяющие 3 и более стержней называются сложными или кратными. Шарнир, соединяющий n стержней, эквивалентен числу (n-1) простых шарниров.

здесь: D – число дисков в рассматриваемой системе, Ш0 – число простых шарниров.

изменяемая;
2. W=0 - система геометрически неизменяема и статически определима.
3. W

- система геометрически неизменяема и статически неопределима.

или W

время, становится геометрически изменяемой. Такие системы называются мгновенно изменяемыми

Вывод: если 3 шарнира А, В, и С расположены на одной прямой, без промежуточной опоры, то система будет мгновенно изменяемой

Вывод: если направления 3-х опорных стержней пересекаются в одной точке, то система оказывается мгновенно изменяема

Вывод: если направления 3-х опорных стержней параллельны, то система оказывается мгновенно изменяема

продолжения) не должны пересекаться в одной точке и не должны

быть параллельными.
2. Три диска или стержня можно соединить тремя шарнирами, не лежащим на одной прямой. Причем если какая-то часть сооружения состоит из шарнирно-стержневых треугольников, то всю эту часть в свою очередь можно рассматривать как неизменяемый диск.

другом два диска, то это можно сделать двумя способами:
а) с

помощью 3-х стержней не параллельных и не пересекающихся в одной точке (то же относится и к их продолжению).

причем стержень не должен пересекать шарнир

присоединить новый шарнирный узел, то это можно сделать с помощью

двух стержней, не лежащих ан одной прямой. Этот прием широко применяется для получения ферм простейшего образования.

с использованием метода сечений по алгоритму, известному из курса сопротивления

материалов,
- строится на растянутом волокне,
- При переходе через жесткий рамный узел величина изгибающего момента остается без изменения (при отсутствии сосредоточенных моментов, приложенных в рассматриваемом узле)

эпюры Q основано на равновесии вырезанного из системы стержня или

части его. Раму расчленяют на отдельные элементы (балки) и, рассматривая каждый такой элемент как статически определимую однопролетную балку, поэлементно строят эпюры Q. Загружают такие однопролетные балки внешней заданной нагрузкой и опорными моментами. Опорные моменты берут из окончательной эпюры M.

Начинать надо с того узла, в котором неизвестны продольные усилия

не более чем в двух элементах. К вырезанному узлу прикладывают внешние сосредоточенные силы (если таковые имеются), а к разрезанным элементам поперечные силы. Положительные поперечные силы прикладывают к элементу так, чтобы они вращали узел по часовой стрелке, отрицательные - против. Неизвестные продольные усилия направляют от узла, известные - в зависимости от знака усилия.