Слайд 1Основы
телемеханики
Преподаватель ВО УПЦ
Смирнов В.А.
Слайд 2Телемеханика – область науки и техники,
предметом которой является разработка методов
и технических средств передачи и приема информации (сигналов) с целью управления и контроля на расстоянии.
Слайд 3Телемеханизация применяется когда необходимо объединить разобщенные
или территориально рассредоточенные объекты управления
в единый производственный комплекс, либо когда присутствие человека на объекте управления нежелательно или невозможно.
Слайд 4Внедрение телемеханических систем позволяет сократить численность
обслуживающего персонала, уменьшает простои оборудования, освобождает
человека от работы во вредных для здоровья условиях.
Слайд 5Основные задачи систем телемеханики:
измерение, преобразование и
нормирование текущих значений технологических параметров как
по внутреннему алгоритму, так и по командам с пункта управления;
выдача информации о положении, состоянии и режимах работы технологического оборудования и вспомогательных объектов;
Слайд 6- сигнализация об аварийных ситуациях и
режимах работы технологического оборудования и вспомогательных
объектов;
- управление технологическими объектами;
регулирование параметров технологического процесса;
защита от выполнения ложных команд или передачи ложной информации;
Слайд 7- формирование и передача на верхний
уровень телеметрической информации о состоянии
каналов связи и устройств комплекса;
- автоматическое переключение устройств с рабочих на резервные источники питания при исчезновении напряжения и обратное переключение при его восстановлении;
Слайд 8- передача информации и прием команд
с верхнего уровня;
- регистрация и накопление
в базе данных информации о функционировании устройств и изменениях технологических параметров.
Слайд 9Функции телемеханики
Телеизмерение – получение информации о
значениях измеряемых параметров (давления, температуры и т.п.)
контролируемых и управляемых объектов.
Слайд 10Для измерения используют преобразователи, которые преобразуют физические параметры в нормированные
электрические сигналы. Контроллер КП измеряет значения этих сигналов и передает
их на ПУ в цифровом виде. Телеизмерения поступают на ЭВМ и щит для отображения. ЭВМ следит за уровнями измерений и предупреждает оператора о превышении заданных пороговых значений (уставок).
Слайд 11Функции телемеханики
Телесигнализация – получение информации о состоянии
контролируемых и управляемых объектов, имеющих ряд
возможных дискретных состояний.
Слайд 12Для получения данных объект оснащают датчиками. Контроллер КП опрашивает состояние
датчиков и при изменении состояния передает информацию о событии на
ПУ в короткой посылке, называемой телесигналом. Контроллер пункта управления при получении телесигнала передает его для обработки в ЭВМ и на щит для оповещения диспетчера и отображения изменившегося состояния объекта.
Слайд 13Функции телемеханики
Телеуправление – управление положением или состоянием
дискретных объектов и объектов с непрерывным
множеством состояний.
Слайд 14Управление начинается с выдачи оператором (диспетчером) команды телеуправления с
ЭВМ или пульта управления. Команды телеуправления обычно двухпозиционные: «Включить»
и «Отключить». Команда телеуправления передается с пункта управления на контролируемый пункт по каналу связи.
Слайд 15Контроллер КП, получив команду телеуправления, проверяет ее достоверность и выдает
электрический сигнал на исполнительное устройство (например, ЭПУУ шарового крана).
Для контроля выполнения команды контроллер контролируемого пункта передает на пункт управления квитанцию телеуправления.
Слайд 16Функции телемеханики
Телерегулирование - обеспечивает дистанционное задание уровня
воздействия на объект управления.
Слайд 17Управление начинается с задания оператором величины воздействия и выдачей команды
с ЭВМ. Команда телерегулирования передается с ПУ на КП
по каналу связи. Контроллер КП, получив команду телерегулирования, проверяет ее достоверность и выдает сигнал заданного уровня на исполнительное устройство.
Слайд 18Система телемеханики структурно подразделяется на 2
уровня:
- верхний уровень
(Пункт управления (ПУ);
- нижний уровень
(Контролируемый пункт (КП).
Слайд 19Верхний уровень (ПУ) представляет собой комплекс
программно - технических средств и предназначен
для обеспечения требуемого режима работы системы телемеханики по контролю и управлению, отображению и регистрации результатов контроля и управления.
Слайд 20Контроль и управление системой осуществляют с
Пункта Управления (ПУ), где находится
диспетчер, аппаратура телемеханики, ЭВМ, мнемонический щит.
Слайд 21Нижний уровень состоит из Контролируемых Пунктов
(КП) территориально распределенных в соответствии с
технологическим оборудованием линейной
части МГ.
Слайд 22Объекты контроля и управления находятся на
Контролируемых Пунктах (КП), одном или
нескольких.
Слайд 24Контролируемый пункт (КП) – предназначен для:
- сбора,
преобразования и передачи информации от
первичных преобразователей (датчиков);
Слайд 25Контролируемый пункт (КП) – предназначен для:
- идентификации
и формирования команд управления на исполнительные
устройства объектов КП;
Слайд 26Контролируемый пункт (КП) –
предназначен для:
- сигнализации
положения, состояния и режимов работы
технологического оборудования и вспомогательных объектов.
Слайд 27Взаимодействие между ПУ и КП происходит
по каналу связи:
кабельная линия;
оптоволоконная линия;
выделенный
телефонный канал;
радиоканал.
Слайд 28Данные между ПУ и КП
передают короткими массивами, которые называют кадрами,
фреймами, посылками. Посылки вместе с данными содержат адресную часть и проверочный код для выявления искажений в процессе передачи.
Слайд 29Адрес должен однозначно идентифицировать измеряемый параметр
в рамках всей системы, например, номер
контроллера ПУ – номер КП – номер группы в КП – номер параметра в группе.
Слайд 30Способ кодирования данных и порядок
обмена посылками называют протоколом обмена. Одним
из основных требований при выборе протокола является его надежность, т. е. способность передавать данные без искажений и возможность повторной передачи в случае сбоя.
Слайд 31Работа системы телемеханики
Информация от датчиков
КП в виде нормированных электрических сигналов
поступает в контроллер. Контроллер КП обрабатывает эти сигналы и передает их в аппаратуру телемеханики на ПУ. На компьютерном экране АРМ отображается ход всего технологического процесса и оперативного управления.
Слайд 32При необходимости вмешательства в ход контролируемого процесса оператор выдает в
систему команду телеуправления. C ЭВМ команда поступает на контроллер ПУ,
который передает его нужному КП. Контроллер КП при получении команды проверяет ее достоверность, выдает электрический сигнал для включения исполнительного механизма (например, ЭПУУ шарового крана) и передает на ПУ квитанцию о выполнении команды.
Слайд 33Спасибо за внимание.
Преподаватель ВО УПЦ
Смирнов В.А.