Разделы презентаций
- Разное
- Английский язык
- Астрономия
- Алгебра
- Биология
- География
- Геометрия
- Детские презентации
- Информатика
- История
- Литература
- Математика
- Медицина
- Менеджмент
- Музыка
- МХК
- Немецкий язык
- ОБЖ
- Обществознание
- Окружающий мир
- Педагогика
- Русский язык
- Технология
- Физика
- Философия
- Химия
- Шаблоны, картинки для презентаций
- Экология
- Экономика
- Юриспруденция
Параллельные задачи.Парковка <номер>
Содержание
- 1. Параллельные задачи.Парковка <номер>
- 2. Параллельные задачиПри выполнении действий роботу часто приходится
- 3. Параллельные задачиЗадача: Парковка в гараж при движении назад Мигать диодом; Издавать звуковой сигнал
- 4. Параллельные задачиПеред движением назад необходимо выполнить разворот. Напишите алгоритм для него в подпрограмме.
- 5. Параллельные задачиОбратите внимание! Задача, отвечающая за мигание диода, не останавливается. Программа также не завершит выполнение.
- 6. Параллельные задачиДля того, чтобы вовремя завершить выполнение этой задачи, необходимо добавить цикл с итерациями.
- 7. Параллельные задачиМинус подхода с блоком «Цикл» в
- 8. Параллельные задачиВторой способ остановить задачу: послать из
- 9. Параллельные задачиДля передачи сообщений и завершения потоков
- 10. Параллельные задачиВведем в задаче task переменную mes.В
- 11. Параллельные задачиВ конце задачи main с помощью
- 12. Параллельные задачиТретий способ — завершить вторую задачу из главной с помощью блока «Завершить задачу».
- 13. Слайд 13
- 14. Скачать презентанцию
Параллельные задачиПри выполнении действий роботу часто приходится обрабатывать сразу несколько потоков данных. Для решения подобных задач используются параллельные задачи (потоки).
Слайды и текст этой презентации
Слайд 2Параллельные задачи
При выполнении действий роботу часто приходится обрабатывать сразу несколько
потоков данных. Для решения подобных задач используются параллельные задачи (потоки).
Слайд 3Параллельные задачи
Задача:
Парковка в гараж при движении назад
Мигать диодом;
Издавать звуковой сигнал
Слайд 4Параллельные задачи
Перед движением назад необходимо выполнить разворот. Напишите алгоритм для
него в подпрограмме.
Слайд 5Параллельные задачи
Обратите внимание! Задача, отвечающая за мигание диода, не останавливается.
Программа также не завершит выполнение.
Слайд 6Параллельные задачи
Для того, чтобы вовремя завершить выполнение этой задачи, необходимо
добавить цикл с итерациями.
Слайд 7Параллельные задачи
Минус подхода с блоком «Цикл» в том, что для
разного времени исполнения основной задачи, необходимо подбирать количество итераций каждый
раз.-
Слайд 8Параллельные задачи
Второй способ остановить задачу: послать из главного потока сообщение-маркер.
Во второй задаче проверять, а не пришло ли сообщение. По
пришедшему маркеру, закончить выполнение второй задачи.
Слайд 9Параллельные задачи
Для передачи сообщений и завершения потоков из других необходимо
именовать параллельные задачи. Имена указываются на связях исходящих из блока
«Параллельные задачи».Хотя бы одна задача должна иметь имя main.
В задаче «парковка в гараж» ветку с движением назад именуем main,
а ветку с миганием диода task.
В разных параллельных задачах своя область видимости переменных
Слайд 10Параллельные задачи
Введем в задаче task переменную mes.
В блоке «Получить сообщение
из другой задачи» убираем галочку «Дождаться сообщение». Переменную в свойствах
указываем mes.В условие проверяем переменную mes>0. Для завершения текущей задачи из другой будет посылать 1.
Слайд 11Параллельные задачи
В конце задачи main с помощью блока «Отправить сообщение
в задачу» посылаем в задачу task сообщение 1.
Слайд 12Параллельные задачи
Третий способ — завершить вторую задачу из главной с
помощью блока «Завершить задачу».
