Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Конструктор регуляр ной лиги
Содержание
- 1. Конструктор регуляр ной лиги
- 2. CanSat Regular
- 3. Этапы реализации0 регистрация в проекте1 Выбор исследовательской
- 4. CanSat Regularm
- 5. Основные исследовательские задачи Измерить температуру и давление
- 6. Типичные дополнительные задачи Измерения состава атмосферы на
- 7. Типичные дополнительные задачи Измерения состава атмосферы на разных высотах, определение местоположения, определение ориентации, управляемый спуск, фото-видеосъемка.
- 8. Критерии оценки, штрафы
- 9. ПРИМЕР 1Цель и актуальность миссииЦель миссии: поиск
- 10. ПРИМЕР 1Задачи аппарата
- 11. Система спасенияКоэффициент аэродинамического сопротивления:Cx = 0,758
- 12. Система энергопитания- Потребляемое питание должно поддерживаться на
- 13. Система спасенияПараметры купола:диаметр: 30 см; диаметр купольного отверстия: 2 см
- 14. Корпус-CanSat должен выдерживать перегрузку до 12 g по длинной стороне основного корпуса.
- 15. Структурная организацияСтруктурная организацияПринципиальная электрическая схемаФайл печатной платы
- 16. Слайд 16
- 17. Отладка ПОПО пишется в IDE, таком как
- 18. Подходы к отладке ПООтладка осуществляется с помощью
- 19. Осциллограф
- 20. Логический анализатор Saleae Logic 16
- 21. «Свисток» (в народе USB-UART)
- 22. Структура первого пакета и алгоритм работыПример пакета:
- 23. Структура второго пакетаПример: AA CC 00 4B
- 24. Приемная станцияСтанция основана на радиомодуле, идентичном модулю в зонде.
- 25. Результаты запускаУспешное отделение от РНБлагодаря правильно спроектированному
- 26. Полученные данные
- 27. Полученные данные
- 28. Полученные данные
- 29. Подведение итогов Было сделано:Выполнена основная миссия;Электроника аппарата выполнена
- 30. Спасибо за внимание!
- 31. А теперь к практике!
- 32. Скачать презентанцию
CanSat Regular
Слайды и текст этой презентации
Слайд 1Конструктор регулярной лиги
Подготовили:
Черняев Андрей Германович
Кумарин Алексей Андреевич
Ищанов Анатолий Владимирович
Общество
популяризации науки и техники “КанСат в Самаре”
Слайд 3Этапы реализации
0 регистрация в проекте
1 Выбор исследовательской цели, проработка проектов,
формирование команды
2 Создание пояснительной записки, презентации и зимняя защита в
МГУ3 Создание аппарата и приемной станции “в железе”
4 Майские видео-защиты
5 Запуски на полигоне
2
Слайд 5Основные исследовательские задачи
Измерить температуру и давление на траектории спуска,
для построения графика зависимости температуры от высоты.
Получить и интерпретировать данные
с 3-х осевого акселерометра;Передать данные измерений в процессе полета аппарата на приемную станцию.
2
Слайд 6Типичные дополнительные задачи
Измерения состава атмосферы на разных высотах, определение
местоположения, определение ориентации, управляемый спуск, фото-видеосъемка, датчик выхода из ракеты.
Слайд 7Типичные дополнительные задачи
Измерения состава атмосферы на разных высотах, определение
местоположения, определение ориентации, управляемый спуск, фото-видеосъемка.
Слайд 9ПРИМЕР 1
Цель и актуальность миссии
Цель миссии: поиск маячка и передача
его координат на приемную станцию
Вариант крепления маячка
Слайд 12Система энергопитания
- Потребляемое питание должно поддерживаться на необходимом уровне в
целях достижения времени работы спутника не менее 3 часов (в
целях обеспечения возможности его поиска после приземления);- Аккумулятор спутника должен быть легко доступным, для облегчения замены в полевых условиях;
2
Слайд 15Структурная организация
Структурная организация
Принципиальная электрическая схема
Файл печатной платы
Слайд 17Отладка ПО
ПО пишется в IDE, таком как Atmel Studio, MPLAB
X
Программа заливается в MCU с помощью программатора или дебаггера (пам-пам)
Слайд 18Подходы к отладке ПО
Отладка осуществляется с помощью вывода по UART
while(1)
в нужном месте
с помощью пошаговой отладки
оператора подергивания ++i--
Слайд 22Структура первого пакета и алгоритм работы
Пример пакета:
AA BB 00
4B F4 00 00 FA 80 36 40 53 D8
00 7E 07 00 1С 5B
Слайд 25Результаты запуска
Успешное отделение от РН
Благодаря правильно спроектированному парашюту аппарат спустился
с оптимальной скоростью
Аппарат был успешно найден
Корпус аппарата не
был поврежден
Слайд 29Подведение итогов
Было сделано:
Выполнена основная миссия;
Электроника аппарата выполнена из печатных плат
разработки “CanSat в Самаре”;
На приёмную станцию были получены значения:
GNSS координат;
Датчиков
основной миссии.Полученные значения расшифрованы и проанализированы;
Собрана рабочая приемная станция разработки “CanSat в Самаре”
Не удалось:
Получить точные координаты аппарата;
Получить данные с маячка;
Получить данные с магнитометра LSM303.
