Слайд 1Математика ППИ
ЛЕКЦИЯ 16. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ высших порядков
Слайд 2УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Уравнения, допускающие понижение порядка, их интегрирование.
2. Линейные
ДУ второго порядка, однородные и неоднородные.
Слайд 3Литература
[2] Н.С. Пискунов. Дифференциальное и интегральное исчисления. Т 2. Москва:
Интеграл-Пресс, 2005. с. 13-90;
[3] Б.П. Демидович, В.А. Кудрявцев. Краткий курс
высшей математики. Москва: Издательство АСТ, 2004. с. 446-490
Слайд 4Учебный вопрос.
Уравнения, допускающие понижение порядка.
Слайд 5Уравнения, допускающие понижение порядка.
Слайд 6Уравнения, допускающие понижение порядка, их интегрирование.
1. Простейшим уравнением n-го порядка
является уравнение вида
Найдём общий интеграл этого уравнения.
Интегрируем по x левую и правую части и принимая во внимание, что , получим
,
где С1 постоянная интегрирования.
Слайд 7Далее, аналогично находим
пока не найдём у.
Пример. Найти
общий интеграл уравнения .
Решение.
Слайд 92. Дифференциальное уравнение второго порядка вида
,
не содержащее искомой функции у ,
с помощью подстановки
,
преобразуется в уравнение первого порядка
.
Слайд 10Пример
Найти решение дифференциального уравнения
.
Решение.
Слайд 12
3. Дифференциальное уравнение второго порядка вида
,
не содержащее независимой переменной x, с помощью подстановки
сводится к уравнению первого порядка
.
Слайд 13Пример.
Найти решение дифференциального уравнения
Решение.
Слайд 15 Интегрирование ДУ движения авиабомбы без учета сопротивления воздуха.
Найдем траекторию
движения
авиационной бомбы, брошенной
с самолета на
скорости V0,
падающей под действием
одной только силы тяжести
(сопротивлением воздуха
пренебрегаем).
Слайд 16
Положение авиабомбы после сброса в момент времени t будет
задаваться координатами x и у. Будем считать, что
Т.к.
рассматривается движение без сопротивления воздуха, при t=0 имеем x=0, y=0,
Решим дифференциальные уравнения,
поскольку , то , тогда
Слайд 17
Подставим начальные условия
,
получим
и
,
Итак, .
Слайд 18Решаем уравнение для функции х,
Из начальных условий
получим
и ,
Итак, .
Слайд 19Таким образом, координаты положения авиабомбы характеризуются уравнениями
Исключим параметр t:
и
.
Траектория движения авиабомбы без учета сопротивления воздуха представляет собой параболу .
Слайд 20Учебный вопрос.
ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА, ОДНОРОДНЫЕ И НЕОДНОРОДНЫЕ
Слайд 21 ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО ПОРЯДКА, ОДНОРОДНЫЕ И НЕОДНОРОДНЫЕ
Определение. Линейное
неоднородное дифференциальное уравнение (ЛНДУ) второго порядка с постоянными коэффициентами имеет
вид
где действительные числа; f(х) – непрерывная функция.
Определение. Если то уравнение
называется однородным дифференциальным уравнением (ЛОДУ), соответствующим данному неоднородному.
Слайд 22 Теорема (о структуре общего решения неоднородного уравнения).
Если известно
какое-либо частное решение yчн неоднородного уравнения, то его общее решение
равно сумме общего решения однородного уравнения yо и частного решения неоднородного yчн:
Слайд 23Теорема (о структуре общего решения однородного уравнения).
Если у1(х) и
у2(х) - частные решения уравнения ЛОДУ, причем отношение
(по-другому, у1(х) и у2(х) - линейно независимые решения), то их линейная комбинация есть общее решение yо этого уравнения:
yо= у1(х) С1 + у2(х) С2.
Слайд 24Определение. Система { у1 (х), у2(х) }, функции которой удовлетворяют
условиям теоремы 2, называется фундаментальной системой решений (ФСР) ЛОДУ уравнения
2-го порядка.
Слайд 25Существуют общие методы нахождения ФСР. Один из них это метод
Эйлера. Суть его в следующем.
Решением однородного уравнения может быть
экспоненциальная функция вида так как она сохраняет свой вид при дифференциро-вании: и , где к – постоянная.
Подставив в однородное уравнение, имеем
Слайд 26Полученное квадратное уравнение называется характеристическим уравнением однородного уравнения. Решив характеристическое
уравнение, построим ФСР. Таким образом, найдем все частные решения уравнения
однородного уравнения.
Постановка задачи.
Найти общее решение линейного однородного дифференциального уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
Слайд 271. Составим характеристическое уравнение
.
Найдем его корни k1 и k2.
2. В зависимости от значений k1 и k2 , построим ФСР и запишем общее решение однородного уравнения. При этом выделяют три случая:
1) Если корни k1 и k2 характеристического уравнения действительные и , тогда ФСР имеет вид { } и общее решение запишется так
Слайд 282. Если корни k1 и k2 характеристического уравнения действительные
и , тогда
ФСР имеет вид и общее решение запишется так .
3. Если характеристическое уравнение имеет комплексно – сопряженные корни:
тогда ФСР имеет вид и общее решение запишется так
Слайд 29Пример. Найти общее решение дифференциального уравнения
Решение.
1.
Составим характеристическое уравнение
Решим полученное квадратное уравнение:
2. Так
как и - комплексно – сопряженные корни, тогда
ФСР имеет вид и общее решение
запишется так
Слайд 30Задание на самостоятельную работу
[2] Н.С. Пискунов. Дифференциальное и интегральное исчисления.
Т 2. Москва: Интеграл-Пресс, 2005. с. 13-90;
[3] Б.П. Демидович, В.А.
Кудрявцев. Краткий курс высшей математики. Москва: Издательство АСТ, 2004. с. 446-490
Слайд 31Я́коб Берну́лли (27.12.1654-16.08.1705), Базель, Швейцария.
Якобу Бернулли принадлежат
значительные достижения
в теории рядов,
дифференциальном исчислении,
теории вероятностей и теории чисел, где его
именем
названы «числа Бернулли».
Слайд 32 учебный вопрос
Рассмотрим случай, когда в уравнении
функции p(x) и g(x)
– постоянные величины.
Слайд 33Уравнение вида
называется линейным ДУ с
постоянными коэффициентами
1
Слайд 34Где у – искомая функция, p, g – постоянные величины.
Если
f(х)=0, то уравнение называется
линейным однородным.
Если f (х) не равно 0,
то уравнение
называется линейным неоднородным.
Слайд 35Рассмотрим сначала однородное уравнение:
Будем искать решение этого уравнения в виде
Где
k - некоторое число.
Находим производные и подставляем в исходное уравнение:
2
Слайд 36Это уравнение называется характеристическим уравнением для уравнения (1).
Слайд 37ПРИМЕРЫ.
Решить дифференциальное уравнение:
1
Слайд 38Решение:
Корни вещественные и разные, поэтому общее решение будет иметь вид:
Слайд 39Решить дифференциальное уравнение:
2
Слайд 40Решение:
Корни вещественные и одинаковые, поэтому общее решение будет иметь вид:
Слайд 41Решить дифференциальное уравнение:
3
Слайд 42Решение:
Корни комплексные, поэтому общее решение будет иметь вид:
Слайд 43Теперь рассмотрим решение неоднородного ЛДУ с постоянными коэффициентами (1).
Общее решение
неоднородного ЛДУ
с постоянными коэффициентами
находится как сумма общего решения
однородного уравнения и
какого-либо
частного решения неоднородного
уравнения.
Слайд 441
Пусть правая часть уравнения (1) имеет вид:
где Р(х) – многочлен.
Тогда частное решение неоднородного уравнения (1) будет иметь вид:
Слайд 45где Q(х) – многочлен той же степени, что и Р(х).
Причем, если m не является корнем характеристического уравнения, то
r=0,
а если является, то r – кратность этого корня.
Слайд 46ПРИМЕР.
Решить дифференциальное уравнение:
Слайд 47Решение:
Корни вещественные и одинаковые, поэтому общее решение однородного уравнения будет
иметь вид:
Сначала решаем однородное уравнение:
Слайд 48Теперь решаем неоднородное уравнение. Правая часть представляет собой рассмотренный случай:
m
– не является корнем характеристического уравнения, следовательно r=0. Поэтому частное
решение неоднородного уравнения будем искать в виде:
Слайд 49Находим производные и подставляем в исходное уравнение:
Частное решение неоднородного уравнения
имеет вид:
Слайд 50Общее решение неоднородного уравнения запишем как сумму общего решения однородного
уравнения и частного решения неоднородного уравнения:
Слайд 512
Пусть правая часть уравнения (1) имеет вид:
Слайд 52Если числа
не являются корнями характеристического уравнения, то частное решение неоднородного
уравнения (9) будет иметь вид:
Если числа
являются корнями характеристического уравнения, то
частное решение будет иметь вид:
Слайд 53ПРИМЕР.
Решить дифференциальное уравнение:
Слайд 54Решение:
Сначала решаем однородное уравнение:
Слайд 55Корни комплексные, поэтому общее решение будет иметь вид:
Теперь решаем неоднородное
уравнение. Правая часть представляет собой рассмотренный случай:
2i и –2i не
являются корнями характеристического уравнения, следовательно частное решение неоднородного уравнения будем искать в виде:
Слайд 56Находим производные и подставляем в исходное уравнение:
Слайд 57Частное решение неоднородного уравнения имеет вид:
Общее решение неоднородного уравнения запишем
как сумму общего решения однородного уравнения и частного решения неоднородного
уравнения:
Слайд 583
Пусть правая часть уравнения (1) имеет вид:
где Р1(х) и Р2(х)
– многочлены.
Слайд 59Если числа
не являются корнями характеристического уравнения, то частное решение неоднородного
уравнения (9) будет иметь вид:
Если числа
являются корнями характеристического уравнения, то
частное решение будет иметь вид:
Слайд 60где R1(х) и R2(х) – многочлены той же степени, что
и многочлены Р1(х) и Р2(х) .
Слайд 61 учебный вопрос.
Решить дифференциальное уравнение:
Слайд 62Решение:
Сначала находим общее решение однородного уравнения:
Слайд 63Корни вещественные и разные, поэтому общее решение будет иметь вид:
Теперь
находим частное решение неоднородного уравнения методом вариации постоянных в виде:
Слайд 64Пусть
Тогда
Подставляем в уравнение:
Слайд 66Вычитаем из второго уравнения первое:
Теперь подставляем в первое уравнение:
Слайд 67Интегрируем эти выражения:
Частное решение неоднородного уравнения имеет вид:
Общее решение будет: