ЛЕКЦИЯ 2 2.1. Системы координат, применяемые в механике полета

Содержание

1. ЛЕКЦИЯ 2 2.1. Системы координат, применяемые в механике полета
2. Общий принцип построения СК: выбирается основная координатная
3. Основные координатные плоскости:плоскость эклиптики, плоскость экватора, плоскость
4. Начало СК может быть: расположено в центре
5. Геоцентрическая экваториальная инерциальная СК (СК ОИXИYИZИ) Рис.2.1
6. Земная геоцентрическая СК (OXГЦYГЦZГЦ) и земная географическая СК (OoXgYgZg) Рис.2.2
7. Земная стартовая СК Рис.2.3
8. Земная нормальная СК , земная подвижная система координат и нормальная система координат Рис.2.4
9. Связанная система координат (OXYZ)1 - Вертикальная плоскость симметрии ЛА (OXY),2- Горизонтальная плоскость симметрии ЛА (OXZ) Рис.2.5
10. Скоростная СК (OXaYaZa) Рис.2.6
11. 2.2. Углы, используемые для определения углового различных
12. Углы между осями связанной и нормальной СК
13. Схема поворотов при построении углов Эйлера
14. Угол рыскания (курса) - это
15. Углы между осями скоростной и нормальной СК
16. Углы между осями траекторной и нормальной СК (углы и )
17. Углы между осями траекторной и скоростной СК
18. Углы между осями связанной и скоростной СК
19. (2.2) (2.3) (2.4)
20. (2.5) (2.6)
21. 2.3. Матрицы перехода (таблицы направляющих косинусов) (2.7) (2.8)
22. или
23. Задача по вычислению направляющих синусов рассмотрим на примере следующей пары СК: нормальной и связанной
24. Слайд 24
25. Таблица 2.1. Направляющие косинусы между осями нормальной и связанной СК
26. Скачать презентанцию

Общий принцип построения СК: выбирается основная координатная плоскость системы направление основной оси и расположение начала отсчета (начала СК). оговаривают, соответствует их положение некоторому фиксированному моменту времени или оно выбирается средним за

Главная
Разное
ЛЕКЦИЯ 2 2.1. Системы координат, применяемые в механике полета

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1ЛЕКЦИЯ 2 2.1. Системы координат, применяемые в механике полета
инерциальные СК,

земные СК
подвижные, т.е. движущимися вместе с ЛА.

Стандартизация различных

СК - ГОСТ №20058-80

ЛЕКЦИЯ 2 2.1. Системы координат, применяемые в механике полетаинерциальные СК, земные СК подвижные, т.е. движущимися вместе

Слайд 2Общий принцип построения СК:
выбирается основная координатная плоскость системы
направление

основной оси и расположение начала отсчета (начала СК).
оговаривают, соответствует

их положение некоторому фиксированному моменту времени или оно выбирается средним за некоторый промежуток времени.

Общий принцип построения СК: выбирается основная координатная плоскость системы направление основной оси и расположение начала отсчета (начала

Слайд 3Основные координатные плоскости:
плоскость эклиптики,
плоскость экватора,
плоскость движения (орбиты) ЛА,

плоскость, касательная к поверхности Земли в точке старта (плоскость местного

горизонта),
плоскость геометрической симметрии ЛА и др.

СК могут быть:
прямоугольные,
косоугольные,
криволинейные

Основные координатные плоскости:плоскость эклиптики, плоскость экватора, плоскость движения (орбиты) ЛА, плоскость, касательная к поверхности Земли в точке

Слайд 4Начало СК может быть:
расположено в центре Земли
или на

поверхности Земли (планеты),
в центре масс
в характерной точке ЛА

(например, в центре объема).

Начало СК может быть: расположено в центре Земли или на поверхности Земли (планеты), в центре масс в

Слайд 5Геоцентрическая экваториальная инерциальная СК (СК ОИXИYИZИ)

Рис.2.1

Слайд 6Земная геоцентрическая СК (OXГЦYГЦZГЦ) и земная географическая СК (OoXgYgZg)

Рис.2.2

Слайд 7Земная стартовая СК

Рис.2.3

Слайд 8Земная нормальная СК , земная подвижная система координат и нормальная

система координат

Рис.2.4

Слайд 9Связанная система координат (OXYZ)
1 - Вертикальная плоскость симметрии ЛА (OXY),
2-

Горизонтальная плоскость симметрии ЛА (OXZ)

Рис.2.5

Слайд 10Скоростная СК (OXaYaZa)

Рис.2.6

Слайд 112.2. Углы, используемые для определения углового различных систем
во-первых, взаимным положением

начал разных СК, т.е. расстоянием между точками и и,
во-вторых,

взаимным угловым положением осей различных СК.
1) взаимным положением начал разных СК, т.е. расстоянием между точками и и,
2) взаимным угловым положением осей различных СК.
три таких угла:
угол прецессии ,
угол собственного или чистого вращения
и угол нутации .

2.2. Углы, используемые для определения углового различных системво-первых, взаимным положением начал разных СК, т.е. расстоянием между точками

Слайд 12Углы между осями связанной и нормальной СК (углы

, и

)

Исходное положение земной и связанной СК

Углы между осями связанной и нормальной СК (углы , и

Слайд 13Схема поворотов при построении углов Эйлера

Слайд 14

Угол рыскания (курса) - это угол между осью

и проекцией продольной оси

на местную горизонтальную плоскость ;
Угол тангажа - это угол между продольной осью и местной горизонтальной плоскостью ;
Угол крена - это угол между поперечной осью и осью , смещенной в положение, соответствующее нулевому углу рыскания.

Угол рыскания (курса) - это угол между осью и проекцией

Слайд 15Углы между осями скоростной и нормальной СК (углы

, и

)

скоростным углом рыскания ,
скоростным углом тангажа
и скоростным углом крена

Углы между осями скоростной и нормальной СК (углы , и

Слайд 16Углы между осями траекторной и нормальной СК (углы

и )

Углы между осями траекторной и нормальной СК (углы и )

Слайд 17Углы между осями траекторной и скоростной СК при
Траекторный угол

совпадает со скоростным углом рыскания, т.е.

,
а траекторный угол совпадает со скоростным углом тангажа, т.е. . Но в общем случае
и, следовательно, скоростные оси всегда развернуты относительно траекторных на угол скоростного крена

Углы между осями траекторной и скоростной СК приТраекторный угол совпадает со скоростным углом рыскания,

Слайд 18Углы между осями связанной и скоростной СК (углы

и )
Угол атаки
Угол скольжения

Углы между осями связанной и скоростной СК (углы и )Угол

Слайд 19 (2.2)

(2.3)

(2.4)

Слайд 20 (2.5)

(2.6)

Слайд 212.3. Матрицы перехода (таблицы направляющих косинусов)

(2.7)

(2.8)

Слайд 22
или

Слайд 23Задача по вычислению направляющих синусов рассмотрим на примере следующей пары

СК: нормальной и связанной

Слайд 24

Слайд 25Таблица 2.1. Направляющие косинусы между осями нормальной и связанной СК

Скачать презентацию

Разделы презентаций

ЛЕКЦИЯ 2 2.1. Системы координат, применяемые в механике полета

Содержание

Слайды и текст этой презентации

Слайд 1ЛЕКЦИЯ 2 2.1. Системы координат, применяемые в механике полетаинерциальные СК,

земные СК подвижные, т.е. движущимися вместе с ЛА. Стандартизация различных

Слайд 2Общий принцип построения СК: выбирается основная координатная плоскость системы направление

основной оси и расположение начала отсчета (начала СК). оговаривают, соответствует

Слайд 3Основные координатные плоскости:плоскость эклиптики, плоскость экватора, плоскость движения (орбиты) ЛА,

плоскость, касательная к поверхности Земли в точке старта (плоскость местного

Слайд 4Начало СК может быть: расположено в центре Земли или на

поверхности Земли (планеты), в центре масс в характерной точке ЛА

Слайд 5Геоцентрическая экваториальная инерциальная СК (СК ОИXИYИZИ) Рис.2.1

Слайд 6Земная геоцентрическая СК (OXГЦYГЦZГЦ) и земная географическая СК (OoXgYgZg) Рис.2.2

Слайд 7Земная стартовая СК Рис.2.3

Слайд 8Земная нормальная СК , земная подвижная система координат и нормальная

система координат Рис.2.4

Слайд 9Связанная система координат (OXYZ)1 - Вертикальная плоскость симметрии ЛА (OXY),2-

Горизонтальная плоскость симметрии ЛА (OXZ) Рис.2.5

Слайд 10Скоростная СК (OXaYaZa) Рис.2.6

Слайд 112.2. Углы, используемые для определения углового различных системво-первых, взаимным положением

начал разных СК, т.е. расстоянием между точками и и, во-вторых,