МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ В РАЗЛИЧНЫХ СФЕРАХ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ

– раб) – автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма.

Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производ-ственные и иные операции, обычно выполняемые человеком (либо животными). При этом робот может, как иметь связь с оператором (получать от него команды) так и действовать автономно.
Внешний вид и конструкция современных роботов могут быть весьма разнообразными. В настоящее время в промышленном про-изводстве широко применяются различные роботы, внешний вид которых (по причинам технического и экономического характера) далек от «человеческого».

раз-личают два вида:
• биотехнические;
• автономные (или автоматические).

с пульта управления, и полуавтоматические роботы.
Автономные роботы.
Другой важный класс роботов

– это роботы с автономным, или автоматическим, управлением. Такие роботы после их соз-дания и настройки могут, в принципе, функционировать и без уча-стия человека. Типичный пример – роботы с элементами искусст-венного интеллекта, андроиды.

производственные роботы;
• исследовательские роботы.

заранее заданной жесткой программе (роботы первого поколения);
• роботы с адаптивным

управлением, которые имеют средства очувствления и поэтому могут работать в заранее не регламентиро-ванных и меняющихся условиях, например, брать произвольнорасположенные предметы, обходить препятствия и т. д. (роботы второго поколения);
• роботы с интеллектуальным управлением (с искусственным интеллектом), которые наряду с очувствлением имеют систему об-работки внешней информации, обеспечивающую им возможность интеллектуального поведения, подобного поведению человека в аналогичных ситуациях (роботы третьего поколения).

группы:
• производственные (технологические), которые выполняют основные операции технологического производства и

непосредст-венно в нем учувствуют в качестве производящих или обрабаты-вающих машин (сварочные, сборочные и т.д.);
• подъемно-транспортные (вспомогательные), которые приме-няются для обслуживания основного технологического оборудова-ния для выполнения вспомогательных операций, а также на транс-портно-складских операциях;
• универсальные – выполняют разнородные основные и вспо-могательные ТО.

гидравлический;
• пневматический;
• и пневмо-гидравлический.
Часто их применяют в комбинации, например, в

звеньях мани-пулятора большой грузоподъемности используют гидравлический привод, а в его захватном устройстве – более простой и маломощ-ный пневматический.