Слайд 1Основные Принципы инклинометрии Скважин
Слайд 2 Инклинометрия - метод, используемый для определения положения скважины.
Слайд 3Что Позволяет Определить инклинометрия?
Текущее положение скважины.
Графически отразить траекторию скважины до
текущего момента.
Планировать направление скважины.
Обеспечить информацией для спуска других инструментов.
Слайд 4Основные понятия в инклинометрии
1 – горизонтальная плоскость;
2 – апсидальная плоскость;
3
– магнитный меридиан;
4 – касательная к точке ствола;
5 – вертикаль
через точку замера;
6 – ось скважины.
- магнитный азимут.
- зенитный угол.
α
2
4
N
φ
1
3
5
6
Слайд 5Основные определения
Ось скважины – пространственная кривая, состоящая из сопряженных
прямолинейных и криволинейных участков
Зенитный угол – угол между касательной к
оси скважины и вертикальной прямой проходящей через точку замера
Магнитный азимут – угол в горизонтальной плоскости, между осью измерительного прибора в скважине и направлением на магнитный север измеренный по часовой стрелке
Апсидальная плоскость – вертикальная плоскость проходящая по касательной к оси скважины
Слайд 6Дирекционный угол – угол в горизонтальной плоскости, между направлением на
географический север и прямой соединяющей устье скважины с точкой замера
Nгео
A
Nмаг
B
1
2
А
– Устье скважины
В – Точка замера
1 – Ось скважины
2 – Касательная к точке замера
N гео – Географический полюс земли
N маг – Магнитный полюс земли
- Дирекционный угол
- Магнитный азимут скважины
Слайд 7Магнитные коррекции
Магнитное поле земли
Магнитное склонение
Применение коррекции магнитного поля земли
Слайд 9Угол входа магнитных линий
Be – Напряженность магнитного поля земли
Dip
– Угол входа магнитных линий земли
Касательная к силовой линии на
поверхности Земли
Касательная к поверхности Земли
Силовая линия магнитного поля
Угол входа магнитных линий(Dip)
Be
Слайд 10Магнитное склонение
Магнитное склонение(Dec) – Угол между горизонтальной составляющей магнитного поля
и направлением на истинный север
Слайд 11Магнитные составляющие
Btotal – общая напряженность магнитного поля земли
Gtotal - общая
напряженность гравитационного поля земли
bv – вертикальная составляющая поля
bh – горизонтальная
составляющая поля
Слайд 12Применение коррекций магнитного поля
-
+
Слайд 13Направление коррекции магнитного склонения
Склонение может быть положительным и отрицательным
Восточное склонение
– положительное
Западное склонение – отрицательное
Истинный азимут = Магнитный азимут
+ Склонение
Слайд 14Методы определения коррекции магнитного склонения
Для определения коррекций магнитного склонения и
компонентов магнитного поля существует несколько методов
Карты магнитного склонения
Выпускаются Обществом геологических
исследования США (USGS) каждые 5 лет. При определении магнитного склонения по картам точность составляет ± 0,20
Компьютерная программа «MAGUTM»
Компьютерная программа «Geomagix»
Слайд 15Рассмотрим программу Geomagix
Что необходимо для расчета
Географические координаты (долгота; широта)
Альтитуда
Полушарие (северное:
южное)
Склонение (восточное: западное)
Корректная модель для расчета составляющих поля
Слайд 16Программа Geomagix
Широта
Долгота
Альтитуда
Склонение
Полушарие
Версия используемой магнитной модели
Напряженность магнитного поля nT
Угол входа магнитных
линий
Кнопка выбора магнитной модели из списка
Дата на момент расчета
Слайд 17Системы координатной сетки
Любая местность на поверхности земли может быть обозначена
через долготу и широту
Широта – угол к северу или югу
от экватора в градусах
900 к северу – северный полюс
900 к югу – южный полюс
Долгота – угол к востоку или западу от определенной точки (нулевого меридиана
Нулевым меридианом принято считать Гринвичский
Слайд 20Система координат UTM
UTM (Universal Transverse Mercator) – система преобразует сферическую
поверхность Земли в плоскую карту
Плоскую карту сворачивают в цилиндр вокруг
Земного шара
Точки на поверхности Земного шара касающиеся цилиндра образуют прямую линию и очень точно проецируются на карту, образуя меридиан
Система UTM делит поверхность Земли на 60 зон по 60
Для данной зоны центральный меридиан этой зоны есть долгота
Линии широты, которые образуют верхние и нижние границы прямоугольных зон разделены полосами на 80
Слайд 22Коррекции координатной сетки
_
_
+
+
Слайд 23Расчет севера сетки
В любой системе координат принят один и тот
же угол сходимости
Угол восточной сходимости – положительный
Угол западной сходимости –
отрицательный
Азимут по координатной сетке = Истинный азимут - Сходимость
Слайд 25Приборы для проведения инклинометрических исследований
Бутылка с кислотой.
Магнитные приборы:
механические компасы.
электронные компасы.
Гироскопические
приборы:
свободные гироскопы:
- с отклоняющейся рамкой.
- с горизонтальным ротором.
- со
стабильной платформой.
прецессионные гироскопы.
инерциальные навигационные системы.
Слайд 27Механические компасы с магнитной буссолью.
Слайд 28Достоинства и недостатки механических компасов
Достоинства:
Надежность устройства;
Дешевизна изготовления;
Простота использования;
Большая прочность по
сравнению с электронными;
Недостатки:
Необходимость немагнитной УБТ;
Большая вероятность ошибки при считывании результатов
с пленки;
Невозможность использовать без защитного кожуха при экстремальных температурах и плотностях раствора;
Необходимость специфицирования диапазона измерений ;
Используют только горизонтальную составляющую поля;
Невозможно использовать в высоких географических широтах так как горизонтальная составляющая поля мала;
Реагирует на местное магнитное поле и не указывает есть или нет искажений от воздействия постороннего поля
Слайд 29Электронные компасы
Gtotal – вектор общего гравитационного поля
Слайд 30Достоинства и недостатки Электронных компасов
Достоинства
Более высокая стендовая точность прибора
Меньшая погрешность,
чем при считывании данных с пленки
Способность использовать коррекцию укороченных УБТ
Возможность
получения результатов быстрее, чем системами с пленкой
Измеряет общее магнитное поле Земли
Знание общих характеристик поля, позволяет определить наличие посторонних помех на результаты измерений путем сравнения данных
Недостатки
Приборы более дорогие, традиционные исследовательские приборы
Необходимость использовать персональный компьютер
Требует использования немагнитных УБТ в компоновке
Слайд 31Конструкция зондов для магнитных исследований
Слайд 32Свободные гироскопы
с отклоняющейся рамкой;
с горизонтальным ротором;
со стабильной платформой;
Слайд 33Свободные гироскопы
со стабильной платформой
(гиростабилизированная платформа фирмы «Босс»)
Слайд 34Инерциальные навигационные системы
Слайд 35Расчет расположения
компаса
Приборы для магнитной инклинометрии
Методика пользования диаграммами
Метод короткого УБТ
Слайд 36Приборы для магнитной инклинометрии
Требуется расположение в немагнитной среде
При бурении в
различных широтах необходимо рассчитать нужное количество НУБТ
Слайд 37Выбор длины немагнитных УБТ
Определить по карте к какой зоне относится
район бурения
Выбрать диаграммы для установленной зоны
Определить в выбранной зоне, какую
диаграмму использовать в зависимости от низа буровой колонны: с забойным двигателем или с роторная КНБК
Определить проектный азимут и угол скважины
Продлить линии с выбранных значений их пересечения
Установить положение пересечения этих линий на диаграмме и прочитать инструкции к зоне, инструкция содержит общую длину немагнитных УБТ рекомендуемую для исследований и расположение на этой длине
Слайд 38Руководство по выбору немагнитных УБТ
Слайд 39Вычисление результатов измерений
Тангенциальный
Среднего угла
Сбалансированный тангенциальный
Радиуса кривизны
Минимальной кривизны
Вычисления с помощью
калькулятора
Слайд 40Тангенциальный метод
Используются зенитный угол и азимут ствола скважины в нижней
точке интервала замера для расчета прямой линии, отображающей ствол скважины
и проходящей через нижнюю точку интервала замера. Скважина при этом рассматривается, как прямая линия по всему интервалу замера
Слайд 41Метод усредненного угла
Используются усредненные значения зенитных углов и азимута, измеренные
в верхней и нижних точках интервала замера. Средние значения, засчитанные
по двум точкам, принимаются за зенитный угол и азимут ствола скважины на протяжении всего интервала замера. Затем траектория вычисляется по тригонометрическим формулам
Слайд 42Сбалансированный тангенциальный
Метод позволяет использовать зенитный угол и азимут, измеренный в
верхней и нижней точках интервала замера для расчета двух прямолинейных
отрезков, принимаемых за траекторию ствола скважины внутри интервала замера. Длинна каждого отрезка равна половине интервала замера. Верхний отрезок рассчитывают по зенитному углу и азимут в верхней точке интервала, а нижний – по аналогичным параметрам в нижней точке.
Слайд 43Метод радиуса кривизны
Метод позволяет использовать зенитный угол и азимут ствола
скважины, измеренный в верхней и нижней точках интервала замера, для
построения дуги окружности, которая выглядит таковой как вертикальной, так и в горизонтальной проекциях.
Слайд 44Пояснения к методу радиуса кривизны
Метод является одним из самых точных
и все же достаточно простым, чтобы для расчета можно было
бы обходится калькулятором
Слайд 45Метод минимальной кривизны
Метод основан на допущении, что траектория скважины лежит
на поверхности сферы. При этом, изменение глубины по вертикали будет
функцией как зенитный угол, так и азимут скважины
Слайд 46Вычисления с помощью калькулятора
А – противолежащий катет к угла α
В
– прилежащий катет к углу α
С – гипотенуза
Sin
α =
Cos α =
α
В
А
С
Слайд 47Погрешности измерений
Ошибки по глубине (измерения по кабелю 0,2÷1,5 м на
1000 м)
Ошибки по зенитному углу ± 0,200
Ошибки по азимуту ±
1,50
Основные поправки при расчете магнитных компонент
Слайд 48Погрешности вертикальной проекции
Слайд 51Погрешность определения глубины по вертикали
Слайд 52Системы передачи информации в процессе бурения
Кабельные системы
Гидравлический канал
Электромагнитный канал связи
Слайд 53Гидравлический канал передачи информации
Система на положительных импульсах
Слайд 54Система на положительных импульсах
Преимущества
Простота конструкции
Не требует сообщений с кольцевым пространством
Создает
мощные и продолжительные легкорегистрируемые импульсы
Недостатки
Длительность передачи сигнала обычно больше, чем
у других систем (меньшая частота прохождения сигнала)
Может быть чувствительна к наполнителям для ликвидации поглощения
Имеет ограничения по внутреннему диаметру, не позволяющему пропускать через него другие инструменты
Чувствительна к производительности насосов
Слайд 55Гидравлический канал передачи информации
Система на отрицательных импульсах
Слайд 56Система на отрицательных импульсах
Преимущества
Большая скорость передачи данных по сравнению с
системами с положительными импульсами
Сложности в случае с применением наполнителей для
ликвидации поглощений уменьшаются
Широкий диапазон характеристик буровых насосов
Недостатки
Чувствительна к перепаду давления
Сообщение с кольцевым пространством
Имеет ограничения по внутреннему диаметру, не позволяющему пропускать через него другие инструменты
Формирование более слабых импульсов, которые трудно улавливать
Сложность изготовления и высокая стоимость
Слайд 57Гидравлический канал передачи информации
Система непрерывных волн
Слайд 58Система непрерывных волн
Преимущества
Большая скорость передачи данных по сравнению с системами
на положительных импульсах
Недостатки
Действует в более узком диапазоне характеристик бурового раствора
Имеет
ограничения по внутреннему диаметру, не позволяющему пропускать через него другие инструменты
Более слабые импульсы их трудно улавливать
Высокая чувствительность к наполнителям для ликвидаций поглощений
Высокий перепад давления в забойном узле
Высокая интенсивность эрозии поворотного клапана