Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Лабиринт
Содержание
- 1. Лабиринт
- 2. Темы занятияПараметры лабиринтаРобот на гусеничном ходуТочные перемещенияСовершенствование конструкцииПодпрограммыУстановка датчиковПравило правой рукиЗащита от застреваний
- 3. Изготовление лабиринтаРазмер ячейки 30х30 ±2смРазмер лабиринта 5х5
- 4. Точные перемещенияТри базовых действия:Вперед 1 клеткаПоворот направо
- 5. ПодпрограммыОформление отдельных базовых действий в виде подпрограммОсновная программа – цепочка вызовов подпрограмм Лабиринт известен заранее
- 6. Выравнивание по стене сзади и спередиУстановить задний
- 7. ВетвлениеВетвление – часть алгоритма, в которой в зависимости от условия выполняется один или другой набор действий.ДаНет
- 8. Правило правой рукиПовторять бесконечно:Если справа свободноПоворот направоВперед 1 клеткуИначеЕсли спереди свободноВперед 1 клеткаИначеПоворот налево
- 9. Выравнивание спередиВыравнивание назад После поворота налевоВыравнивание впередПеред поворотом налевоПосле проезда вперед (с проверкой)
- 10. Благодарю за внимание!
- 11. Скачать презентанцию
Темы занятияПараметры лабиринтаРобот на гусеничном ходуТочные перемещенияСовершенствование конструкцииПодпрограммыУстановка датчиковПравило правой рукиЗащита от застреваний
Слайды и текст этой презентации
Слайд 2Темы занятия
Параметры лабиринта
Робот на гусеничном ходу
Точные перемещения
Совершенствование конструкции
Подпрограммы
Установка датчиков
Правило правой
руки
Слайд 3Изготовление лабиринта
Размер ячейки 30х30 ±2см
Размер лабиринта 5х5 или 4х8 ячеек
Высота
стенки 10 (15) см
Сменные стенки крепятся на мебельных шурупах снизу
или на эксцентриках сверхуМатериал – ДСП 16-18 мм.
Слайд 4Точные перемещения
Три базовых действия:
Вперед 1 клетка
Поворот направо на 90°
Поворот налево
на 90°
Остановка и звуковой сигнал после каждого действия
Подбор значений для
конкретной конструкцииКопирование частей программы
Слайд 5Подпрограммы
Оформление отдельных базовых действий в виде подпрограмм
Основная программа – цепочка
вызовов подпрограмм
Лабиринт известен заранее
Слайд 6Выравнивание по стене сзади и спереди
Установить задний бампер (передний есть)
Выравнивание
оформить в виде отдельной подпрограммы
Отъезд назад (вперед) по таймеру
Проезд в
центр ячейки по энкодеруПовернувшись спиной к стене, вызвать выравнивание
Слайд 7Ветвление
Ветвление – часть алгоритма, в которой в зависимости от условия
выполняется один или другой набор действий.
Да
Нет
Слайд 8Правило правой руки
Повторять бесконечно:
Если справа свободно
Поворот направо
Вперед 1 клетку
Иначе
Если спереди
свободно
Вперед 1 клетка
Иначе
Поворот налево
Слайд 9Выравнивание спереди
Выравнивание назад
После поворота налево
Выравнивание вперед
Перед поворотом налево
После проезда
вперед (с проверкой)
