Лекция 5. типовые воздействия. Временные характеристики. Частотные

кафедры «Автоматика и телемеханика» Ермилина О.В.

действию управляющих и возмущающих воздействий произвольной формы и носящих случайный

характер. Поэтому при исследованиях САУ приходится ориентироваться на типовые законы изменения внешних воздействий, в качестве которых принимают либо наиболее вероятные, либо наиболее неблагоприятные законы изменения управляющего и возмущающего воздействия.

фаза;
А - амплитуда

функцию при условии, что система (элемент) до приложения воздействия находилась

в покое, называется переходной функцией h(t).
Реакция системы (элемента) автоматического управления на единичную ступенчатую функцию при условии, что система (элемент) до приложения воздействия находилась в покое, называется переходной функцией h(t).


Реакция САУ на единичную импульсную функцию при условии, что система до приложения воздействия находилась в покое, называется весовой функцией w(t).

входные гармонические сигналы единичной амплитуды во всем диапазоне частот.

абсцисс, называется частотой среза. Поскольку lg 1 = 0. то

начало координат чаще всего берется в точке ω = 1 (исключая точку ω = 0, так как lg 0 = -∞). Таким образом, начало координат можно брать в любой точке (в зависимости от интересующего нас диапазона частот, например: ω = 0,05; ω = 0,1; ω = 1; ω = 10 или другие), исключая точку ω = 0. Обычно начало координат помещают в точке ω = 1.

Рис. 5.3 – Логарифмические амплитудно-частотные характеристики