Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Новый конструктор регулярной лиги чемпионата Воздушно-инженерная
Содержание
- 1. Новый конструктор регулярной лиги чемпионата Воздушно-инженерная
- 2. Недостатки имеющегося конструктораКонструктивные:Неудобство использования плат поперек аппаратаТяжелая
- 3. Конструкция аппарата: платы
- 4. Конструкция аппарата: сборка стека
- 5. Конструкция аппарата: пример сборки целиком
- 6. МикроконтроллерСравнение используемого сейчас и нового микроконтроллера
- 7. Среды разработки под STM32Atmega:Atmel Studio (бесплатная, AVR
- 8. Особенности разработки для STM32Стоит учитывать наличие и использовать с осторожностью:STM32 CubeGitHub
- 9. ДатчикиДатчики старого конструктора:DS1820 (температура, 1wire)ADXL345 (Ускорение, SPI)BMP280
- 10. 9DOF+=9DOF – полноценная инерциальная навигация и ориентация в пространстве
- 11. GNSSЧудо китайской электронной промышленности – навигационный модуль за 200р3,3ВNMEAПоддержка активной антенны
- 12. Кроме тогоДополнительные средства:Расширитель портов для INT и
- 13. Структура электроники аппарата: Плата с датчиками
- 14. Структура электроники аппарата: Плата с датчиками
- 15. Структура электроники аппарата: плата МКФирменный шрифт внедрен
- 16. Структура электроники аппарата: плата МК
- 17. Структура электроники аппарата: система питанияФирменный шрифт внедрен
- 18. Структура электроники аппарата: система питания
- 19. Структура электроники аппарата: радио платаФирменный шрифт внедрен
- 20. Структура электроники аппарата: радио плата
- 21. FPGAFPGA – field programmable gate array. Она
- 22. FPGAФирменный шрифт внедрен в файл презентации для отображения на компьютерах, на которых данный шрифт отсутствует.
- 23. Что с этим вообще делать?Матрица коммутацииНезависимый генератор
- 24. Структура электроники аппарата: FPGAФирменный шрифт внедрен в
- 25. Структура электроники аппарата: FPGA
- 26. Кумарин Алексей АндреевичCanSat в СамареВопросы можно задать в группе в ВКvk.com/cansat_samaraКлуб молодежного аэрокосмического приборостроения «Космический градиент»vk.com/space_gradient
- 27. Скачать презентанцию
Недостатки имеющегося конструктораКонструктивные:Неудобство использования плат поперек аппаратаТяжелая металлическая конструкцияКрепление торцевых элементов в двух точкахНедостаточная компактностьЭлектромонтажные:Сложность подключения плат между собойИзбыточные габаритные разъемыСложность установки своих платЭлектротехнические и электронные:Устаревающий микроконтроллерДорогой программаторНевозможность отладкиОтсутствие методов адекватной
Слайды и текст этой презентации
Слайд 1Новый конструктор регулярной лиги чемпионата «Воздушно-инженерная школа»
Разработчики:
CanSat в Самаре
Владимирская область
2020
Слайд 2Недостатки имеющегося конструктора
Конструктивные:
Неудобство использования плат поперек аппарата
Тяжелая металлическая конструкция
Крепление торцевых
элементов в двух точках
Недостаточная компактность
Электромонтажные:
Сложность подключения плат между собой
Избыточные габаритные
разъемыСложность установки своих плат
Электротехнические и электронные:
Устаревающий микроконтроллер
Дорогой программатор
Невозможность отладки
Отсутствие методов адекватной работы с АКБ
5В питание МК
Организационное
Фрагментарная документация
Слайд 7Среды разработки под STM32
Atmega:
Atmel Studio (бесплатная, AVR + ATSAM)
MplabX (бесплатная,
AVR (beta) + ATSAM (beta) + PIC)
STM32:
CubeIDE (от производителя, только
STM32)Keil (платная, много что поддерживает, де факто стандарт для индустрии)
IAR (платная, много что поддерживает)
CoIDE (бесплатная, не только STM32)
Atolic TrueStudio (не только STM32, устарел, по сути из него вырос CubeIDE)
Слайд 8Особенности разработки для STM32
Стоит учитывать наличие и использовать с осторожностью:
STM32
Cube
GitHub
Слайд 9Датчики
Датчики старого конструктора:
DS1820 (температура, 1wire)
ADXL345 (Ускорение, SPI)
BMP280 (Давление, SPI)
Датчики нового
конструктора:
DS18B20 (температура, 1wire)
LSM6DS3 (ускорение + угловая скорость, SPI)
LIS3MDL (индукция магнитного
поля, SPI)BME280 (давление + влажность, SPI)
LSM9DS1 (опциональный, не запаян, ускорение, угловая скорость, индукция магнитного поля, SPI)
ATGM336H (GNSS, UART)
Слайд 11GNSS
Чудо китайской электронной промышленности – навигационный модуль за 200р
3,3В
NMEA
Поддержка активной
антенны
Слайд 12Кроме того
Дополнительные средства:
Расширитель портов для INT и DataReady пинов датчиков
(I2C)
Сдвиговый регистр для выходов (SPI-подобный)
Мультиплексор
Операционный усилитель
Коммутация нагрузок:
Транзисторы
RemoveBeforeFlight
Слайд 15Структура электроники аппарата: плата МК
Фирменный шрифт внедрен в файл презентации
для отображения на компьютерах, на которых данный шрифт отсутствует.
Слайд 17Структура электроники аппарата: система питания
Фирменный шрифт внедрен в файл презентации
для отображения на компьютерах, на которых данный шрифт отсутствует.
Слайд 19Структура электроники аппарата: радио плата
Фирменный шрифт внедрен в файл презентации
для отображения на компьютерах, на которых данный шрифт отсутствует.
Слайд 21FPGA
FPGA – field programmable gate array. Она же программируемая логическая
матрица (ПЛМ), она же программируемая логическая интегральная схема (ПЛИС)
Слайд 22FPGA
Фирменный шрифт внедрен в файл презентации для отображения на компьютерах,
на которых данный шрифт отсутствует.
Слайд 23Что с этим вообще делать?
Матрица коммутации
Независимый генератор сигналов
Управляемый источник ШИМ
Генератор
частоты
Преобразователь интерфейсов
SPI-UART
SPI-I2C
SPI-параллельный выход
Первичная обработка данных
Работа с датчиком и упаковка данных
Простые
вычисленияПереупаковка данных с камеры
Полноценная обработка
Инерциальная навигация
Обработка видео
Обработка GPS (NMEA строка)
Слайд 24Структура электроники аппарата: FPGA
Фирменный шрифт внедрен в файл презентации для
отображения на компьютерах, на которых данный шрифт отсутствует.
Слайд 26Кумарин Алексей Андреевич
CanSat в Самаре
Вопросы можно задать в группе в
ВК
vk.com/cansat_samara
Клуб молодежного
аэрокосмического приборостроения
«Космический градиент»
vk.com/space_gradient
