Лекция № 13 Тема 3.1. Измерители барометрической высоты полета 7. Корректоры

Лекция № 13 Тема 3.1. Измерители

барометрической высоты полета 7. Корректоры высоты 8. Корректоры-задатчики высоты

определенный эшелон заданной высоты, отсчитываемый относительно уровня с р0 =

101 325 Па (760 мм рт.ст). Эшелоны высот двух летящих навстречу самолетов выбираются с учетом регламентированной минимальной ширины зоны безопасности, погрешностей высотомеров обоих самолетов, удвоенной аэродинамической погрешности восприятия статического давления, удвоенной погрешности стабилизации заданной высоты.

18

Получение сигнала, пропорционального отклонению самолета от заданной высоты, возможно с помощью корректоров высоты

Схема использования корректора КВ-11 в автопилоте АП-28

U и Uωz , пропорциональными отклонению угла тангажа и угловой

скорости ωz, относительно поперечной оси самолета, от корректора высоты подается сигнал U∆H, пропорциональный отклонению от заданной высоты. Суммарное отклонение рв руля высоты определяется в этом режиме сигналами U , Uωz , U∆H.

17

Применяемые в настоящее время корректоры высоты делят на корректоры высоты типа КВ и корректоры-задатчики высоты типа КЗВ.

(анероидных коробок) через ПММ (система тяг с зубчатой парой) передается

в виде угла поворота 1 на подвижную вторичную обмотку индукционного преобразователя. Первичная обмотка индукционного преобразователя с помощью двигателя и редукторов I и II поворачивается относительно вторичной обмотки. При отклонении самолета от заданной высоты на величину ∆H сигнал ∆U, пропорциональный этому отклонению, с фазой, соответствующей знаку отклонения, поступает на вход усилителя.

управляющие обмотки электродвигателя, который через два редуктора поворачивает на угол

2 первичную обмотку индукционного преобразователя до отработки угла рассогласования (до равенства 1 = 2).
Режимы работы КВ. В работе корректора типа КВ различают режимы согласования и коррекции. В режиме согласования электромагнитная муфта отключена, центрирующие пружины удерживают щетку потенциометра на средней нулевой точке, и поэтому выходной сигнал корректора отсутствует. Включением муфты в режиме коррекции обеспечивается передача угла поворота 4 выходной оси редуктора I щетке потенциометра, выходной сигнал Uвых которого пропорционален по величине и фазе отклонению высоты от заданного значения. При выключении муфты пружины возвращают щетку потенциометра в среднее (нулевое) положение.

с трансформа-торной связью между каскадами.
Первый каскад на базе транзистора V1

-каскад усиления напряжения. Второй каскад собран по двухтактной схеме на транзисторах V2, VЗ и является каскадом усиления мощности.
Нагрузкой его служат управляющие обмотки электродвигателя М

ПКВ. Контакт НК сигнализатора готовности размыкается при смещении щетки потенциометра

ПКВ от среднего (нулевого) положения.

четырех узлов: полупроводникового усилителя на плате, электродвигателя с редуктором, электромагнитной

муфты с потенциометром и чувствительного элемента с индукционным преобразователем. Все узлы крепятся на одном основании и закрываются кожухом.

сигналов в виде напряжений постоянного и переменного тока частотой 400

Гц, пропорциональных отклонению ∆H самолета от заданной высоты полета (в режимах коррекции и работы от программного устройства) и относительного сопротивления, пропорционального абсолютной высоте полета (в режиме обнуления).
Корректор типа КЗВ работает в комплекте с блоком сигнала готов-ности БСГ, предназначенным для выдачи сигнала готовности к включению в режиме обнуления и выдачи сигналов исправности или отказа в режимах коррекции и программного управления. В блок БСГ вводятся: выходное напряжение переменного тока частотой 400 Гц с корректора, управляющие сигналы + 27 В при включении в режимы коррекции и работы с программным устройством.

индукционный преобразователь ИП; трансформатор Т; фазочувствительный усилитель ФЧУ; полупроводниковый усилитель

У; двигатель М; генератор скоростной обратной связи Г; редуктор Р'; узел потенциометров В; блок БСГ; реле К1 и К2, включающие режим коррекции; реле КЗ и К4, включающие режим «Программа».

напряжения и переменного и U постоянного тока, пропорциональные изменению высоты

Н; ∆U‘ - усиленное напряжение рассогласования; ' - угол поворота редуктора; ' - угол поворота вала двигателя; Rн - выходное сопротивление потенциометра В; Uпрогр - команда в виде напряжения постоянного тока с программного устройства.

включения корректора в режим коррекции. Входное давление р воспринимается ЧЭ.

Элемент ИП преобразует перемещение жесткого центра ЧЭ в напряжение ∆U, которое после усилителя У поступает на управляющую обмотку двигателя М.

Двигатель через редуктор Р' поворачивает щетки узла потенциометров В. Выходное сопротивление Rн будет пропорционально высоте Н. Одновременно двигатель через редуктор Р' поворачивает сердечник ИП, пока напряжение ∆U не станет равным нулю. Двигатель М остановится.

включается оператором или программным устройством после того, как достигнута высота

стабилизации. В этом режиме питание элементов У и М отключается с помощью реле К1 и К2. Сигнал рассогласования ∆U не обнуляется и существует, пока не будет достигнуто стабилизируемое значение высоты.

Этот сигнал подается на усилитель ФЧУ, который выдает потребителям сигналы в виде напряжений U, и.

устройства корректор КЗВ позволяет доводить высоту полета до высоты, заданной

специальной программой. Это достигается отработкой положения сердечника ИП механизмом корректора в соответствии с программой. Реле КЗ и К4 отключают элемент ИП от усилителя У и подключают программное устройство

Потенциометр программного устройства (на схеме не показан) совместно с потенциометром В образуют мостовую схему, выходной сигнал с которой поступает на усилитель У.

с линейной зависимостью деформации от высоты. Подвижной жесткий центр О1

коробки через термокомпенсатор БМ и тяги Т1 и Т2 взаимодействует с якорем Я индукционного преобразователя ИП.

Сердечник преобразователя представляет собой Ш-образный магнитопровод. Обмотка возбуждения ОВ размещена на среднем стержне сердечника, встречно включенные вторичные обмотки ВО — на крайних стержнях. Ось О2 якоря и сердечник С преобразователя ИП неподвижно укреплены на основании К, к которому жестко крепится червячная шестерня ЧШ с центром вращения О3. Биметаллическая скоба БМ осуществляет термокомпенсацию первого и второго родов

в согласованное положение, когда зазоры 1 и 2 между якорем

Я и сердечником С будут равны. Усилитель У низкой частоты трехкаскадный с трансформаторной связью между каскадами. Первый каскад выполнен по схеме эмиттерного повторителя. Второй и третий каскады выполняются по двухтактной схеме.

Усилитель ФЧУ в режиме выдачи сигнала переменного тока двухтактный двухкаскадный с трансформаторным выходом. В режиме выдачи сигнала постоянного тока он представляет собой сочетание двухтактного двухкаскадного усилителя с полупроводниковым фазочувствительным выпрямителем, снабженным RС-фильтром.

400 Гц с выхода корректо-ра поступает в усилитель - реле,

где усиливается по двухтактной схеме усиления, выпрямляется, сглаживается емкостным фильтром и в отрицатель-ной полярности поступает на несимметричный триггер с одним устойчивым состоянием, нагруженный на обмотку реле.

Конструктивно корректор КЗВ выполнен в виде механизма отработки, закрытого кожухом. В него входит ряд узлов, собранных на платах (ЧЭ с ПММ, ИП, усилитель, червячная пара, трансформатор, потенциометр и т. п.). Блок БСГ с усилителем-реле выполнен в виде отдельного блока.

отдельных элементов корректора высоты или обрыве в проводах возни-кают неисправности.

Так, обрыв проводов в индукци-онном преобразователе ИП или в жгуте, подводящем питание, приводит к отсутствию выходных напряжений корректора.

При неисправности реле К1 и К2 подача напряжения +27 В не приводит к включению режима коррекции, а при неисправности реле КЗ и К4 — режима «Программа». Выход из строя усилителя У или двигателя М приводит к неисправности системы отработки корректора. Отказ усилителя-реле в блоке БСГ приводит к тому, что в режимах «Коррекция» и «Программа» отсутствует сигнал готовности. Загрязнение штуцера, редуктора или затирание в осях подвижной системы может явиться причиной медленной отработки корректора высоты. При выходе из строя элементы заменяют на исправные.

и КЗВ перед установкой на самолет, а также при проведении

регламентных работ в зависимости от типа самолета могут дополнительно входить проверки:
крутизны характеристики на контрольных точках;
нулевого сигнала;
зоны нечувствительности;
зоны стабилизации;
максимального выходного сигнала;
скорости отработки.

После стыковки с системой автоматического управления САУ на борту самолета работоспособность корректора КЗВ с блоком БСГ можно проверять по работоспособности САУ.

Проверка работоспособности корректора КЗВ с блоком БСГ отдельно от САУ предусматривает контроль нулевого сигнала и максимального выходного, выдачи и снятия сигнала готовности.