наивысший приоритет обычно присваивается программам Пijпр)
более гибкое построение процесса управления
обработкой вызововПijпр - для ввода сигналов (прием информации)
Пijобр - для анализа сигналов и обработки данных
Пijвыв - для формирования и выдачи команд управления (вывод информации)
Тогда потребуется три типа программных модулей:
Преимущества такой организации СКП: